【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及無人機，尤其涉及一種系留線卷筒及系留式無人機系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、系留無人機是一種能夠通過繩索或電纜與地面或其他載體相連的無人機。它們通常具有高穩(wěn)定性和長時間飛行能力，可用于各種應(yīng)用領(lǐng)域，例如監(jiān)視、通信中繼、航拍攝影等。系留無人機可以懸停在空中，使用光電綜合纜繩獲得穩(wěn)定的電源和數(shù)據(jù)傳輸能力，其使用地面電力代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鋰電池，具備長航時的能力，并且可以在一定高度穩(wěn)定懸停以及提供實時視頻和圖像數(shù)據(jù)，具有穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸能力，方便執(zhí)行各種任務(wù)，在需要固定觀測或持久監(jiān)控的情況下非常有用。
2、現(xiàn)有的系留無人機系由地面高壓直流穩(wěn)壓系統(tǒng)、系留線收放裝置、系留電纜和控制設(shè)備等組成，高壓直流穩(wěn)壓系統(tǒng)和同步繞線輪安裝在放線器上，系留電纜與穩(wěn)壓模塊和底面高壓直流穩(wěn)壓系統(tǒng)連接，由地面220v交流電源進行供電。然而，這種系留式無人機所使用的系留線收放裝置操作復雜，且不具有自動收放線功能，即便是能夠自動收放線，其自身體積較大，不方便攜帶，并且在自動裝置動力缺失時不方便轉(zhuǎn)化為手動操作；同時，現(xiàn)有的系留無人機僅能使用地面交流電作為電源，在沒有交流電供電的偏僻野外，系留式無人機無法正常工作。
3、因此，亟需提供一種新型的系留線卷筒及系留式無人機系統(tǒng)，從而解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種系留線卷筒，能夠?qū)崿F(xiàn)系留線的手動和自動收放，并且安裝與拆卸方便，便于更換工作模式。
2、為達此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
3、該系留線卷筒用于系
4、可選地，上述卷筒框架包括側(cè)安裝板，上述側(cè)掛板的頂部設(shè)置有朝向上述卷筒框架一側(cè)的掛鉤，上述掛鉤配合搭接于上述側(cè)安裝板的頂部。
5、可選地，上述掛鉤設(shè)置有多個，多個上述掛鉤間隔分布，多個上述掛鉤中至少有一個上述掛鉤的高度與剩余上述掛鉤的高度不同。
6、可選地，上述側(cè)掛板遠離上述卷筒框架的一端側(cè)壁設(shè)置有快拆夾持器，上述驅(qū)動件靠近上述側(cè)掛板的一端凸設(shè)有與上述快拆夾持器配合的固定柱。
7、可選地，上述快拆夾持器與上述固定柱均設(shè)置有兩個且一一對應(yīng)，兩個上述快拆夾持器分別設(shè)置于上述側(cè)掛板的兩個對角處。
8、可選地，上述卷筒框架能夠放置于電池模組的頂部，上述電池模組的頂部凸設(shè)有若干個固定螺栓，上述卷筒框架的底部包括有底板，上述底板開設(shè)有若干個與上述固定螺栓一一配合安裝的葫蘆孔。
9、可選地，上述卷筒框架還設(shè)置有電源轉(zhuǎn)化模塊，上述電源轉(zhuǎn)化模塊的輸入端能夠與上述電池模組導電連接，上述電源轉(zhuǎn)化模塊的輸出端分別導電連接于上述系留線和上述驅(qū)動件。
10、可選地，上述卷筒框架內(nèi)部且位于上述絞盤的上方固設(shè)有與上述絞盤平行的導向柱，上述導向柱滑動連接有若干個限位件，上述限位件開設(shè)有供上述系留線穿過的限位孔，上述限位件沿上述導向柱的軸向位置可調(diào)。
11、可選地，上述側(cè)掛板開設(shè)有避讓孔，上述連接部穿設(shè)于上述避讓孔內(nèi)并與上述驅(qū)動件的輸出端連接。
12、本技術(shù)的另一個目的在于提供一種系留式無人機系統(tǒng)，該系留式無人機系統(tǒng)包括無人機本體和如上述任一方案所述的系留線卷筒，上述系留線連接于上述無人機本體。
13、有益效果：
14、本技術(shù)中的系留線卷筒包括用于纏繞系留線的絞盤，絞盤轉(zhuǎn)動連接于卷筒框架，且絞盤沿自身軸向的一端伸出卷筒框架的側(cè)壁，并形成為連接部。該系留線卷筒具有兩種使用模式，在手動模式下，連接部與手動搖桿可拆卸連接，通過搖動手動搖桿即可實現(xiàn)系留線卷筒的收放線；在自動模式下，側(cè)掛板被搭接于卷筒框架的側(cè)壁，驅(qū)動件可拆卸連接于側(cè)掛板，使得驅(qū)動件的輸出端與連接部連接，從而自動驅(qū)動絞盤進行收放線。該系留線卷筒能夠?qū)崿F(xiàn)系留線的手動和自動收放，并且驅(qū)動件通過側(cè)掛板于卷筒框架連接，手動搖桿直接與連接部可拆卸連接，驅(qū)動機構(gòu)與手動搖桿的安裝與拆卸均十分方便，便于更換使用模式與工作模式。
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1.系留線卷筒，用于系留線的收放，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留線卷筒，其特征在于，所述卷筒框架(100)包括側(cè)安裝板(110)，所述側(cè)掛板(310)的頂部設(shè)置有朝向所述卷筒框架(100)一側(cè)的掛鉤(311)，所述掛鉤(311)配合搭接于所述側(cè)安裝板(110)的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系留線卷筒，其特征在于，所述掛鉤(311)設(shè)置有多個，多個所述掛鉤(311)間隔分布，多個所述掛鉤(311)中至少有一個所述掛鉤(311)的高度與剩余所述掛鉤(311)的高度不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系留線卷筒，其特征在于，所述側(cè)掛板(310)遠離所述卷筒框架(100)的一端側(cè)壁設(shè)置有快拆夾持器(312)，所述驅(qū)動件(320)靠近所述側(cè)掛板(310)的一端凸設(shè)有與所述快拆夾持器(312)配合的固定柱(321)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系留線卷筒，其特征在于，所述快拆夾持器(312)與所述固定柱(321)均設(shè)置有兩個且一一對應(yīng)，兩個所述快拆夾持器(312)分別設(shè)置于所述側(cè)掛板(310)的兩個對角處。
6.根據(jù)
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系留線卷筒，其特征在于，所述卷筒框架(100)還設(shè)置有電源轉(zhuǎn)化模塊(500)，所述電源轉(zhuǎn)化模塊(500)的輸入端能夠與所述電池模組(400)導電連接，所述電源轉(zhuǎn)化模塊(500)的輸出端分別導電連接于所述系留線和所述驅(qū)動件(320)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的系留線卷筒，其特征在于，所述卷筒框架(100)內(nèi)部且位于所述絞盤(200)的上方固設(shè)有與所述絞盤(200)平行的導向柱(111)，所述導向柱(111)滑動連接有若干個限位件(112)，所述限位件(112)開設(shè)有供所述系留線穿過的限位孔，所述限位件(112)沿所述導向柱(111)的軸向位置可調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的系留線卷筒，其特征在于，所述側(cè)掛板(310)開設(shè)有避讓孔(313)，所述連接部(210)穿設(shè)于所述避讓孔(313)內(nèi)并與所述驅(qū)動件(320)的輸出端連接。
10.系留式無人機系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機本體和如權(quán)利要求1-9中任一項所述的系留線卷筒，所述系留線連接于所述無人機本體。
...【技術(shù)特征摘要】
1.系留線卷筒，用于系留線的收放，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留線卷筒，其特征在于，所述卷筒框架(100)包括側(cè)安裝板(110)，所述側(cè)掛板(310)的頂部設(shè)置有朝向所述卷筒框架(100)一側(cè)的掛鉤(311)，所述掛鉤(311)配合搭接于所述側(cè)安裝板(110)的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系留線卷筒，其特征在于，所述掛鉤(311)設(shè)置有多個，多個所述掛鉤(311)間隔分布，多個所述掛鉤(311)中至少有一個所述掛鉤(311)的高度與剩余所述掛鉤(311)的高度不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系留線卷筒，其特征在于，所述側(cè)掛板(310)遠離所述卷筒框架(100)的一端側(cè)壁設(shè)置有快拆夾持器(312)，所述驅(qū)動件(320)靠近所述側(cè)掛板(310)的一端凸設(shè)有與所述快拆夾持器(312)配合的固定柱(321)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系留線卷筒，其特征在于，所述快拆夾持器(312)與所述固定柱(321)均設(shè)置有兩個且一一對應(yīng)，兩個所述快拆夾持器(312)分別設(shè)置于所述側(cè)掛板(310)的兩個對角處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系留線卷筒，其特征在于，所述卷筒框架(100)能夠放置于電池模組(400)的頂部，所述電池模組(400)的頂部凸設(shè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙暾，高明，余志勇，張利強，胡志軍，
申請(專利權(quán))人：北京大工科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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