【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛車輛視頻數據的圖像處理的，尤其涉及一種車輛視頻數據的圖像處理方法、裝置、電子設備及介質。
技術介紹
1、隨著互聯網技術的飛速發展，智能汽車行業迎來了前所未有的變革。現代智能汽車不僅僅是移動的交通工具，它們已經成為了集成了高級計算和通信技術的復雜系統。這些智能汽車通過內置的互聯網功能可以實時連接到網絡，支持遠程監控、智能導航、自動駕駛等多種高級功能。特別是在人工智能領域，智能汽車的應用已經擴展到了各種類型的ai模型部署，以提高車輛的自主性和智能響應能力。圖像識別技術作為人工智能的一個重要分支，已被廣泛應用于智能汽車系統中，以處理和分析車輛攝像頭采集的視頻數據。這些圖像識別模型可以在各種應用場景中發揮作用，例如智能泊車，通過識別和解析視頻數據中的圖像信息來輔助車輛進行精準泊車。
2、deeplabv3+是一個先進的圖像識別模型，它在多個領域表現出了優秀的圖像分割能力。然而，在智能汽車的應用場景中，deeplabv3+模型在處理視頻數據時面臨著效率和準確性的雙重挑戰。一方面，deeplabv3+模型處理圖像的效率較低，這在實時或近實時的應用場景中可能導致延遲，從而影響到智能汽車的響應速度和安全性能。另一方面，deeplabv3+在處理視頻數據時未能有效考慮連續幀之間的時序信息，這可能導致識別結果的準確性不足，尤其是在動態環境中，時序信息的缺失會顯著影響圖像識別的準確率。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種車輛視頻數據的圖像處理方法及裝置，以解決現
2、本申請實施例的第一方面，提供了一種車輛視頻數據的圖像處理方法，該方法包括實時從車輛視頻數據中獲取時間間隔相同的多幀圖像；對各幀圖像進行特征提取，得到各幀圖像對應的初始語義特征；在初始語義特征的時間維度上，根據通道移動策略對各初始語義特征進行通過轉移處理，得到各幀圖像對應的初始時間通道特征；對各初始語義特征進行空間特征提取，得到各幀圖像對應的初始空間特征；對各幀圖像對應的初始時間通道特征和各幀圖像對應的初始空間特征分別進行融合處理，得到各幀圖像對應的初始融合特征；根據各幀圖像對應的初始語義特征和各幀圖像對應的初始融合特征，確定各幀圖像對應的目標融合特征；對各幀圖像對應的目標融合特征進行卷積處理，并對卷積處理結果進行上采樣處理，得到各幀圖像對應的目標圖像。
3、本申請實施例的第二方面，提供了一種車輛視頻數據的圖像處理裝置，該裝置包括：獲取模塊，用于實時從車輛視頻數據中獲取時間間隔相同的多幀圖像；特征提取模塊，用于對各幀圖像進行特征提取，得到各幀圖像對應的初始語義特征；通道轉移模塊，用于在初始語義特征的時間維度上，根據通道移動策略對各初始語義特征進行通過轉移處理，得到各幀圖像對應的初始時間通道特征；空間特征提取模塊，用于對各初始語義特征進行空間特征提取，得到各幀圖像對應的初始空間特征；融合處理模塊，用于對各幀圖像對應的初始時間通道特征和各幀圖像對應的初始空間特征分別進行融合處理，得到各幀圖像對應的初始融合特征；確定模塊，用于根據各幀圖像對應的初始語義特征和各幀圖像對應的初始融合特征，確定各幀圖像對應的目標融合特征；上采樣處理模塊，用于對各幀圖像對應的目標融合特征進行卷積處理，并對卷積處理結果進行上采樣處理，得到各幀圖像對應的目標圖像。
4、本申請實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并且可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述第一方面提供的方法的步驟。
5、本申請實施例的第四方面，提供了一種計可讀存儲介質，該可讀存儲介質存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面提供的方法的步驟。
6、本申請實施例與現有技術相比存在的有益效果至少包括：本申請實施例通過實時獲取時間間隔相同的多幀圖像，這樣可以并行處理多個圖像幀，從而大幅度提高了圖像處理的速度，對于需要快速響應的智能汽車應用場景，如自動駕駛和智能泊車，是至關重要的。通過在初始語義特征的時間維度上采用通道移動策略，有效地提取了各幀圖像之間的時序信息。這種轉移處理使得模型能夠考慮到連續幀的動態變化，從而提高了圖像識別在動態環境下的準確性。通過對初始語義特征進行空間特征提取，并與時間通道特征相融合，這樣確保了空間信息和時間信息的雙重考量。這種融合處理增強了模型對于復雜場景的解析能力，提高了識別結果的綜合準確性。然后通過結合初始語義特征和初始融合特征來確定目標融合特征，本專利技術在保持高效率的同時，進一步提升了對目標物體特征的精確捕捉。最后在卷積處理之后對結果進行上采樣處理，從而得到高分辨率的目標圖像，以此方式不僅提高了圖像的清晰度，還有助于更好地識別和分析圖像中的細節特征。
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1.一種車輛視頻數據的圖像處理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據通道移動策略對各初始語義特征進行通過轉移處理，得到各幀圖像對應的初始時間通道特征包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對各初始語義特征進行空間特征提取，得到各幀圖像對應的初始空間特征包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一空間特征和所述第二空間特征，確定各幀圖像對應的初始空間特征包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各幀圖像對應的初始語義特征和各幀圖像對應的初始融合特征，確定各幀圖像對應的目標融合特征包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在對各幀圖像進行特征提取，得到各幀圖像對應的初始語義特征之后，所述方法還包括：對所述初始語義特征進行空洞卷積處理，得到初始語義特征的空洞卷積結果；
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種車輛視頻數據的圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.
10.一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛視頻數據的圖像處理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據通道移動策略對各初始語義特征進行通過轉移處理，得到各幀圖像對應的初始時間通道特征包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對各初始語義特征進行空間特征提取，得到各幀圖像對應的初始空間特征包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一空間特征和所述第二空間特征，確定各幀圖像對應的初始空間特征包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各幀圖像對應的初始語義特征和各幀圖像對應的初始融合特征，確定各幀圖像對應的目標融合特征包括：
6.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳波，羅玉聰，李楊，蘇星溢，
申請(專利權)人：重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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