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    基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):41650616 閱讀:12 留言:0更新日期:2024-06-13 02:40
    本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及動(dòng)作識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法及系統(tǒng),包括以下步驟:基于比賽場(chǎng)景數(shù)據(jù),采用隨機(jī)森林算法,對(duì)球員位置、運(yùn)動(dòng)速度和比賽階段數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi),分析比賽強(qiáng)度和球員之間的關(guān)鍵作用,構(gòu)建環(huán)境和動(dòng)作的分析模型,生成環(huán)境與上下文分析記錄。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)中,通過(guò)采用隨機(jī)森林算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)比賽場(chǎng)景中的球員位置、運(yùn)動(dòng)速度和比賽階段的深入分析,有效構(gòu)建了環(huán)境和動(dòng)作的綜合分析模型,從而增強(qiáng)了對(duì)比賽強(qiáng)度和球員之間互動(dòng)作用的理解,利用時(shí)空?qǐng)D卷積網(wǎng)絡(luò)模型,將運(yùn)動(dòng)序列轉(zhuǎn)換為圖結(jié)構(gòu),使得動(dòng)作特征的提取更加精細(xì)和準(zhǔn)確,動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲算法的應(yīng)用,增強(qiáng)了對(duì)差異化時(shí)間序列中動(dòng)作模式的識(shí)別能力。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專(zhuān)利技術(shù)涉及動(dòng)作識(shí)別,尤其涉及基于ai的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法及系統(tǒng)。


    技術(shù)介紹

    1、動(dòng)作識(shí)別
    是一個(gè)利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù)來(lái)識(shí)別和分析人類(lèi)動(dòng)作的領(lǐng)域。動(dòng)作識(shí)別技術(shù)能夠通過(guò)分析視頻或?qū)崟r(shí)圖像數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別特定的人體動(dòng)作和行為模式。這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,包括安全監(jiān)控、人機(jī)交互、體育分析和醫(yī)療康復(fù)。

    2、其中,基于ai的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法是一種應(yīng)用于體育比賽中,特別是籃球和足球等,用于自動(dòng)識(shí)別和判定運(yùn)球時(shí)是否存在犯規(guī)動(dòng)作的技術(shù)手段。其目的是提高比賽的公正性和準(zhǔn)確性,通過(guò)減少人為判斷錯(cuò)誤來(lái)提升比賽質(zhì)量。旨在通過(guò)自動(dòng)化手段快速、準(zhǔn)確地識(shí)別運(yùn)球中的非法接觸、雙手運(yùn)球、腳步錯(cuò)誤等犯規(guī)行為,從而達(dá)到提高裁判判斷效率的目的。

    3、傳統(tǒng)方法在處理動(dòng)作判定時(shí)缺乏對(duì)比賽環(huán)境和動(dòng)作上下文的綜合分析,導(dǎo)致無(wú)法全面理解比賽強(qiáng)度和球員之間的互動(dòng)作用。缺少動(dòng)態(tài)調(diào)整視頻捕獲幀率的能力,以及在視頻數(shù)據(jù)整合方面的技術(shù)支持,導(dǎo)致動(dòng)作捕捉的不完整和視角的局限性。未能有效利用深度學(xué)習(xí)模型分析動(dòng)作序列,限制了對(duì)復(fù)雜動(dòng)作特征的提取和識(shí)別能力。傳統(tǒng)方法在動(dòng)作模式的時(shí)間序列分析上缺乏靈活性,難以區(qū)分正常與異常動(dòng)作,影響了判定的準(zhǔn)確性。缺乏有效的模型優(yōu)化和更新機(jī)制,使得難以適應(yīng)新的數(shù)據(jù)模式,限制了其長(zhǎng)期應(yīng)用的效能和適應(yīng)性。導(dǎo)致了傳統(tǒng)方法在實(shí)際操作中的局限,影響了動(dòng)作判定的效率和準(zhǔn)確率。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的基于ai的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法及系統(tǒng)。

    2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本專(zhuān)利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案:基于ai的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,包括以下步驟:

    3、s1:基于比賽場(chǎng)景數(shù)據(jù),采用隨機(jī)森林算法,對(duì)球員位置、運(yùn)動(dòng)速度和比賽階段數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi),分析比賽強(qiáng)度和球員之間的關(guān)鍵作用,構(gòu)建環(huán)境和動(dòng)作的分析模型,生成環(huán)境與上下文分析記錄;

    4、s2:基于所述環(huán)境與上下文分析記錄,運(yùn)用幀率轉(zhuǎn)換算法,分析當(dāng)前場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和動(dòng)作頻率,自動(dòng)調(diào)整視頻捕獲的幀率,并匹配動(dòng)作的速度變化,生成調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù);

    5、s3:基于所述調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù),采用圖像拼接算法和三維重建模型,對(duì)多個(gè)攝像頭的視頻幀進(jìn)行時(shí)間同步和空間校正,建立無(wú)縫視圖并提供動(dòng)作場(chǎng)景,生成全景動(dòng)作視圖;

    6、s4:基于所述全景動(dòng)作視圖,利用時(shí)空?qǐng)D卷積網(wǎng)絡(luò)模型,將運(yùn)動(dòng)序列轉(zhuǎn)換為圖結(jié)構(gòu),分析節(jié)點(diǎn)間的空間關(guān)系和邊的時(shí)間連續(xù)性,對(duì)動(dòng)作序列進(jìn)行深度學(xué)習(xí),并提取關(guān)鍵動(dòng)作特征,生成時(shí)空特征分析結(jié)果;

    7、s5:基于所述時(shí)空特征分析結(jié)果,采用動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲算法,對(duì)比差異化時(shí)間序列中的動(dòng)作模式,通過(guò)時(shí)間軸的非線性調(diào)整匹配關(guān)聯(lián)動(dòng)作,識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作與異常動(dòng)作的差異,生成相似度分析結(jié)果;

    8、s6:基于所述相似度分析結(jié)果,結(jié)合所述環(huán)境與上下文分析記錄,使用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,根據(jù)已有動(dòng)作特征和環(huán)境因素,計(jì)算目標(biāo)動(dòng)作構(gòu)成犯規(guī)的概率值,生成犯規(guī)概率評(píng)估記錄;

    9、s7:基于所述犯規(guī)概率評(píng)估記錄,采用在線學(xué)習(xí)算法,分析模型在應(yīng)用中的表現(xiàn),并根據(jù)反饋數(shù)據(jù)調(diào)整算法參數(shù),優(yōu)化模型結(jié)構(gòu),并匹配至新的數(shù)據(jù)模式,生成優(yōu)化后的判定模型。

    10、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步方案,所述環(huán)境與上下文分析記錄包括球員位置坐標(biāo)、球員運(yùn)動(dòng)速度和平均速度、比賽階段、球員間交互頻率和強(qiáng)度指標(biāo),所述調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù)包括調(diào)整的幀率信息、對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳、每幀的分辨率、動(dòng)作捕捉的關(guān)鍵幀標(biāo)識(shí),所述全景動(dòng)作視圖包括從差異角度拼接而成的全方位視圖、每個(gè)角度視圖對(duì)應(yīng)的空間校正參數(shù)、三維重建生成的動(dòng)作深度圖,所述時(shí)空特征分析結(jié)果包括動(dòng)作序列的節(jié)點(diǎn)連接圖、每個(gè)節(jié)點(diǎn)的空間位置參數(shù)、動(dòng)作序列的時(shí)間延續(xù)性指標(biāo)、關(guān)鍵動(dòng)作特征的向量表示,所述相似度分析結(jié)果包括標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作與觀測(cè)動(dòng)作的時(shí)間序列匹配度、非線性時(shí)間調(diào)整后的關(guān)聯(lián)度評(píng)分、異常動(dòng)作的差異特征標(biāo)識(shí),所述犯規(guī)概率評(píng)估記錄包括目標(biāo)動(dòng)作的犯規(guī)概率值、關(guān)聯(lián)環(huán)境因素和動(dòng)作特征的權(quán)重參數(shù)、概率計(jì)算的置信區(qū)間。

    11、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步方案,基于比賽場(chǎng)景數(shù)據(jù),采用隨機(jī)森林算法,對(duì)球員位置、運(yùn)動(dòng)速度和比賽階段數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi),分析比賽強(qiáng)度和球員之間的關(guān)鍵作用,構(gòu)建環(huán)境和動(dòng)作的分析模型,生成環(huán)境與上下文分析記錄的步驟具體為:

    12、s101:基于比賽場(chǎng)景數(shù)據(jù),采用隨機(jī)森林算法,對(duì)球員位置、運(yùn)動(dòng)速度和比賽階段數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,識(shí)別關(guān)鍵影響因素,并對(duì)因素進(jìn)行關(guān)鍵性排序,生成關(guān)鍵特征數(shù)據(jù)集;

    13、s102:基于所述關(guān)鍵特征數(shù)據(jù)集,應(yīng)用k均值聚類(lèi)算法,根據(jù)關(guān)聯(lián)性對(duì)球員的運(yùn)動(dòng)模式和互動(dòng)行為進(jìn)行分組,識(shí)別比賽中的關(guān)鍵動(dòng)態(tài)和球員間的交互模式,生成分組后的互動(dòng)集;

    14、s103:基于所述分組后的互動(dòng)集,利用主成分分析,結(jié)合球員位置、速度、比賽階段和球員間的互動(dòng),建立環(huán)境和動(dòng)作的分析模型,生成環(huán)境與上下文分析記錄。

    15、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步方案,基于所述環(huán)境與上下文分析記錄,運(yùn)用幀率轉(zhuǎn)換算法,分析當(dāng)前場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和動(dòng)作頻率,自動(dòng)調(diào)整視頻捕獲的幀率,并匹配動(dòng)作的速度變化,生成調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù)的步驟具體為:

    16、s201:基于所述環(huán)境與上下文分析記錄,采用幀率轉(zhuǎn)換算法,根據(jù)運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和動(dòng)作頻率的實(shí)時(shí)分析,自動(dòng)調(diào)整視頻幀率,并匹配當(dāng)前場(chǎng)景的動(dòng)作速度變化,生成幀率調(diào)整策略;

    17、s202:基于所述幀率調(diào)整策略,使用自適應(yīng)流控制技術(shù),根據(jù)實(shí)時(shí)場(chǎng)景的需求調(diào)整視頻捕獲的幀率,并驗(yàn)證捕捉的關(guān)鍵動(dòng)作與場(chǎng)景變化匹配性,生成場(chǎng)景視頻數(shù)據(jù)集;

    18、s203:基于所述場(chǎng)景視頻數(shù)據(jù)集,采用h.265視頻編碼技術(shù),對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理,優(yōu)化文件大小并保留動(dòng)作細(xì)節(jié),生成調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù)。

    19、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步方案,基于所述調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù),采用圖像拼接算法和三維重建模型,對(duì)多個(gè)攝像頭的視頻幀進(jìn)行時(shí)間同步和空間校正,建立無(wú)縫視圖并提供動(dòng)作場(chǎng)景,生成全景動(dòng)作視圖的步驟具體為:

    20、s301:基于所述調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù),采用尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法,對(duì)每幀圖像進(jìn)行特征點(diǎn)的檢測(cè)和表示,應(yīng)用隨機(jī)抽樣一致性算法,對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行匹配和優(yōu)化,去除非匹配點(diǎn),生成優(yōu)化后的視頻幀集;

    21、s302:基于所述優(yōu)化后的視頻幀集,利用視覺(jué)slam技術(shù),對(duì)匹配的特征點(diǎn)重建場(chǎng)景的三維模型,通過(guò)序列化圖像的關(guān)鍵幀提取和運(yùn)動(dòng)估計(jì),構(gòu)建三維點(diǎn)云表示,生成三維重建場(chǎng)景模型;

    22、s303:基于所述三維重建場(chǎng)景模型,采用泊松圖像編輯,對(duì)多角度重建的三維模型進(jìn)行整合,進(jìn)行場(chǎng)景無(wú)縫銜接和視角統(tǒng)一,生成全景動(dòng)作視圖。

    23、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步方案,基于所述全景動(dòng)作視圖,利用時(shí)空?qǐng)D卷積網(wǎng)絡(luò)模型,將運(yùn)動(dòng)序列轉(zhuǎn)換為圖結(jié)構(gòu),分析節(jié)點(diǎn)間的空間關(guān)系和邊的時(shí)間連續(xù)性,對(duì)動(dòng)作序列進(jìn)行深度學(xué)習(xí),并提取關(guān)鍵動(dòng)作特征,生成時(shí)空特征分析結(jié)果的步驟具體為:

    24、s401:基于所述全景動(dòng)作視圖,運(yùn)用圖像分割技術(shù)確定動(dòng)作關(guān)鍵區(qū)域,利用關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)算法,標(biāo)定動(dòng)作關(guān)鍵位置本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,所述環(huán)境與上下文分析記錄包括球員位置坐標(biāo)、球員運(yùn)動(dòng)速度和平均速度、比賽階段、球員間交互頻率和強(qiáng)度指標(biāo),所述調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù)包括調(diào)整的幀率信息、對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳、每幀的分辨率、動(dòng)作捕捉的關(guān)鍵幀標(biāo)識(shí),所述全景動(dòng)作視圖包括從差異角度拼接而成的全方位視圖、每個(gè)角度視圖對(duì)應(yīng)的空間校正參數(shù)、三維重建生成的動(dòng)作深度圖,所述時(shí)空特征分析結(jié)果包括動(dòng)作序列的節(jié)點(diǎn)連接圖、每個(gè)節(jié)點(diǎn)的空間位置參數(shù)、動(dòng)作序列的時(shí)間延續(xù)性指標(biāo)、關(guān)鍵動(dòng)作特征的向量表示,所述相似度分析結(jié)果包括標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作與觀測(cè)動(dòng)作的時(shí)間序列匹配度、非線性時(shí)間調(diào)整后的關(guān)聯(lián)度評(píng)分、異常動(dòng)作的差異特征標(biāo)識(shí),所述犯規(guī)概率評(píng)估記錄包括目標(biāo)動(dòng)作的犯規(guī)概率值、關(guān)聯(lián)環(huán)境因素和動(dòng)作特征的權(quán)重參數(shù)、概率計(jì)算的置信區(qū)間。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,基于比賽場(chǎng)景數(shù)據(jù),采用隨機(jī)森林算法,對(duì)球員位置、運(yùn)動(dòng)速度和比賽階段數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi),分析比賽強(qiáng)度和球員之間的關(guān)鍵作用,構(gòu)建環(huán)境和動(dòng)作的分析模型,生成環(huán)境與上下文分析記錄的步驟具體為:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,基于所述環(huán)境與上下文分析記錄,運(yùn)用幀率轉(zhuǎn)換算法,分析當(dāng)前場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和動(dòng)作頻率,自動(dòng)調(diào)整視頻捕獲的幀率,并匹配動(dòng)作的速度變化,生成調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù)的步驟具體為:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,基于所述調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù),采用圖像拼接算法和三維重建模型,對(duì)多個(gè)攝像頭的視頻幀進(jìn)行時(shí)間同步和空間校正,建立無(wú)縫視圖并提供動(dòng)作場(chǎng)景,生成全景動(dòng)作視圖的步驟具體為:

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,基于所述全景動(dòng)作視圖,利用時(shí)空?qǐng)D卷積網(wǎng)絡(luò)模型,將運(yùn)動(dòng)序列轉(zhuǎn)換為圖結(jié)構(gòu),分析節(jié)點(diǎn)間的空間關(guān)系和邊的時(shí)間連續(xù)性,對(duì)動(dòng)作序列進(jìn)行深度學(xué)習(xí),并提取關(guān)鍵動(dòng)作特征,生成時(shí)空特征分析結(jié)果的步驟具體為:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,基于所述時(shí)空特征分析結(jié)果,采用動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲算法,對(duì)比差異化時(shí)間序列中的動(dòng)作模式,通過(guò)時(shí)間軸的非線性調(diào)整匹配關(guān)聯(lián)動(dòng)作,識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作與異常動(dòng)作的差異,生成相似度分析結(jié)果的步驟具體為:

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,基于所述相似度分析結(jié)果,結(jié)合所述環(huán)境與上下文分析記錄,使用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,根據(jù)已有動(dòng)作特征和環(huán)境因素,計(jì)算目標(biāo)動(dòng)作構(gòu)成犯規(guī)的概率值,生成犯規(guī)概率評(píng)估記錄的步驟具體為:

    9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,基于所述犯規(guī)概率評(píng)估記錄,采用在線學(xué)習(xí)算法,分析模型在應(yīng)用中的表現(xiàn),并根據(jù)反饋數(shù)據(jù)調(diào)整算法參數(shù),優(yōu)化模型結(jié)構(gòu),并匹配至新的數(shù)據(jù)模式,生成優(yōu)化后的判定模型的步驟具體為:

    10.基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的基于AI的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,所述系統(tǒng)包括場(chǎng)景環(huán)境分析模塊、視頻幀率調(diào)整模塊、全景視圖構(gòu)建模塊、時(shí)空特征分析模塊、相似度分析模塊、犯規(guī)概率與模型優(yōu)化模塊;

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.基于ai的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ai的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,所述環(huán)境與上下文分析記錄包括球員位置坐標(biāo)、球員運(yùn)動(dòng)速度和平均速度、比賽階段、球員間交互頻率和強(qiáng)度指標(biāo),所述調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù)包括調(diào)整的幀率信息、對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳、每幀的分辨率、動(dòng)作捕捉的關(guān)鍵幀標(biāo)識(shí),所述全景動(dòng)作視圖包括從差異角度拼接而成的全方位視圖、每個(gè)角度視圖對(duì)應(yīng)的空間校正參數(shù)、三維重建生成的動(dòng)作深度圖,所述時(shí)空特征分析結(jié)果包括動(dòng)作序列的節(jié)點(diǎn)連接圖、每個(gè)節(jié)點(diǎn)的空間位置參數(shù)、動(dòng)作序列的時(shí)間延續(xù)性指標(biāo)、關(guān)鍵動(dòng)作特征的向量表示,所述相似度分析結(jié)果包括標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作與觀測(cè)動(dòng)作的時(shí)間序列匹配度、非線性時(shí)間調(diào)整后的關(guān)聯(lián)度評(píng)分、異常動(dòng)作的差異特征標(biāo)識(shí),所述犯規(guī)概率評(píng)估記錄包括目標(biāo)動(dòng)作的犯規(guī)概率值、關(guān)聯(lián)環(huán)境因素和動(dòng)作特征的權(quán)重參數(shù)、概率計(jì)算的置信區(qū)間。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ai的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,基于比賽場(chǎng)景數(shù)據(jù),采用隨機(jī)森林算法,對(duì)球員位置、運(yùn)動(dòng)速度和比賽階段數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi),分析比賽強(qiáng)度和球員之間的關(guān)鍵作用,構(gòu)建環(huán)境和動(dòng)作的分析模型,生成環(huán)境與上下文分析記錄的步驟具體為:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ai的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,基于所述環(huán)境與上下文分析記錄,運(yùn)用幀率轉(zhuǎn)換算法,分析當(dāng)前場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和動(dòng)作頻率,自動(dòng)調(diào)整視頻捕獲的幀率,并匹配動(dòng)作的速度變化,生成調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù)的步驟具體為:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ai的運(yùn)球犯規(guī)動(dòng)作判定方法,其特征在于,基于所述調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù),采用圖像...

    【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:楊炳杰林鵬肖建承
    申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:廣州華夏匯海科技有限公司
    類(lèi)型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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