【技術實現步驟摘要】
本技術涉及rgv裝置,具體而言,涉及一種適用剛性差托盤的rgv輸送裝置。
技術介紹
1、隨著工業的發展,自動化運輸設備普及范圍越來越廣,以物流行業和汽車制造裝配行業為先鋒,其他傳統制造裝配行業也陸續使用自動化運輸設備,如rgv裝置,但是傳統的rgv裝置具有一個問題,傳統小車在運輸時一般之間將托盤放置小車上方,從而導致傳統不能很好的承載剛性較差的托盤,影響托盤的二次使用,為了解決這一現象,讓自動化運輸設備運輸應用到除整車裝配以外的零部件生產自動運輸中,故設計了一種適用剛性差托盤的rgv輸送裝置。
技術實現思路
1、本技術的主要目的在于提供一種適用剛性差托盤的rgv輸送裝置,可以有效解決傳統小車在運輸時不能很好的承載剛性較差的托盤的問題。
2、為實現上述目的,本技術采取的技術方案為:
3、一種適用剛性差托盤的rgv輸送裝置,包括主動小車組和從動小車組和兩個滑動小車組,所述主動小車組和從動小車組設置在一側,兩個所述滑動小車組設置在另一側,所述主動小車組、從動小車組和滑動小車組底部活動設置在軌道上側,所述主動小車組、從動小車組和滑動小車組頂部共同固定安裝有小車框架,所述小車框架上端固定安裝有用于加強支撐強度的托舉組件。
4、作為優選,所述托舉組件包括有擴展支架,所述擴展支架固定安裝在小車框架上表面,所述擴展支架內部轉動安裝有若干個用于分擔重量的無動力輥筒。
5、作為優選,所述小車框架上表面兩側分別固定安裝有橫移機框架,每個所述橫移機框架內部兩
6、作為優選,兩側所述橫移機框架側面均固定安裝有驅動馬達,每個所述驅動馬達輸出端均與相鄰一側的鏈輪固定連接。
7、作為優選,所述主動小車組和從動小車組內側均轉動安裝有一組導向輪,所述主動小車組和從動小車組外側固定安裝有用于驅動導向輪轉動的驅動電機。
8、作為優選,每個所述滑動小車組內側均轉動安裝有導向輪,每個所述導向輪均與軌道滑動配合。
9、作為優選,所述軌道設置有兩側且兩側軌道之間共同固定安裝有若干組支撐架,所述支撐架固定安裝在地面上。
10、與現有技術相比,本技術具有如下有益效果:
11、(1)通過在小車框架上表面中部設置有擴展支架,并且在擴展支架內部安裝有若干個無動力輥筒,從而在若干無動力輥筒的支撐下,可以對上方的托盤進行支撐,從而使得托盤可以穩定的放置在小車框架上,通過無動力輥筒可以保證貨物過重時仍能保持貨物安全進出,其中利用多個無動力輥筒可以分擔上方物品的重量,進而使得托盤可以穩穩托住物品,有效防止因托盤的剛性差導致托盤的損壞的問題出現。
12、(2)通過啟動驅動馬達帶動鏈輪旋轉,利用每側鏈輪內部安裝有鏈條,從而使得鏈條活動,其中利用鏈條移動可以帶動上方的托盤和物料向外轉出,進而實現托盤的進出轉移。
13、(3)通過主動小車組和從動小車組設置在一側,且每個主動小車組和從動小車組內部安裝有驅動電機,通過啟動驅動電機可以帶動對應一側的導向輪轉動,并配合另一側的滑動小車組和導向輪,從而使得主動小車組、從動小車組和滑動小車組可以在軌道上方移動,從而實現小車框架和托舉組件帶動上方托盤移動。
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1.一種適用剛性差托盤的RGV輸送裝置,包括主動小車組(2)和從動小車組(3)和兩個滑動小車組(4),其特征在于:所述主動小車組(2)和從動小車組(3)設置在一側,兩個所述滑動小車組(4)設置在另一側,所述主動小車組(2)、從動小車組(3)和滑動小車組(4)底部活動設置在軌道(1)上側,所述主動小車組(2)、從動小車組(3)和滑動小車組(4)頂部共同固定安裝有小車框架(6),所述小車框架(6)上端固定安裝有用于加強支撐強度的托舉組件(8)。
2.根據權利要求1所述的一種適用剛性差托盤的RGV輸送裝置,其特征在于:所述托舉組件(8)包括有擴展支架(805),所述擴展支架(805)固定安裝在小車框架(6)上表面,所述擴展支架(805)內部轉動安裝有若干個用于分擔重量的無動力輥筒(806)。
3.根據權利要求2所述的一種適用剛性差托盤的RGV輸送裝置,其特征在于:所述小車框架(6)上表面兩側分別固定安裝有橫移機框架(801),每個所述橫移機框架(801)內部兩端均轉動安裝有鏈輪(802),兩側所述鏈輪(802)均設置有鏈條(803),所述鏈條(803)上端與托盤
4.根據權利要求3所述的一種適用剛性差托盤的RGV輸送裝置,其特征在于:兩側所述橫移機框架(801)側面均固定安裝有驅動馬達(804),每個所述驅動馬達(804)輸出端均與相鄰一側的鏈輪(802)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種適用剛性差托盤的RGV輸送裝置,其特征在于:所述主動小車組(2)和從動小車組(3)內側均轉動安裝有一組導向輪(5),所述主動小車組(2)和從動小車組(3)外側固定安裝有用于驅動導向輪(5)轉動的驅動電機(9)。
6.根據權利要求5所述的一種適用剛性差托盤的RGV輸送裝置,其特征在于:每個所述滑動小車組(4)內側均轉動安裝有導向輪(5),每個所述導向輪(5)均與軌道(1)滑動配合。
7.根據權利要求1所述的一種適用剛性差托盤的RGV輸送裝置,其特征在于:所述軌道(1)設置有兩側且兩側軌道(1)之間共同固定安裝有若干組支撐架(7),所述支撐架(7)固定安裝在地面上。
...【技術特征摘要】
1.一種適用剛性差托盤的rgv輸送裝置,包括主動小車組(2)和從動小車組(3)和兩個滑動小車組(4),其特征在于:所述主動小車組(2)和從動小車組(3)設置在一側,兩個所述滑動小車組(4)設置在另一側,所述主動小車組(2)、從動小車組(3)和滑動小車組(4)底部活動設置在軌道(1)上側,所述主動小車組(2)、從動小車組(3)和滑動小車組(4)頂部共同固定安裝有小車框架(6),所述小車框架(6)上端固定安裝有用于加強支撐強度的托舉組件(8)。
2.根據權利要求1所述的一種適用剛性差托盤的rgv輸送裝置,其特征在于:所述托舉組件(8)包括有擴展支架(805),所述擴展支架(805)固定安裝在小車框架(6)上表面,所述擴展支架(805)內部轉動安裝有若干個用于分擔重量的無動力輥筒(806)。
3.根據權利要求2所述的一種適用剛性差托盤的rgv輸送裝置,其特征在于:所述小車框架(6)上表面兩側分別固定安裝有橫移機框架(801),每個所述橫移機框架(801)內部兩端均轉動安裝有鏈輪(802),兩側所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員:蔣文俊,
申請(專利權)人:上海悠佩輸送設備有限公司,
類型:新型
國別省市:
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