【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及同期預測算法領域，尤其涉及一種高精度同期預測方法和系統。
技術介紹
1、同期是通過采集監測電力系統中一些實時量，并進行分析、預測同期合閘點，實現電源或電網以較小的沖擊并入另一電網。準同期的目的是在斷路器并列操作時使沖擊電流盡可能小，對電網產生的擾動盡可能小，對發電機組的損傷盡可能小。斷路器并列的理想條件為：1)兩電壓幅值相等；2)兩電壓角頻率相等；3)合閘瞬間的相角差為0。但在實際運行中，這三個條件是很難同時滿足的，因此合閘條件相應調整為1)電壓幅值差小于允許值；2)頻率幅值差小于允許值；3)尋找最佳合閘點，保證發出合閘命令，經過導前時間tdq，斷路器合閘時，兩電壓相角差φ＝0。
2、現有的同期點預測方法是在每一個工頻信號周期測取頻率信號與角頻差率ωd，并在存儲器中保留一個時段的這些值，通過計算已知時段δt、始末角頻差率ωd的差值δωd得到ωd的一階導數即dωd/dt。同理也可以計算出ωd的二階導數d2ωd/dt2。這樣可以得到計算理想導前合閘角φdq的公式：
3、
4、式中tdq為導前時間，即斷路器合閘回路動作時間。
5、通過比較每個周期的實測相角差φ與預測值φdq，當兩值相近時，同步裝置即發合閘令，使待并側在零度左右合閘。上述方式的優點是計算量小，易于實現。但該方式有明顯的缺點：一是相角差算法較簡單，準確反映相角差曲線難度大，導致公式準確度差。準確計算角頻差率的一階導數與二階導數難度大，如果時段δt較小，則很容易使dωd/dt、d2ωd/dt2出現大的偏差，如果時
技術實現思路
1、專利技術目的：本專利技術的目的是提供一種高精度同期預測方法和系統，用以充分利用所測數據，準確的建立與實測相角最符合的曲線，從而幫助在求解的過程中得到高精度的預測時間。
2、技術方案：本專利技術包括如下步驟：
3、s1：按照固定時間間隔測量n+1個相角差之值，其中，n為測量值的序號，每個相角差的測量值表示為將相角差存放入數組中，當存滿，有新的相角差產生時，替換掉最早的相角差之值，更新該數組；
4、s2：計算相角差曲線方程的系數因子lk(i)，其中，k的取值范圍為0......m，m為要計算的系數個數，
5、令l1(i)＝0.02*i，i＝0，1......n???(1)
6、
7、
8、根據公式1、2、3計算出l1(i)、l2(i)......lm(i)；
9、s3：計算相角差曲線方程系數：
10、
11、通過公式4可計算得到c0，c1......，cm，進而得到相角差曲線方程為：
12、
13、s4：令t0＝0，t1＝0.02，計算
14、
15、s5：當tk+1-tk＜0.1時，終止計算，得到的tk+1即為計算結果，否則進行下一步；
16、s6：當時，令tk＝tk+1；否則，令tk-1＝tk+1，將新的t值帶入步驟s4的公式s6重復計算，得到的tk+1即為同期預測點。
17、進一步地，所述步驟s1中的固定時間間隔為20ms。
18、進一步地，所述步驟s2中lm(i)為矩陣形式，存放于數組l[m][i]中。
19、進一步地，所述步驟s3中相角差曲線方程矩陣形式表示為：
20、進一步地，所述步驟s4中令t[0]＝0，t[1]＝0.02，則用矩陣形式表示
21、進一步地，所述步驟s5中當矩陣t[k+1]-t[k]＜0.1時，終止計算，t[k+1]即為計算結果，否則進行下一步。
22、進一步地，所述步驟s6中當矩陣時，令t[k]＝t[k+1]；否則，令t[k-1]＝t[k+1]，將新的t值帶入步驟s4重復計算。
23、進一步地，所述系統包括：
24、分析模塊，用于分析計算相角差曲線方程，建立與實測相角最符合的曲線；
25、預測模塊，用于在求解的過程中得到高精度的預測時間。
26、一種設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序，所述處理器執行所述程序時實現所述的高精度同期預測方法。
27、一種存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被設計為運行時實現所述的高精度同期預測方法。
28、有益效果：本專利技術與現有技術相比，具有如下顯著優點：本專利技術能夠充分利用所測數據，準確的建立與實測相角最符合的曲線，從而幫助在求解的過程中得到高精度的預測時間，提高合閘精度，減少合閘沖擊。
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1.一種高精度同期預測方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的高精度同期預測方法，其特征在于，所述步驟S1中的固定時間間隔為一個周波的時間20ms。
3.根據權利要求1所述的高精度同期預測方法，其特征在于，所述步驟S2中Lm(i)為矩陣形式，存放于數組L[m][i]中，根據需要取不同的數量。
4.根據權利要求1所述的高精度同期預測方法，其特征在于，所述步驟S3中相角差曲線方程矩陣形式表示為：
5.根據權利要求1所述的高精度同期預測方法，其特征在于，所述步驟S4中令t[0]＝0，t[1]＝0.02，則用矩陣形式表示
6.根據權利要求1所述的高精度同期預測方法，其特征在于，所述步驟S5中當矩陣t[k+1]-t[k]<0.1時，終止計算，t[k+1]即為計算結果，否則進行下一步。
7.根據權利要求1所述的高精度同期預測方法，其特征在于，所述步驟S6中當矩陣時，令t[k]＝t[k+1]；否則，令t[k-1]＝t[k+1]，將新的t值帶入步驟S4重復計算t[k+1]，t[k+1]為同期預測點，從
8.一種高精度同期預測系統，其特征在于，包括：
9.一種設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現根據權利要求1-7任一項所述的高精度同期預測方法。
10.一種存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被設計為運行時實現根據權利要求1至7任一項所述的高精度同期預測方法。
...【技術特征摘要】
1.一種高精度同期預測方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的高精度同期預測方法，其特征在于，所述步驟s1中的固定時間間隔為一個周波的時間20ms。
3.根據權利要求1所述的高精度同期預測方法，其特征在于，所述步驟s2中lm(i)為矩陣形式，存放于數組l[m][i]中，根據需要取不同的數量。
4.根據權利要求1所述的高精度同期預測方法，其特征在于，所述步驟s3中相角差曲線方程矩陣形式表示為：
5.根據權利要求1所述的高精度同期預測方法，其特征在于，所述步驟s4中令t[0]＝0，t[1]＝0.02，則用矩陣形式表示
6.根據權利要求1所述的高精度同期預測方法，其特征在于，所述步驟s5中當矩陣t[k+1]-t[k]<0.1時，終...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙涌，孫延嶺，景波云，程瀟黠，徐方明，郭壁壘，楊東，
申請(專利權)人：南京南瑞水利水電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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