【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及管道檢測，具體涉及一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置。
技術介紹
1、城市燃氣管網是城市基礎設施建設中的重要組成部分，近年來管道腐蝕問題日益突出，進入管道事故頻發期，給城市安全帶來潛在威脅。
2、現有技術中公開的檢測管道破損位置的燃氣管道，其包括第一燃氣管道，第一左側壓裝置，第一壓差處理器，第一右側壓裝置，管道連接縫，左應變計，右應變計和承壓板，第一燃氣管道內部左側設置有第一左側壓裝置，第一左側壓裝置右側連接有第一壓差處理器，第一壓差處理器右側連接有第一右側壓裝置，第一燃氣管道右側通過管道連接縫連接有第二燃氣管道，所述左應變計右側設置有右應變計，填充氣底部設置有承壓板；還有現有技術提出的檢測管道設備，均是橫向移動來實現對管道進行檢測的。
3、然而，在實際應用中存在豎直設置的管道，尤其是帶有彎曲的豎直管道，現有技術提供的設備并不能實現對彎曲的豎向管道進行內壁檢測。
4、因此，需要提供一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置以解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，通過設置輔助移動組件，使得輔助移動組件與小車本身的滾輪共同在管道內形成支撐，以解決在實際應用中存在豎直設置的管道，尤其是帶有彎曲的豎直管道，現有技術提供的設備并不能實現對彎曲的豎向管道進行內壁檢測的問題。
2、本專利技術的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置采用如下技術方案：包括：
3、小車；
4、輔助移動組件，其包括：旋轉感應
5、第一傳動組件，其包括：第一齒輪以及第二齒輪，第一齒輪套裝固定在小車的殼體內部的車軸上；第二齒輪通過導向結構設置在旋轉桿端部，導向結構用于第二齒輪沿旋轉桿的軸向導向，且第一齒輪與第二齒輪嚙合；
6、檢測組件，用于采集管道內壁的照片，并對采集照片進行處理以識別管道內壁的腐蝕區域；
7、壓力傳感器，用于檢測輔助輪是否受壓；
8、以及離合限位組件，用于在車軸轉動通過第一傳動組件使得旋轉感應架轉動，直至壓力傳感器檢測到輔助輪受壓時，驅動第二齒輪沿旋轉桿的軸向移動，使得第一齒輪和第二齒輪分離，并對第二齒輪限位以防止旋轉感應架轉動。
9、優選地，導向結構包括：截面為長方形的方桿，方桿同心設置在旋轉桿的端部，其中，第二齒輪套設在方桿上。
10、優選地，離合限位組件包括：
11、活動塊，其滑動設置在小車的殼體頂部，其底部開設有容納槽，其中，活動塊的容納槽套設在第二齒輪的徑向穿出小車的殼體頂部后的一部分；
12、齒輪限位槽，開設在小車的殼體的內壁上；
13、以及直線驅動組件，用于驅動活動塊移動，并帶動第二齒輪沿方桿軸向滑動，以使得第二齒輪與第一齒輪嚙合或者分離，第二齒輪與第一齒輪分離時，第二齒輪移動至齒輪限位槽內。
14、優選地，檢測組件包括：處理模塊、定位器以及兩個攝像頭，兩個攝像頭分別設置在小車的殼體前端面和后端面，處理模塊用于對攝像頭采集的照片進行處理以識別管道內壁的腐蝕區域，定位器用于對腐蝕區域進行定位。
15、優選地，旋轉感應架包括：垂直固定在一個第一桿上的兩個第二桿，且第一桿和兩個第二桿形成u型結構，其中，旋轉桿設置在第一桿的兩個端部，輔助輪通過輪軸設置在第二桿背離第一桿的端部，壓力傳感器設置在輔助輪的輪軸與第二桿連接處，壓力傳感器和處理模塊電連接。
16、優選地，所述攝像頭的安裝座外圈套裝固定有環形照明燈。
17、優選地，還包括：清潔組件，所述清潔組件通過第二傳動組件與車軸連接，在所述小車移動時，車軸轉動并通過第二傳動組件帶動清潔組件轉動，以對攝像頭的鏡片以及環形照明燈的燈罩進行清潔。
18、優選地，第二傳動組件包括：
19、環形帶輪，其內圈與環形照明燈的外圈轉動連接，且外圈與小車殼體端面的第一安裝孔轉動連接；
20、主動輪，轉動連接在小車殼體端面的第二安裝孔內；
21、傳動帶，傳動設置在環形帶輪與主動輪之間；
22、以及齒輪傳動組件，其輸入端與小車殼體內部的車軸傳動連接，其輸出端與主動輪傳動連接。
23、優選地，齒輪傳動組件包括：
24、第三齒輪，套裝固定在車軸上；
25、第四齒輪，其與第三齒輪嚙合；
26、以及傳動桿，其一端與第四齒輪連接，其另一端主動輪連接。
27、優選地，清潔組件包括：旋轉塊，其一端連接在環形帶輪的軸向面上，且其與攝像頭的鏡片之間設置有清潔棉。
28、本專利技術的有益效果是：
29、1、本專利技術通過設置輔助移動組件，在小車運行時，車軸通過第一傳動組件的兩個齒輪嚙合，進而使得輔助移動組件的旋轉感應架轉動，從而使得旋轉感應架上的輔助輪抵住管道內壁，此時，通過離合限位組件帶動第二齒輪移動，以使得第二齒輪和第一齒輪分離，并實現第二齒輪限位，以實現對輔助移動組件的旋轉感應架進行限位固定，此時，在小車移動時，就由小車本身的滾輪和旋轉感應架上的輔助輪共同工作，在豎向彎曲燃氣管道內上下爬行，從而利用小車上的檢測組件實現對管道內壁的腐蝕區域進行檢測，從而達到了在彎曲燃氣管道內上下爬行檢測腐蝕處的目的。
30、2、本專利技術通過設置第二傳動組件和清潔組件，將第二傳動組件的與車軸傳動連接，在小車移動時，車軸轉動并通過第二傳動組件帶動清潔組件轉動，以使得清潔組件的清潔棉對攝像頭和照射燈上粘連的灰塵進行擦拭清理，進而避免了攝像頭和照射燈上的灰塵對攝像頭和照射燈正常工作的影響，以保證檢測結果更準確。
31、3、本專利技術通過設置定位器、照射燈和攝像頭，通過照射燈照明燃氣管道內部，此時前端的攝像頭便可攝像檢測燃氣管道內壁的腐蝕處，而后端的攝像頭將會補漏觀察檢測管道內壁腐蝕處，然后通過定位器對攝像頭檢測到的腐蝕處進行標明定位等待后續修理，從而使得該裝置檢測燃氣管道腐蝕處時更加全面。
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1.一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，包括：小車(1)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，導向結構包括：截面為長方形的方桿(7)，方桿(7)同心設置在旋轉桿(8)的端部，其中，第二齒輪(6)套設在方桿(7)上。
3.根據權利要求2所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，離合限位組件包括：
4.根據權利要求1所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，檢測組件包括：處理模塊、定位器(15)以及兩個攝像頭(17)，兩個攝像頭(17)分別設置在小車(1)的殼體前端面和后端面，處理模塊用于對攝像頭(17)采集的照片進行處理以識別管道內壁的腐蝕區域，定位器(15)用于對腐蝕區域進行定位。
5.根據權利要求4所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，旋轉感應架(9)包括：垂直固定在一個第一桿上的兩個第二桿，且第一桿和兩個第二桿形成U型結構，其中，旋轉桿(8)設置在第一桿的兩個端部，輔助輪(10)通過輪軸設置在第二桿背離第一桿的端部，壓力傳感器設置在輔助輪(10)的輪軸與第二桿連
6.根據權利要求4所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，所述攝像頭(17)的安裝座外圈套裝固定有環形照明燈(16)。
7.根據權利要求6所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，還包括：清潔組件，所述清潔組件通過第二傳動組件與車軸(3)連接，在所述小車(1)移動時，車軸(3)轉動并通過第二傳動組件帶動清潔組件轉動，以對攝像頭(17)的鏡片以及環形照明燈(16)的燈罩進行清潔。
8.根據權利要求6所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，第二傳動組件包括：
9.根據權利要求8所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，齒輪傳動組件包括：
10.根據權利要求8所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，清潔組件包括：
...【技術特征摘要】
1.一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，包括：小車(1)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，導向結構包括：截面為長方形的方桿(7)，方桿(7)同心設置在旋轉桿(8)的端部，其中，第二齒輪(6)套設在方桿(7)上。
3.根據權利要求2所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，離合限位組件包括：
4.根據權利要求1所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，檢測組件包括：處理模塊、定位器(15)以及兩個攝像頭(17)，兩個攝像頭(17)分別設置在小車(1)的殼體前端面和后端面，處理模塊用于對攝像頭(17)采集的照片進行處理以識別管道內壁的腐蝕區域，定位器(15)用于對腐蝕區域進行定位。
5.根據權利要求4所述的一種燃氣管道內壁腐蝕檢測裝置，其特征在于，旋轉感應架(9)包括：垂直固定在一個第一桿上的兩個第二桿，且第一桿和兩個第二桿形成u型結構，其中，旋轉桿(8...
【專利技術屬性】
技術研發人員：荊強征，陳金忠，李德標，盧潤坤，贠柯，李云超，
申請(專利權)人：西安特種設備檢驗檢測院，
類型：發明
國別省市：
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