【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種自動扎帶工具，尤其涉及一種推桿送料的自動扎帶工具。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的自動扎帶設(shè)備或自動扎帶工具大都設(shè)計成主機及槍頭兩部分且有軟管及數(shù)據(jù)線連接主機與槍頭；這樣的設(shè)計需要使用壓縮空氣將扎帶從主機吹送到槍頭，當扎帶到達槍頭時從高速突然降為零速度導(dǎo)致扎帶頭部承受極大的沖擊，尤其在低氣溫下使用，扎帶頭部受到劇烈沖擊而爆裂或者扎帶頭部的內(nèi)扣脫落而失效；另外，采用軟管輸送還會受到氣壓波動或軟管內(nèi)壁磨損、內(nèi)壁變粗糙等原因?qū)е滤土喜坏轿唬虼顺霈F(xiàn)捆扎失敗、可靠性不足等問題；為了解決上述問題，本人設(shè)計了一種推桿送料的自動扎帶工具相對于現(xiàn)有技術(shù)的采用壓縮空氣送料有更高的可靠性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為目的是為了解決現(xiàn)有自動扎帶工具采用軟管將扎帶從主機輸送至槍頭存在可靠性不足而設(shè)計的一種推桿送料的自動扎帶工具。
2、本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，一種推桿送料的自動扎帶工具，包括：推料機構(gòu)及穿拉切組合機構(gòu)；所述推料機構(gòu)包括推桿及導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌是由至少兩個零件組成并形成能容納扎帶頭部的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的橫截面比一個扎帶頭部的橫截面大且所述內(nèi)腔的橫截面最多只能容納不超過一個扎帶頭部的橫截面并留有間隙（導(dǎo)軌的曲線段內(nèi)腔的截面積允許設(shè)計大一些），所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔的長度方向是直線段或者是直線段與曲線段的組合；所述推桿設(shè)計成細長桿形狀，所述推桿能在所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔中沿所述內(nèi)腔的長度方向移動，所述推桿由硬質(zhì)材料制作或者是由硬質(zhì)段推桿與柔性段推桿組合而成；所述由硬質(zhì)段推桿
3、所述機架上較窄的u型導(dǎo)向槽底面在長度方向設(shè)置成斜平面是指所述機架上較窄的u型導(dǎo)向槽底面在長度方向與所述機架上較寬的u型導(dǎo)向槽底面成一定角度。
4、在所述至少兩個導(dǎo)向爪與所述機架閉合狀態(tài)下，所述推桿將扎帶頭部的前端面推動到所述機架上較寬的u型導(dǎo)向槽與較窄的u型導(dǎo)向槽相連接所形成的兩個臺階處定位后，所述推桿立即后退或者等待所述拉帶輪咬住扎帶尾部后再后退。
5、進一步地，所述推桿、所述至少兩個導(dǎo)向爪及所述拉帶輪用電機驅(qū)動、或者用氣缸驅(qū)動、或者用氣動馬達驅(qū)動。
6、本專利的技術(shù)方案不僅適用于連體扎帶還適用于振動送料的散裝扎帶；
7、對于連體扎帶，還設(shè)有間歇供料機構(gòu)對連體扎帶進行間歇分度送料，對于不同的驅(qū)動動力，所述間歇供料機構(gòu)設(shè)計上有所不同：
8、其中一種方式是用普通電機驅(qū)動、或者用氣動馬達驅(qū)動所述間歇供料機構(gòu)；考慮到氣動馬達或普通電機的停止位置不準確，因此不能采用齒輪副或其他有緊密嚙合關(guān)系的傳動機構(gòu)連接所述圓柱滾子及氣動馬達，所述間歇供料機構(gòu)包括：沿圓周均布有多個槽的圓柱滾子、分度銷、及驅(qū)動臂；所述氣動馬達通過齒輪減速箱與所述驅(qū)動臂聯(lián)接，所述驅(qū)動臂的圓周上設(shè)置有一個或者兩個臂，所述驅(qū)動臂驅(qū)動所述分度銷，所述驅(qū)動臂每轉(zhuǎn)動一圈驅(qū)動所述圓柱滾子轉(zhuǎn)動一個分度角度或者轉(zhuǎn)動兩個分度角度，這樣的設(shè)計能將氣動馬達的停止位置誤差隔離在所述驅(qū)動臂上，不會將氣動馬達或者普通電機的停止位置誤差直接傳遞到所述圓柱滾子從而避免所述圓柱滾子的轉(zhuǎn)動誤差；所述分度銷均布在所述圓柱滾子上，所述驅(qū)動臂驅(qū)動所述驅(qū)動臂使所述圓柱滾子繞其軸線做間隙分度運動；
9、其中另一種方式是用步進電機或者伺服電機驅(qū)動所述間歇供料機構(gòu)；由于步進電機或者伺服電機有準確的停止位置響應(yīng)，或者使用齒輪副連接電機及所述圓柱滾子控制所述圓柱滾子繞其軸線做間隙分度運動，每個工作周期中，所述步進電機或者伺服電機驅(qū)動所述圓柱滾子轉(zhuǎn)動一個分度角度；采用齒輪分度時，不需要設(shè)計分度銷及驅(qū)動臂。
10、前面提供了兩種不同間歇供料機構(gòu)設(shè)計，其他能實現(xiàn)間歇分度供料的結(jié)構(gòu)還有多種（比如棘輪棘爪），不管采用何種機構(gòu)實現(xiàn)間隙分度功能，所述間歇供料機構(gòu)至少包括一個沿圓周均布有多個槽的圓柱滾子，所述推桿與所述圓柱滾子的其中一個槽對齊，所述推桿能直接將扎帶推動到所述機架上較寬的u型導(dǎo)向槽與較窄的u型導(dǎo)向槽相連接所形成的兩個臺階處定位。
11、所述圓柱滾子的一個分度角度是指圓柱滾子上相鄰兩個槽的中心面與所述圓柱滾子的軸線的圓心角。
12、進一步地，緊鄰所述圓柱滾子的外圓還設(shè)有弧形蓋板及側(cè)擋板，所述弧形蓋板及側(cè)擋板或者設(shè)計成一體，所述圓柱滾子上的多個槽與連體扎帶一一對應(yīng)，所述圓柱滾子上的多個槽中其中一個槽與所述弧形蓋板及側(cè)擋板一起組合形成所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔，在所述圓柱滾子與所述機架之間還設(shè)有一段導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔的長度方向是直線段或者曲線段，所述推桿能在所述內(nèi)腔（所述圓柱滾子上的多個槽中其中一個槽）內(nèi)推動扎帶，并且所述推桿能將扎帶頭部的前端面推動到所述機架上較寬的u型導(dǎo)向槽與較窄的u型導(dǎo)向槽相連接所形成的兩個臺階處定位；所述推桿由硬質(zhì)材料制作或者是由硬質(zhì)段推桿與柔性段推桿組合而成。
13、對于散裝扎帶，采用振動盤對散裝扎帶整理排序，所述至少兩個導(dǎo)向爪與所述機架閉合狀態(tài)下，所述推桿將排序好的散裝扎帶逐個推入所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔中，所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔與所述機架上較寬的u型導(dǎo)向槽相連通，所述推桿能直接將扎帶頭部前端面推動到所述機架23上較寬的u型導(dǎo)向槽與較窄的u型導(dǎo)向槽相連接所形成的兩個臺階處定位。
14、或者所述機架上較寬的u型導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有沉坑，且所述沉坑設(shè)置在機架上較寬的u型導(dǎo)向槽與較窄的u型導(dǎo)向槽相連接處；設(shè)置所述沉坑的目的是扎帶頭部在沉坑內(nèi)定位，所述沉坑后側(cè)面能防止扎帶頭部后退；如果不設(shè)置沉坑，當推桿將扎帶頭部的前端面推動到所述機架上較寬的u型導(dǎo)向槽與較窄的u型導(dǎo)向槽相連接所形成的兩個臺階處時，所述推桿必須保持在該位置頂住扎帶頭部防止扎帶頭部后退，直到所述本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：包括：推料機構(gòu)及穿拉切組合機構(gòu)；所述推料機構(gòu)包括推桿及導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌是由至少兩個零件組成并形成能容納扎帶頭部的內(nèi)腔，所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔的長度方向是直線段或者是直線段與曲線段的組合；所述推桿設(shè)計成細長桿形狀，所述推桿能在所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔中沿所述內(nèi)腔的長度方向移動，所述推桿由硬質(zhì)材料制作或者是由硬質(zhì)段推桿與柔性段推桿組合而成；當所述推桿在所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔中的長度方向移動時，所述柔性段推桿能自動適應(yīng)所述導(dǎo)軌內(nèi)腔的曲線而變形；所述穿拉切組合機構(gòu)包括機架、至少兩個導(dǎo)向爪及拉帶輪，所述至少兩個導(dǎo)向爪內(nèi)部均設(shè)有為扎帶帶身導(dǎo)向的U型導(dǎo)向槽，所述至少兩個導(dǎo)向爪上的U型導(dǎo)向槽底面在長度方向是曲面；所述機架上設(shè)有為扎帶頭部導(dǎo)向的較寬的U型導(dǎo)向槽及為扎帶帶身導(dǎo)向的較窄的U型導(dǎo)向槽，所述機架上較窄的U型導(dǎo)向槽只能讓扎帶帶身通過而不能讓扎帶頭部通過，所述機架上較窄的U型導(dǎo)向槽底面在長度方向設(shè)置成曲面或斜平面，所述機架上較寬的U型導(dǎo)向槽與較窄的U型導(dǎo)向槽在長度方向上首尾相連接并形成兩個臺階，所述機架上較窄的U型導(dǎo)向槽與所述至少兩個導(dǎo)向爪的U型導(dǎo)向槽順接相連通，所述機架上較寬
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：所述推桿將扎帶頭部的前端面推動到所述機架上較寬的U型導(dǎo)向槽與較窄的U型導(dǎo)向槽相連接所形成的兩個臺階處定位后，所述推桿立即后退或者等待所述拉帶輪咬住扎帶尾部后回退。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：或者所述機架上較寬的U型導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有沉坑，且所述沉坑設(shè)置在機架上較寬的U型導(dǎo)向槽與較窄的U型導(dǎo)向槽相連接處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：所述沉坑的深度至少在0.4mm以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：所述機架上較窄的U型導(dǎo)向槽底面是曲面或斜平面，及所述至少兩個導(dǎo)向爪上的U型導(dǎo)向槽底面是曲面，所述至少兩個導(dǎo)向爪與所述機架閉合后，所述曲面或斜平面迫使扎帶帶身產(chǎn)生彎曲，扎帶帶身彎曲后產(chǎn)生的彈性勢能迫使扎帶頭部落入所述機架的沉坑內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：所述至少兩個導(dǎo)向爪與所述機架閉合后，當扎帶頭部落入所述機架的沉坑內(nèi)，扎帶頭部與所述處于閉合狀態(tài)的至少兩個導(dǎo)向爪中較近的導(dǎo)向爪的端面有間隙，所述間隙厚度至少在0.5mm以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：所述柔性段推桿是由彈簧鋼板制成、或者用拉伸彈簧制成、或者由塑料制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：所述一種推桿送料的自動扎帶工具適用于連體扎帶或者適用于散裝扎帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：對于連體扎帶，還設(shè)有間歇供料機構(gòu)對連體扎帶進行間歇分度送料，所述間歇供料機構(gòu)至少包括一個沿圓周均布有多個槽的圓柱滾子，所述推桿與所述圓柱滾子的其中一個槽對齊，所述推桿能直接將扎帶頭部推動到所述機架上較寬的U型導(dǎo)向槽與較窄的U型導(dǎo)向槽相連接所形成的兩個臺階處定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：對于散裝扎帶，所述推桿將排序好的散裝扎帶逐個推入所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔中，所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔與所述機架上較寬的U型導(dǎo)向槽相連通，所述推桿能直接將扎帶頭部推動到所述機架上較寬的U型導(dǎo)向槽與較窄的U型導(dǎo)向槽相連接所形成的兩個臺階處定位。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：包括：推料機構(gòu)及穿拉切組合機構(gòu)；所述推料機構(gòu)包括推桿及導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌是由至少兩個零件組成并形成能容納扎帶頭部的內(nèi)腔，所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔的長度方向是直線段或者是直線段與曲線段的組合；所述推桿設(shè)計成細長桿形狀，所述推桿能在所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔中沿所述內(nèi)腔的長度方向移動，所述推桿由硬質(zhì)材料制作或者是由硬質(zhì)段推桿與柔性段推桿組合而成；當所述推桿在所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔中的長度方向移動時，所述柔性段推桿能自動適應(yīng)所述導(dǎo)軌內(nèi)腔的曲線而變形；所述穿拉切組合機構(gòu)包括機架、至少兩個導(dǎo)向爪及拉帶輪，所述至少兩個導(dǎo)向爪內(nèi)部均設(shè)有為扎帶帶身導(dǎo)向的u型導(dǎo)向槽，所述至少兩個導(dǎo)向爪上的u型導(dǎo)向槽底面在長度方向是曲面；所述機架上設(shè)有為扎帶頭部導(dǎo)向的較寬的u型導(dǎo)向槽及為扎帶帶身導(dǎo)向的較窄的u型導(dǎo)向槽，所述機架上較窄的u型導(dǎo)向槽只能讓扎帶帶身通過而不能讓扎帶頭部通過，所述機架上較窄的u型導(dǎo)向槽底面在長度方向設(shè)置成曲面或斜平面，所述機架上較寬的u型導(dǎo)向槽與較窄的u型導(dǎo)向槽在長度方向上首尾相連接并形成兩個臺階，所述機架上較窄的u型導(dǎo)向槽與所述至少兩個導(dǎo)向爪的u型導(dǎo)向槽順接相連通，所述機架上較寬的u型導(dǎo)向槽與所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔相連通；所述至少兩個導(dǎo)向爪與所述機架閉合后，所述至少兩個導(dǎo)向爪的u型導(dǎo)向槽與所述機架上較寬的u型導(dǎo)向槽及較窄的u型導(dǎo)向槽形成閉合的圈或者是不完全閉合的圈；所述推桿能推動扎帶在所述導(dǎo)軌的內(nèi)腔中移動并且能將扎帶頭部的前端面推動到所述機架上較寬的u型導(dǎo)向槽與較窄的u型導(dǎo)向槽相連接所形成的兩個臺階處定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：所述推桿將扎帶頭部的前端面推動到所述機架上較寬的u型導(dǎo)向槽與較窄的u型導(dǎo)向槽相連接所形成的兩個臺階處定位后，所述推桿立即后退或者等待所述拉帶輪咬住扎帶尾部后回退。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種推桿送料的自動扎帶工具，其特征在于：或者所述機架上較寬的u型...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許修義，許凱文，許群超，茹輝，李成龍，
申請(專利權(quán))人：深圳市施威德自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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