【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種用于摩擦攪拌接合的旋轉(zhuǎn)工具、接合裝置以及接合方法。
技術(shù)介紹
1、作為用于進行摩擦攪拌接合的接合裝置，為了控制旋轉(zhuǎn)工具壓入到被接合構(gòu)件的壓入量，已知進行載荷控制的裝置和進行位置控制的裝置。載荷控制主要用于在由機器人(機械臂)實現(xiàn)的接合裝置中，位置控制主要用于由加工中心(mc)實現(xiàn)的接合裝置中。
2、作為進行載荷控制的接合裝置，例如存在專利文獻1所公開的裝置。專利文獻1的接合裝置是為了與接合條件對應(yīng)地以理想的精度獲得良好的接合品質(zhì)，而對軸肩構(gòu)件或銷構(gòu)件向被接合物壓入的壓入深度進行控制的裝置。上述接合裝置為了進行壓入深度的控制，基于在壓入基準(zhǔn)點設(shè)定部處設(shè)定的壓入基準(zhǔn)點，對銷構(gòu)件相對于軸肩構(gòu)件的相對位置進行控制。接合裝置為了進行所述控制而包括加壓力檢測部、壓力基準(zhǔn)點設(shè)定部及工具驅(qū)動控制部等。此外，工具驅(qū)動部包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部、銷驅(qū)動部、軸肩驅(qū)動部及曲柄驅(qū)動部(彈性構(gòu)件：螺旋彈簧)等。
3、現(xiàn)有技術(shù)文獻
4、專利文獻
5、專利文獻1：日本專利特開2012-196681號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題
2、專利文獻1的接合裝置為了進行載荷控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且高價。因此，近年來，期待一種能安裝于僅能進行位置控制的相對廉價的mc且能進行載荷控制的旋轉(zhuǎn)工具。
3、從上述觀點出發(fā)，本專利技術(shù)的技術(shù)問題在于提供一種能在安裝于加工中心的狀態(tài)下進行載荷控制的旋轉(zhuǎn)工具、接合裝置以及接合方法。
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5、用于解決所述技術(shù)問題的本專利技術(shù)是一種旋轉(zhuǎn)工具，在進行被接合構(gòu)件的摩擦攪拌接合的接合裝置中使用，其特征是，包括：主體部，所述主體部具有固定部和轉(zhuǎn)軸，所述固定部安裝并固定于所述接合裝置，所述轉(zhuǎn)軸傳遞來自所述接合裝置的旋轉(zhuǎn)力；攪拌銷，所述攪拌銷受到來自所述主體部的旋轉(zhuǎn)力而能旋轉(zhuǎn)且能相對于所述轉(zhuǎn)軸的軸向移動地配設(shè)于所述主體部，并插入到所述被接合構(gòu)件，以進行相對于所述被接合構(gòu)件的摩擦攪拌；軸肩，所述軸肩與所述攪拌銷分體構(gòu)成，未受到來自所述主體部的旋轉(zhuǎn)力，以能相對于所述轉(zhuǎn)軸的軸向與所述攪拌銷分開地移動的方式配設(shè)于所述主體部，并在與所述被接合構(gòu)件接觸的狀態(tài)下對所述被接合構(gòu)件進行按壓；第一彈性構(gòu)件，所述第一彈性構(gòu)件能相對于所述轉(zhuǎn)軸的軸向?qū)⑺鰯嚢桎N朝向前端側(cè)施力；以及第一限制構(gòu)件，所述第一限制構(gòu)件對所述攪拌銷向所述轉(zhuǎn)軸的軸向的基端側(cè)移動的情況進行限制，所述第一限制構(gòu)件以隨著所述攪拌銷的移動而在所述第一彈性構(gòu)件產(chǎn)生的變形量不超過所述第一彈性構(gòu)件的最大允許量的方式，對所述攪拌銷的移動進行限制。
6、此外，優(yōu)選的是，包括：第二彈性構(gòu)件，所述第二彈性構(gòu)件相對于所述轉(zhuǎn)軸的軸向?qū)⑺鲚S肩朝向前端側(cè)施力；以及第二限制構(gòu)件，所述第二限制構(gòu)件對所述軸肩向所述轉(zhuǎn)軸的軸向的基端側(cè)移動的情況進行限制，所述第二限制構(gòu)件以使隨著所述軸肩的移動而在所述第二彈性構(gòu)件產(chǎn)生的變形量不超過所述第二彈性構(gòu)件的最大允許量的方式，對所述軸肩的移動進行限制。
7、此外，優(yōu)選的是，所述主體部還具有：中空筒狀的第一保持架，所述第一保持架安裝于所述轉(zhuǎn)軸；以及第一滑動軸，所述第一滑動軸以能沿著轉(zhuǎn)軸方向滑動的方式收容于所述第一保持架的中心部，并且與所述第一保持架同步地旋轉(zhuǎn)，所述攪拌銷設(shè)置于所述第一滑動軸的前端，所述第一滑動軸經(jīng)由所述第一彈性構(gòu)件向所述攪拌銷的前端側(cè)被施力，所述第一限制構(gòu)件對所述第一滑動軸朝向所述轉(zhuǎn)軸的軸向的基端側(cè)移動的情況進行限制。
8、此外，優(yōu)選的是，所述主體部還具有：中空筒狀的第二保持架，所述第二保持架能相對旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述第一保持架的外周；以及第二滑動軸，所述第二滑動軸以能沿著轉(zhuǎn)軸的軸向滑動的方式收容于所述第二保持架的內(nèi)部，所述軸肩設(shè)置于所述第二滑動軸的前端，所述第二滑動軸經(jīng)由所述第二彈性構(gòu)件向所述軸肩的前端側(cè)被施力，所述第二限制構(gòu)件對所述第二滑動軸向所述轉(zhuǎn)軸的軸向的基端側(cè)移動的情況進行限制。
9、此外，優(yōu)選的是，所述第一限制構(gòu)件設(shè)置于所述第一保持架內(nèi)，通過隨著所述第一滑動軸的移動，使所述第一滑動軸的基端部及所述第一保持架的基端側(cè)的底部與所述第一限制構(gòu)件接觸，以對所述第一滑動軸的移動進行限制。
10、此外，優(yōu)選的是，所述第二限制構(gòu)件設(shè)置于所述第二保持架內(nèi)，通過隨著所述第二滑動軸的移動，使所述第二滑動軸的基端部及所述第二保持架的基端側(cè)的底部與所述第二限制構(gòu)件接觸，以對所述第二滑動軸的移動進行限制。
11、此外，優(yōu)選的是，所述第一限制構(gòu)件設(shè)置于所述第一保持架的基端側(cè)的底部，通過隨著所述第一滑動軸的移動，使所述第一滑動軸的基端部與所述第一限制構(gòu)件接觸，以對所述第一滑動軸的移動進行限制。
12、此外，優(yōu)選的是，所述第二限制構(gòu)件設(shè)置于所述第二保持架的基端側(cè)的底部，通過隨著所述第二滑動軸的移動，使所述第二滑動軸的基端部與所述第二限制構(gòu)件接觸，以對所述第二滑動軸的移動進行限制。
13、此外，優(yōu)選的是，所述第一限制構(gòu)件設(shè)置于所述第一滑動軸的基端部，通過隨著所述第一滑動軸的移動，使所述第一保持架的基端側(cè)的底部與所述第一限制構(gòu)件接觸，以對所述第一滑動軸的移動進行限制。
14、此外，優(yōu)選的是，所述第二限制構(gòu)件設(shè)置于所述第二滑動軸的基端部，通過隨著所述第二滑動軸的移動，使所述第二保持架的基端側(cè)的底部與所述第二限制構(gòu)件接觸，以對所述第二滑動軸的移動進行限制。
15、此外，優(yōu)選的是，所述第一限制構(gòu)件設(shè)置于所述第一滑動軸的外周面，通過隨著所述第一滑動軸的移動，使所述第一限制構(gòu)件與所述第一保持架的中間部接觸，以對所述第一滑動軸的移動進行限制。
16、此外，優(yōu)選的是，所述第二限制構(gòu)件設(shè)置于所述第二滑動軸的外周面，通過隨著所述第二滑動軸的移動，使所述第二限制構(gòu)件與所述第二保持架的中間部接觸，以對所述第二滑動軸的移動進行限制。
17、此外，優(yōu)選的是，所述第一限制構(gòu)件設(shè)置于所述第一滑動軸的外周面，通過隨著所述第一滑動軸的移動，使所述第一限制構(gòu)件與所述第一保持架的前端部接觸，以對所述第一滑動軸的移動進行限制。
18、此外，優(yōu)選的是，所述第二限制構(gòu)件設(shè)置于所述第二滑動軸的外周面，通過隨著所述第二滑動軸的移動，使所述第二限制構(gòu)件與所述第二保持架的前端部接觸，以對所述第二滑動軸的移動進行限制。
19、此外，優(yōu)選的是，所述第一限制構(gòu)件設(shè)置于所述第一滑動軸的前端部，通過隨著所述第一滑動軸的移動，使所述第一限制構(gòu)件與所述第一保持架的前端部接觸，以對所述第一滑動軸的移動進行限制。
20、此外，優(yōu)選的是，所述第二限制構(gòu)件設(shè)置于所述第二滑動軸的前端部，通過隨著所述第二滑動軸的移動，使所述第二限制構(gòu)件與所述第二保持架的前端部接觸，以對所述第二滑動軸的移動進行限制。
21、此外，優(yōu)選的是，所述攪拌銷是所述第一限制構(gòu)件，通過隨著所述第一滑動軸的移動，使所述攪拌銷與所述第一保持架的前端部接觸，以對所述第一滑動軸的移動進行限制。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種旋轉(zhuǎn)工具，在進行被接合構(gòu)件的摩擦攪拌接合的接合裝置中使用，
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
5.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
6.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
7.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
8.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
9.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
10.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
11.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
12.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
13.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
14.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
15.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
16.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
17.如權(quán)利要求3所述的
18.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
19.一種接合裝置，包括權(quán)利要求1至18中任一項所述的旋轉(zhuǎn)工具，
20.一種接合方法，其特征在于，
...【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
1.一種旋轉(zhuǎn)工具，在進行被接合構(gòu)件的摩擦攪拌接合的接合裝置中使用，
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
5.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
6.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
7.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
8.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
9.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
10.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于，
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：瀨尾伸城，小泉慎吾，
申請(專利權(quán))人：日本輕金屬株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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