【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動識別，具體涉及一種可自動識別的手柄控制器。
技術介紹
1、編程機器人是用于激發學生學習興趣，提高學生動手能力、創新能力，培養學生綜合能力的裝置。編程機器人可以分為傳感器部分、控制器部分、執行器件部分、結構部分。
2、對于初學者而言，由于編程機器人具有過于復雜的控制器結構和控制原理，導致編程學習難度較大。
3、基于此，本技術設計了一種可自動識別的手柄控制器以解決上述問題。
技術實現思路
1、針對現有技術所存在的上述缺點，本技術提供了一種可自動識別的手柄控制器。
2、為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：
3、一種可自動識別的手柄控制器，包括手柄遙控器；
4、所述手柄遙控器的內部開設有用于插入卡片的卡槽；
5、所述卡槽的內頂部固定連接有若干組與卡片上的信息點位上下對應的感應器；
6、所述卡槽的內頂部還固定連接有至少一組用于在卡片插入卡槽后自動開啟的限位開關；
7、所述感應器和限位開關均與控制器電連接。
8、更進一步的，所述卡槽的內頂部還固定連接有用于壓住卡片的壓條。
9、更進一步的，所述卡片插入卡槽后，壓條的底部與卡片的上表面貼合。
10、更進一步的，所述卡片上的信息點位處均固定連接有色塊。
11、更進一步的，所述色塊采用黑色色塊或白色色塊。
12、更進一步的，所述控制器采用mcu控制器。
13、
14、更進一步的，所述感應器采用紅外對管。
15、更進一步的，所述感應器還可以采用灰度傳感器。
16、有益效果
17、本技術使用時，將卡片插入卡槽中，壓條壓在卡片上，卡片抵住限位開關使得限位開關自動開啟，此時實現所有的感應器自動開啟，通過各感應器檢測其下方對應的色塊的的黑白值，黑色返回1，白色返回0，并將顏色信息傳輸至控制器，控制器讀取七個紅外對管值后，形成七位二進制數值，轉換十進制數值后，通過藍牙發送給機器人，機器人接收到后，根據預設的規則，不同的數值執行相對應的命令；不同功能的卡片上印有不同的色塊。本技術結構和控制原理簡單易學，降低了編程學習難度，適合初學者。
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1.一種可自動識別的手柄控制器，包括手柄遙控器（1），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的可自動識別的手柄控制器，其特征在于，所述卡槽（2）的內頂部還固定連接有用于壓住卡片（6）的壓條（7）。
3.根據權利要求2所述的可自動識別的手柄控制器，其特征在于，所述卡片（6）插入卡槽（2）后，壓條（7）的底部與卡片（6）的上表面貼合。
4.根據權利要求1所述的可自動識別的手柄控制器，其特征在于，所述卡片（6）上的信息點位處均固定連接有色塊（4）。
5.根據權利要求4所述的可自動識別的手柄控制器，其特征在于，所述色塊（4）采用黑色色塊或白色色塊。
6.根據權利要求1所述的可自動識別的手柄控制器，其特征在于，所述控制器（8）采用MCU控制器。
7.根據權利要求1所述的可自動識別的手柄控制器，其特征在于，所述控制器（8）讀取感應器（3）的值后，進行數據處理，并通過藍牙發送給機器人。
8.根據權利要求1所述的可自動識別的手柄控制器，其特征在于，所述感應器（3）采用紅外對管。
9.根據權利要求1所述的
...【技術特征摘要】
1.一種可自動識別的手柄控制器，包括手柄遙控器（1），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的可自動識別的手柄控制器，其特征在于，所述卡槽（2）的內頂部還固定連接有用于壓住卡片（6）的壓條（7）。
3.根據權利要求2所述的可自動識別的手柄控制器，其特征在于，所述卡片（6）插入卡槽（2）后，壓條（7）的底部與卡片（6）的上表面貼合。
4.根據權利要求1所述的可自動識別的手柄控制器，其特征在于，所述卡片（6）上的信息點位處均固定連接有色塊（4）。
5.根據權利要求4所述的可自動識別的手...
【專利技術屬性】
技術研發人員：費旭鋒，黃國柒，
申請(專利權)人：上海鯨魚機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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