一種新能源汽車連接器檢測設備制造技術

本技術公開了一種新能源汽車連接器檢測設備，包括旋轉盤、等角度陣列設置在所述旋轉盤上的自動開合載具、圍繞所述旋轉盤依次設置的上料機構、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、不良品下料機械手和成品下料機械手，所述自動開合載具包括底座、定位塊、壓料塊、螺釘以及彈簧，定位塊上設置有用于放置成品的矩形槽，矩形槽底部以及兩連續豎直面為基準面，矩形槽另外兩豎直面處滑動安裝有壓料塊，定位塊外端安裝有螺釘，壓料塊外端套在螺釘上，壓料塊外端的螺釘上還套有彈簧。通過上述方式，本技術設計合理，載具結構設計巧妙，能夠配合抓取動作自動開合，自動定位產品，便于取放產品，上料機構在抓取到產品的同時不壓損產品。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及檢測，特別是涉及一種新能源汽車連接器檢測設備。

技術介紹

1、新能源汽車連接器是將金屬件置于模具內注塑而成的，金屬件即卡扣位于塑膠殼體內，注塑完成后，需要對其進行檢測，檢測包括缺料、多料、黑點、劃痕等，由于需要檢測項目多，產品大都是來回搬運到不同檢測設備進行檢測的，操作繁瑣，為解決上述問題，市面上也出現一些自動檢測設備，將產品置于載具中，載具輸送至各工位，為保證產品的位置精度以及方便上下料，產品載具大都比較復雜，載具需要配合其他機構進行開合。

2、產品來料大都是在皮帶線上的，位置精度不高，普通機械手難以抓準產品，機械手下移不到位，難以抓到產品，機械手下移過度，容易壓損產品。

3、基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種新能源汽車連接器檢測設備。

技術實現思路

1、本技術主要解決的技術問題是提供一種新能源汽車連接器檢測設備，設計合理，載具結構設計巧妙，能夠配合抓取動作自動開合，自動定位產品，便于取放產品，上料機構在抓取到產品的同時不壓損產品。

2、為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種新能源汽車連接器檢測設備，該種新能源汽車連接器檢測設備包括旋轉盤、等角度陣列設置在所述旋轉盤上的自動開合載具、圍繞所述旋轉盤依次設置的上料機構、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、不良品下料機械手和成品下料機械手，所述上料機構下方對接有用于供料的皮帶輸送線，不良品下料機械手下方對接設置有廢料滑槽，成品下料機械手下方對接設置有成品料箱；所述自動開合載具包括底座、定位塊、壓料塊、螺釘以及彈簧，所述底座上安裝有定位塊，定位塊上設置有用于放置成品的矩形槽，矩形槽底部以及兩連續豎直面為基準面，矩形槽另外兩豎直面處滑動安裝有壓料塊，定位塊外端安裝有螺釘，壓料塊外端套在螺釘上，壓料塊外端的螺釘上還套有彈簧。

3、優選的是，所述壓料塊靠近產品的一面設置有導向斜面以及壓料面，所述導向斜面朝外傾斜。

4、優選的是，所述壓料塊的導向斜面、壓料面和定位塊的基準面拋光處理。

5、優選的是，所述上料機構包括x向氣缸、z向氣缸、升降板、浮動件、升降架、轉臺氣缸、夾爪氣缸以及夾爪，所述x向氣缸設置在支架上，x向氣缸驅動z向氣缸水平移動，z向氣缸驅動升降板上下移動，升降板上豎直安裝有浮動件，浮動件的下部浮動端安裝有升降架，升降架下端安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸驅動夾爪氣缸37轉動，夾爪氣缸的兩夾爪臂上安裝有用于夾取產品的夾爪。

6、優選的是，所述浮動件采用充氣氣缸，充氣氣缸下壓力低于z向氣缸。

7、優選的是，所述第一檢測裝置、第二檢測裝置和第三檢測裝置均采用ccd相機。

8、與現有技術相比，本技術的有益效果是：

9、自動開合載具的壓料塊在彈簧的彈力作用下，朝向豎直的基準面方向移動，自動定位放入定位塊內的產品，需要取產品時，壓料塊能夠被擠壓退位，直接抓取產品取走即可；

10、導向斜面、壓料面和基準面拋光處理，不刮傷產品；

11、上料機構設置有浮動件，針對來料定位不準的產品，能夠保證抓取到產品的同時不壓損產品。

本文檔來自技高網...

【技術保護點】

1.一種新能源汽車連接器檢測設備，其特征在于：包括旋轉盤、等角度陣列設置在所述旋轉盤上的自動開合載具、圍繞所述旋轉盤依次設置的上料機構、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、不良品下料機械手和成品下料機械手，所述上料機構下方對接有用于供料的皮帶輸送線，不良品下料機械手下方對接設置有廢料滑槽，成品下料機械手下方對接設置有成品料箱；所述自動開合載具包括底座、定位塊、壓料塊、螺釘以及彈簧，所述底座上安裝有定位塊，定位塊上設置有用于放置成品的矩形槽，矩形槽底部以及兩連續豎直面為基準面，矩形槽另外兩豎直面處滑動安裝有壓料塊，定位塊外端安裝有螺釘，壓料塊外端套在螺釘上，壓料塊外端的螺釘上還套有彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車連接器檢測設備，其特征在于：所述壓料塊靠近產品的一面設置有導向斜面以及壓料面，所述導向斜面朝外傾斜。

3.根據權利要求1所述的一種新能源汽車連接器檢測設備，其特征在于：所述壓料塊的導向斜面、壓料面和定位塊的基準面拋光處理。

4.根據權利要求1所述的一種新能源汽車連接器檢測設備，其特征在于：所述上料機構包括X向氣缸、Z向氣缸、升降板、浮動件、升降架、轉臺氣缸、夾爪氣缸以及夾爪，所述X向氣缸設置在支架上，X向氣缸驅動Z向氣缸水平移動，Z向氣缸驅動升降板上下移動，升降板上豎直安裝有浮動件，浮動件的下部浮動端安裝有升降架，升降架下端安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸驅動夾爪氣缸轉動，夾爪氣缸的兩夾爪臂上安裝有用于夾取產品的夾爪。

5.根據權利要求4所述的一種新能源汽車連接器檢測設備，其特征在于：所述浮動件采用充氣氣缸，充氣氣缸下壓力低于Z向氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種新能源汽車連接器檢測設備，其特征在于：所述第一檢測裝置、第二檢測裝置和第三檢測裝置均采用CCD相機。

...

【技術特征摘要】

1.一種新能源汽車連接器檢測設備，其特征在于：包括旋轉盤、等角度陣列設置在所述旋轉盤上的自動開合載具、圍繞所述旋轉盤依次設置的上料機構、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、不良品下料機械手和成品下料機械手，所述上料機構下方對接有用于供料的皮帶輸送線，不良品下料機械手下方對接設置有廢料滑槽，成品下料機械手下方對接設置有成品料箱；所述自動開合載具包括底座、定位塊、壓料塊、螺釘以及彈簧，所述底座上安裝有定位塊，定位塊上設置有用于放置成品的矩形槽，矩形槽底部以及兩連續豎直面為基準面，矩形槽另外兩豎直面處滑動安裝有壓料塊，定位塊外端安裝有螺釘，壓料塊外端套在螺釘上，壓料塊外端的螺釘上還套有彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車連接器檢測設備，其特征在于：所述壓料塊靠近產品的一面設置有導向斜面以及壓料面，所述導向斜面朝外傾斜。

3.根據權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何德勝，
申請(專利權)人：蘇州卓晉通信有限公司，
類型：新型
國別省市：