【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電子元器件測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種電子元件下料分選裝置。
技術(shù)介紹
1、芯片檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)芯片的載體基本為標(biāo)準(zhǔn)外尺寸的托盤，根據(jù)最終檢測(cè)結(jié)果，往往需要將托盤內(nèi)芯片分揀為不同等級(jí)的合格品及不合格品。
2、現(xiàn)有的下料分選裝置普遍只能吸取一個(gè)單獨(dú)的芯片，由于不同等級(jí)的芯片在托盤內(nèi)的分布是隨機(jī)的，單個(gè)吸嘴分揀存在自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低的缺陷。一些配置多個(gè)吸嘴的分選裝置能夠吸取多個(gè)芯片，但是這類型吸嘴機(jī)構(gòu)只能對(duì)應(yīng)適用于托盤上芯片之間間距固定的情況，一旦改變芯片型號(hào)和托盤，由于芯片之間的間距變化，現(xiàn)有的分選裝置不再適用，需要重新設(shè)計(jì)、組裝后才能繼續(xù)工作，具有很強(qiáng)的局限性，通用性較差，降低生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一種電子元件下料分選裝置，能夠靈活調(diào)節(jié)吸附機(jī)構(gòu)之間的間距，提高分揀效率。
2、一種電子元件下料分選裝置，包括：
3、底板；
4、豎向調(diào)節(jié)模組，包括連接板、豎直導(dǎo)軌和第一驅(qū)動(dòng)件，所述連接板通過豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)于所述底板上，所述第一驅(qū)動(dòng)件固定在所述底板上，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述連接板沿所述豎直導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)；
5、至少一個(gè)橫向調(diào)節(jié)模組，每個(gè)所述橫向調(diào)節(jié)模組包括間距調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件、絲杠、絲杠支座、水平導(dǎo)軌和兩個(gè)吸附機(jī)構(gòu)，所述絲杠支座固定在所述連接板上，兩個(gè)所述吸附機(jī)構(gòu)通過所述水平導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)于所述連接板上，并且每個(gè)所述吸附機(jī)構(gòu)與所述絲杠螺紋配合，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述絲杠支座
6、可選的，所述絲杠包括第一絲杠段和第二絲杠段，所述第一絲杠段上的外螺紋的旋向與所述第二絲杠段上的外螺紋的旋向相反；
7、所述橫向調(diào)節(jié)模組的其中一個(gè)吸附機(jī)構(gòu)與所述第一絲杠段螺紋配合、另一個(gè)吸附機(jī)構(gòu)與所述第二絲杠段螺紋配合。
8、可選的，所述間距調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)件固定板、第一滾輪、第二滾輪和皮帶，所述驅(qū)動(dòng)件固定板固定在所述連接板上，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝在所述驅(qū)動(dòng)件固定板上，所述第一滾輪套設(shè)在所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上，所述第二滾輪套設(shè)在所述絲杠的一端，所述皮帶張緊在所述第一滾輪與所述第二滾輪上。
9、可選的，所述絲杠支座包括第一絲杠支座和第二絲杠支座，所述第一絲杠支座和第二絲杠支座設(shè)于所述連接板上并分別靠近所述連接板的兩側(cè)，所述絲杠的一端穿過所述第一絲杠支座上的通孔，所述絲杠的另一端穿過所述第二絲杠支座上的通孔后與所述第二滾輪相連。
10、可選的，所述水平導(dǎo)軌包括固定在所述連接板上的第一水平導(dǎo)軌和第二水平導(dǎo)軌，所述第一水平導(dǎo)軌位于所述絲杠的上方，所述第二水平導(dǎo)軌位于所述絲杠的下方；
11、所述吸附機(jī)構(gòu)包括連接臂、第一安裝座、第二安裝座和吸嘴組件，所述連接臂豎直設(shè)于所述連接板上，所述連接臂的上部通過所述第一安裝座與所述第一水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述連接臂的下部通過所述第二安裝座與所述第二水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述吸嘴組件與所述連接臂的下端相連。
12、可選的，所述吸附機(jī)構(gòu)還包括安裝板，所述安裝板與設(shè)置在所述絲杠上的螺母固定連接，所述連接臂與所述安裝板固定連接，所述安裝板與所述第一安裝座或所述第二安裝座相連。
13、可選的，所述吸附機(jī)構(gòu)還包括滑臺(tái)組件，所述滑臺(tái)組件包括氣缸和滑臺(tái)，所述滑臺(tái)具有支撐臺(tái)和豎直設(shè)于所述支撐臺(tái)上的連接塊，所述氣缸與所述連接臂固定連接，所述氣缸的伸縮桿與所述支撐臺(tái)固定連接，所述連接塊與所述氣缸的側(cè)面滑動(dòng)連接，所述吸嘴組件與所述支撐臺(tái)相連；
14、所述伸縮桿的中部設(shè)有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的外周套設(shè)有浮動(dòng)塊和彈性件，所述彈性件的下端抵接所述環(huán)形凹槽的下槽壁，所述彈性件的上端支撐所述浮動(dòng)塊使所述浮動(dòng)塊與所述環(huán)形凹槽的上槽壁抵接；
15、所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述吸嘴組件豎向移動(dòng)；當(dāng)所述吸嘴組件向所述滑臺(tái)施加向上的頂升力時(shí)，所述浮動(dòng)塊的上端與所述氣缸的氣缸主體抵接以向所述彈性件施加下壓力；所述頂升力釋放后，所述彈性件復(fù)位，使所述環(huán)形凹槽處于所述氣缸主體與所述支撐臺(tái)之間。
16、可選的，所述吸嘴組件包括吸盤和吸盤安裝座，所述吸盤連接在所述吸盤安裝座的下端，所述吸盤安裝座的上端連接所述滑臺(tái)的支撐臺(tái)，所述吸盤安裝座上設(shè)有安裝座輸氣通道，所述支撐臺(tái)上設(shè)有支撐臺(tái)輸氣通道，所述支撐臺(tái)輸氣通道、所述安裝座輸氣通道和所述吸盤依次連通。
17、可選的，所述底板上并排設(shè)有第一導(dǎo)軌墊塊和第二導(dǎo)軌墊塊，所述豎直導(dǎo)軌包括第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌，所述第一豎直導(dǎo)軌固定在所述第一導(dǎo)軌墊塊上，所述第二豎直導(dǎo)軌固定在所述第二導(dǎo)軌墊塊上，所述連接板與所述第一豎直導(dǎo)軌和所述第二豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
18、可選的，所述裝置包括兩個(gè)所述橫向調(diào)節(jié)模組，兩個(gè)所述橫向調(diào)節(jié)模組的絲杠并排設(shè)于所述連接板上，兩個(gè)所述橫向調(diào)節(jié)模組的第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述連接板的上端并分別靠近所述連接板的兩側(cè)，并且兩個(gè)所述橫向調(diào)節(jié)模組的驅(qū)動(dòng)件固定板之間通過支撐軸相連。
19、實(shí)施上述方案，具有如下有益效果：
20、本實(shí)施例提供的下料分選裝置可對(duì)吸嘴進(jìn)行豎直方向和水平方向的調(diào)整，通過第一驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)各吸附機(jī)構(gòu)整體在豎直方向直線運(yùn)動(dòng)，通過間距調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件配合絲杠，能夠調(diào)節(jié)吸附機(jī)構(gòu)之間的橫向距離，其調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便靈活，適用于對(duì)不同尺寸托盤上的電子元件進(jìn)行分揀，可對(duì)托盤上分布在不同位置的電子元件進(jìn)行實(shí)時(shí)分揀，具有通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活性高的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)施例提供的下料分選裝置提升了設(shè)備的自動(dòng)化程度和吸嘴定位精度，在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)可減少電子元件分揀時(shí)間，大幅度提升生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升用戶體驗(yàn)。
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1.一種電子元件下料分選裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電子元件下料分選裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉中海，曾曉春，林苗，李建來，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州博眾半導(dǎo)體有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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