【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電網(wǎng)監(jiān)控，尤其涉及基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)、方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、電網(wǎng)作為輸送電能的重要載體，其輸電線路會(huì)跨越諸如沙漠、無(wú)人區(qū)、森林、江河、海洋等地區(qū)。為了保證電網(wǎng)的正常運(yùn)行，需要對(duì)輸電線路進(jìn)行監(jiān)控。目前針對(duì)電網(wǎng)輸電線路進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，一般是按照區(qū)域分區(qū)并設(shè)置相應(yīng)的駐點(diǎn)，在駐點(diǎn)派遣人員定期到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查，以便發(fā)現(xiàn)輸電線路的異常并維修，進(jìn)而保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行。但是，這種方式人力成本較高，容易受到外部環(huán)境因素和人為因素的影響導(dǎo)致檢測(cè)不及時(shí)，進(jìn)而導(dǎo)致輸電線路維護(hù)不及時(shí)，影響電網(wǎng)的安全運(yùn)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)的目的之一在于提供基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中電網(wǎng)輸電線路監(jiān)控依靠人工監(jiān)控導(dǎo)致不及時(shí)的問(wèn)題。
2、本專利技術(shù)的目的之二在于提供基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控方法，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中電網(wǎng)輸電線路監(jiān)控依靠人工監(jiān)控導(dǎo)致不及時(shí)的問(wèn)題。
3、本專利技術(shù)的目的之三在于提供基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控裝置，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中電網(wǎng)輸電線路監(jiān)控依靠人工監(jiān)控導(dǎo)致不及時(shí)的問(wèn)題。
4、本專利技術(shù)的目的之四在于提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中電網(wǎng)輸電線路監(jiān)控依靠人工監(jiān)控導(dǎo)致不及時(shí)的問(wèn)題。
5、本專利技術(shù)的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
6、基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括第一本地監(jiān)測(cè)站、衛(wèi)星和數(shù)據(jù)處理中心；其中，所述第一本地監(jiān)測(cè)站有多個(gè)，分散
7、所述數(shù)據(jù)處理中心，用于根據(jù)待檢測(cè)區(qū)域的位置信息和接收到的每個(gè)第一本地監(jiān)測(cè)站的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)得出所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)所述待檢測(cè)區(qū)域的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和待檢測(cè)區(qū)域的異常識(shí)別模型對(duì)所述待檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行異常監(jiān)控。
8、進(jìn)一步地，所述第一本地監(jiān)測(cè)站包括柜體；所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)、第一衛(wèi)星通信模塊設(shè)于柜體內(nèi)部；若干個(gè)無(wú)人機(jī)設(shè)于柜體的頂部，并且所述柜體的頂部設(shè)有可開(kāi)合的防塵罩，以保護(hù)所述柜體的頂部的若干個(gè)無(wú)人機(jī)；所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)防塵罩的打開(kāi)，以控制對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)起飛沿著既定路線對(duì)對(duì)應(yīng)電網(wǎng)輸電線路進(jìn)行巡視。
9、進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)設(shè)有信息采集模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線傳輸模塊和空中控制模塊；其中，所述定位模塊、信息采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線傳輸模塊分別與所述空中控制模塊電性連接；所述空中控制模塊，用于根據(jù)既定路線控制無(wú)人機(jī)對(duì)對(duì)應(yīng)電網(wǎng)輸電線路進(jìn)行巡視，以及實(shí)時(shí)通過(guò)所述信息采集模塊獲取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以及通過(guò)所述定位模塊獲取定位數(shù)據(jù)，進(jìn)而將獲取的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)模塊中；所述空中控制模塊通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊與第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)通信連接，還用于將所述存儲(chǔ)模塊中所存儲(chǔ)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊發(fā)送給所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)，進(jìn)而使得所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)通過(guò)衛(wèi)星上傳至所述數(shù)據(jù)處理中心；其中，所述信息采集模塊包括視頻攝像頭和紅外攝像頭；所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括所述視頻攝像頭獲取的視頻圖像和紅外攝像頭獲取的紅外圖像。
10、進(jìn)一步地，所述第一本地監(jiān)測(cè)站還包括電源模塊，其中，所述電源模塊包括電源管理模塊、蓄電池、電源轉(zhuǎn)換模塊、太陽(yáng)能發(fā)電板和微型發(fā)電機(jī)；所述太陽(yáng)能發(fā)電板、微型風(fēng)力發(fā)電機(jī)與所述電源管理模塊的輸入端電性連接；所述電源管理模塊的第一輸出端與所述蓄電池連接、第二輸出端通過(guò)所述電源轉(zhuǎn)換模塊與所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)電性連接，用于將太陽(yáng)能發(fā)電板產(chǎn)生的電能或微型風(fēng)力發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能存儲(chǔ)到所述蓄電池和供所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)使用。
11、進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理中心包括：數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)整合步驟、數(shù)據(jù)處理模塊和預(yù)警通知模塊；其中，所述數(shù)據(jù)接收模塊，與所述衛(wèi)星通信連接，用于接收所述第一本地監(jiān)測(cè)站的第一監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；
12、所述數(shù)據(jù)整合步驟與所述數(shù)據(jù)接收模塊電性連接，用于根據(jù)待檢測(cè)區(qū)域的位置信息獲取所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)監(jiān)測(cè)駐點(diǎn)，進(jìn)而根據(jù)待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)監(jiān)測(cè)駐點(diǎn)得出待檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的若干個(gè)第一本地監(jiān)測(cè)站的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并將待檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的若干個(gè)第一本地監(jiān)測(cè)站的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)融合后得到所述待檢測(cè)區(qū)域的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；
13、所述數(shù)據(jù)處理模塊，與所述數(shù)據(jù)整合步驟電性連接，用于獲取所述檢測(cè)區(qū)域的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，以及從云服務(wù)器上獲取所述待檢測(cè)區(qū)域的異常識(shí)別模型，進(jìn)而根據(jù)所述待檢測(cè)區(qū)域的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和所述待檢測(cè)區(qū)域的異常識(shí)別模型對(duì)所述待檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行異常判斷；具體地，將檢測(cè)區(qū)域的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)按照關(guān)鍵幀提取得出多張圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)每幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征向量的提取，然后將每幀圖像數(shù)據(jù)的特征向量與異常識(shí)別模型進(jìn)行匹配以判斷待檢測(cè)區(qū)域是否存在異常；其中，所述異常識(shí)別模型包括待檢測(cè)區(qū)域發(fā)生對(duì)應(yīng)異常時(shí)的多張圖像數(shù)據(jù)的特征向量集合；
14、所述預(yù)警通知模塊，與所述數(shù)據(jù)處理模塊電性連接，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的異常判斷結(jié)果生成待檢測(cè)區(qū)域的預(yù)警通知，以及根據(jù)所述預(yù)警通知和所述待檢測(cè)區(qū)域所歸屬的維修人員信息生成對(duì)應(yīng)維修訂單并發(fā)布。
15、進(jìn)一步地，還包括多個(gè)第二本地監(jiān)測(cè)站，安裝于電網(wǎng)輸電線路的配電站，用于定時(shí)獲取電網(wǎng)輸電線路電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)；每個(gè)第二本地監(jiān)測(cè)站與距離自身最近的所述第一本地監(jiān)測(cè)站無(wú)線連接，進(jìn)而通過(guò)所述第一本地監(jiān)測(cè)站將對(duì)應(yīng)的第二本地監(jiān)測(cè)站獲取的電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)上傳至所述數(shù)據(jù)處理中心，以使得所述數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)每個(gè)第二本地監(jiān)測(cè)站的電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)得出所述待檢測(cè)區(qū)域的電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)，以判斷所述待檢測(cè)區(qū)域的電網(wǎng)運(yùn)行是否異常。
16、本專利技術(shù)的目的之二采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
17、基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控方法，應(yīng)用于如本專利技術(shù)的目的之一采用的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述輸電線監(jiān)控方法包括：
18、數(shù)據(jù)獲取步驟：定時(shí)獲取電網(wǎng)輸電線路的每個(gè)監(jiān)測(cè)駐點(diǎn)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；
19、數(shù)據(jù)整合步驟：根據(jù)待檢測(cè)區(qū)域的位置信息和每個(gè)監(jiān)測(cè)駐點(diǎn)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)得出所述待檢測(cè)區(qū)域的若干個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)而得出所述檢測(cè)區(qū)域的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；
20、數(shù)據(jù)處理步驟：獲取待檢測(cè)區(qū)域的異常識(shí)別模型，并將所述待檢測(cè)區(qū)域的異常識(shí)別模型與所述待檢測(cè)區(qū)域的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配以對(duì)所述待檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行異常判斷。
21、進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)整合步驟還包括：獲取待檢測(cè)區(qū)域的位置信息，并根據(jù)待檢測(cè)區(qū)域的位置信息得出所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)監(jiān)測(cè)駐點(diǎn)，進(jìn)而得出所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)監(jiān)測(cè)駐點(diǎn)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并將所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)監(jiān)測(cè)駐點(diǎn)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合以得出所述待檢測(cè)區(qū)域的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；
22、所述數(shù)據(jù)處理步驟還包括：根據(jù)所述待檢測(cè)區(qū)域從云服務(wù)器獲取所述待檢測(cè)區(qū)域的若干個(gè)異常識(shí)別模型，并根據(jù)每個(gè)異常識(shí)別模型對(duì)所述待檢測(cè)區(qū)域的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分組以得出每個(gè)異常識(shí)別模型對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，然后本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括第一本地監(jiān)測(cè)站、衛(wèi)星和數(shù)據(jù)處理中心；其中，所述第一本地監(jiān)測(cè)站有多個(gè)，分散安裝于電網(wǎng)輸電線路的監(jiān)測(cè)駐點(diǎn)，包括第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)、第一衛(wèi)星通信模塊和若干個(gè)無(wú)人機(jī)；所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)，用于定時(shí)控制每個(gè)無(wú)人機(jī)沿著既定路線對(duì)所述電網(wǎng)輸電線路進(jìn)行巡視，進(jìn)而獲取每個(gè)無(wú)人機(jī)回傳的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并通過(guò)所述第一衛(wèi)星通信模塊上傳至所述數(shù)據(jù)處理中心；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一本地監(jiān)測(cè)站包括柜體；所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)、第一衛(wèi)星通信模塊設(shè)于柜體內(nèi)部；若干個(gè)無(wú)人機(jī)設(shè)于柜體的頂部，并且所述柜體的頂部設(shè)有可開(kāi)合的防塵罩，以保護(hù)所述柜體的頂部的若干個(gè)無(wú)人機(jī)；所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)防塵罩的打開(kāi)，以控制對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)起飛沿著既定路線對(duì)對(duì)應(yīng)電網(wǎng)輸電線路進(jìn)行巡視。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)設(shè)有信息采集模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線傳輸模塊和空中控制模塊；其中，所述定位模塊、信息采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線傳輸模塊分別與所述空中控制模塊電性連
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一本地監(jiān)測(cè)站還包括電源模塊，其中，所述電源模塊包括電源管理模塊、蓄電池、電源轉(zhuǎn)換模塊、太陽(yáng)能發(fā)電板和微型發(fā)電機(jī)；所述太陽(yáng)能發(fā)電板、微型風(fēng)力發(fā)電機(jī)與所述電源管理模塊的輸入端電性連接；所述電源管理模塊的第一輸出端與所述蓄電池連接、第二輸出端通過(guò)所述電源轉(zhuǎn)換模塊與所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)電性連接，用于將太陽(yáng)能發(fā)電板產(chǎn)生的電能或微型風(fēng)力發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能存儲(chǔ)到所述蓄電池和供所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)使用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理中心包括：數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)整合模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和預(yù)警通知模塊；其中，所述數(shù)據(jù)接收模塊，與所述衛(wèi)星通信連接，用于接收所述第一本地監(jiān)測(cè)站的第一監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括多個(gè)第二本地監(jiān)測(cè)站，安裝于電網(wǎng)輸電線路的配電站，用于定時(shí)獲取電網(wǎng)輸電線路電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)；每個(gè)第二本地監(jiān)測(cè)站與距離自身最近的所述第一本地監(jiān)測(cè)站無(wú)線連接，進(jìn)而通過(guò)所述第一本地監(jiān)測(cè)站將對(duì)應(yīng)的第二本地監(jiān)測(cè)站獲取的電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)上傳至所述數(shù)據(jù)處理中心，以使得所述數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)每個(gè)第二本地監(jiān)測(cè)站的電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)得出所述待檢測(cè)區(qū)域的電網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)，以判斷所述待檢測(cè)區(qū)域的電網(wǎng)運(yùn)行是否異常。
7.基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻監(jiān)控方法包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)整合步驟還包括：獲取待檢測(cè)區(qū)域的位置信息，并根據(jù)待檢測(cè)區(qū)域的位置信息得出所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)監(jiān)測(cè)駐點(diǎn)，進(jìn)而得出所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)監(jiān)測(cè)駐點(diǎn)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并將所述待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)監(jiān)測(cè)駐點(diǎn)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合以得出所述待檢測(cè)區(qū)域的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；
9.基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有在處理器上運(yùn)行的視頻監(jiān)控程序，所述視頻監(jiān)控程序?yàn)橛?jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述視頻監(jiān)控程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7-8中任意一項(xiàng)所述的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有視頻監(jiān)控程序，其特征在于，所述視頻監(jiān)控程序?yàn)橛?jì)算機(jī)程序，所述視頻監(jiān)控程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7-8中任意一項(xiàng)所述的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括第一本地監(jiān)測(cè)站、衛(wèi)星和數(shù)據(jù)處理中心；其中，所述第一本地監(jiān)測(cè)站有多個(gè)，分散安裝于電網(wǎng)輸電線路的監(jiān)測(cè)駐點(diǎn)，包括第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)、第一衛(wèi)星通信模塊和若干個(gè)無(wú)人機(jī)；所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)，用于定時(shí)控制每個(gè)無(wú)人機(jī)沿著既定路線對(duì)所述電網(wǎng)輸電線路進(jìn)行巡視，進(jìn)而獲取每個(gè)無(wú)人機(jī)回傳的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并通過(guò)所述第一衛(wèi)星通信模塊上傳至所述數(shù)據(jù)處理中心；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一本地監(jiān)測(cè)站包括柜體；所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)、第一衛(wèi)星通信模塊設(shè)于柜體內(nèi)部；若干個(gè)無(wú)人機(jī)設(shè)于柜體的頂部，并且所述柜體的頂部設(shè)有可開(kāi)合的防塵罩，以保護(hù)所述柜體的頂部的若干個(gè)無(wú)人機(jī)；所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)防塵罩的打開(kāi)，以控制對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)起飛沿著既定路線對(duì)對(duì)應(yīng)電網(wǎng)輸電線路進(jìn)行巡視。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)設(shè)有信息采集模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線傳輸模塊和空中控制模塊；其中，所述定位模塊、信息采集模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線傳輸模塊分別與所述空中控制模塊電性連接；所述空中控制模塊，用于根據(jù)既定路線控制無(wú)人機(jī)對(duì)對(duì)應(yīng)電網(wǎng)輸電線路進(jìn)行巡視，以及實(shí)時(shí)通過(guò)所述信息采集模塊獲取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以及通過(guò)所述定位模塊獲取定位數(shù)據(jù)，進(jìn)而將獲取的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)模塊中；所述空中控制模塊通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊與第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)通信連接，還用于將所述存儲(chǔ)模塊中所存儲(chǔ)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊發(fā)送給所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)，進(jìn)而使得所述第一本地監(jiān)測(cè)主機(jī)通過(guò)衛(wèi)星上傳至所述數(shù)據(jù)處理中心；其中，所述信息采集模塊包括視頻攝像頭和紅外攝像頭；所述監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括所述視頻攝像頭獲取的視頻圖像和紅外攝像頭獲取的紅外圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于衛(wèi)星與無(wú)人機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一本地監(jiān)測(cè)站還包括電源模塊，其中，所述電源模塊包括電源管理模塊、蓄電池、電源轉(zhuǎn)換模塊、太陽(yáng)能發(fā)電板和微型發(fā)電機(jī)；所述太陽(yáng)能發(fā)電板、微型風(fēng)力發(fā)電機(jī)與所述電源管理模塊的輸入端電性連接；所述電源管理模塊的第一輸出端與所述蓄...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：萬(wàn)珂，崔健，孫昕，周浩，陳浩松，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州立巡科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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