【技術實現步驟摘要】
本技術涉及控制系統，具體涉及一種道路清掃車自動控制裝置。
技術介紹
1、道路清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備。主要應用于城市道路、住宅區、公園、廣場等路面全方位清掃工作。路面掃路車不但可以清掃垃圾，而且還可以對道路上的空氣介質進行除塵凈化，既保證了道路的美觀，維護了環境的衛生，維持了路面的良好工作狀況，又減少和預防了交通事故的發生以及進一步延長了路面的使用壽命。掃路車極大地解放了環衛工人的工作強度，提高了工作效率，減少了揚塵等二次污染。
2、傳統的道路清掃車由駕駛員進行手動控制，在進行路面作業時，車輛以勻速前進，對路面進行清掃工作，由于清掃吸盤位于車輛下方，駕駛員在駕駛室主要精力專注于路面情交通情況，并進行車速控制，無法及時觀察路面垃圾及清掃作業情況，或根據路面的垃圾分布情況進行清掃狀態調整，一定程度上降低了工作效率。
3、如現有技術中公告號為cn202767011?u的專利“一種電動清掃車的整車控制系統”，該申請公開了清掃吸風系統包括風機和電機，液壓系統包括盤刷和電機，行走系統包括行走電機，控制器反饋的行走系統的車速對風機轉速和盤刷速度進行自動控制，行走電機軟啟動，通過控制器回收能量對電池充電，起到能量回收目的，節省能源；但在使用過程中存在以下缺陷；清掃吸風系統是根據車速快慢進行自動調節功率大小，但無法針對路面垃圾及清掃作業情況進行自動調節使用，影響清掃效果。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種道路清掃車自動控制裝置，用于
2、本技術的目的可以通過以下技術方案實現：
3、一種道路清掃車自動控制裝置，包括負壓清掃吸風單元、采樣檢測單元和控制器，所述控制器分別電性連接所述負壓清掃吸風單元和所述采樣檢測單元；
4、所述負壓清掃吸風單元包括有通過回收管道依次連接的車載風機、回收裝置和車載吸盤，其中，所述車載風機與所述控制器電性連接；
5、所述采樣檢測單元包括有通過檢測管道依次連接的采樣裝置和檢測裝置，所述采樣裝置通過取樣管道連接所述回收裝置和所述車載吸盤之間的回收管道上，所述采樣裝置與所述控制器電性連接，所述檢測裝置用于檢測生成采集粉塵細顆粒物的濃度值，并將所述濃度值反饋至所述控制器。
6、作為本技術進一步的方案：道路清掃車自動控制裝置還包括有反吹清潔單元，所述反吹清潔單元通過清潔管道連接所述檢測裝置，且所述反吹清潔單元與所述控制器電性連接。
7、作為本技術進一步的方案：所述反吹清潔單元包括有通過清潔管道依次連接的氣源和反吹裝置，所述反吹裝置通過清潔管道連接所述檢測裝置，所述氣源和所述反吹裝置分別與所述控制器電性連接。
8、作為本技術進一步的方案：所述采樣裝置用于干燥除濕采集的粉塵細顆粒物。
9、作為本技術進一步的方案：所述采樣檢測單元還包括有預處理裝置，所述預處理裝置設置在所述采樣裝置和所述檢測裝置之間，且所述預處理裝置用于控制所述采樣裝置與所述檢測裝置之間的檢測管道打開或關閉。
10、作為本技術進一步的方案：所述車載吸盤安裝于清掃裝置的一側，所述清掃裝置安裝于車輛的前部或兩側部位，且所述清掃裝置電性連接所述控制器。
11、作為本技術進一步的方案：所述回收裝置為密閉空間的收集存儲箱體。
12、作為本技術進一步的方案：所述檢測裝置包括有半導體激光器和光電探測器，所述光電探測器用于接收所述半導體激光器的激光束照射采集粉塵細顆粒物的散射光信號，并將所述散射光信號轉換成電信號，經電路放大處理生成采集粉塵細顆粒物的濃度值，并將所述濃度值反饋至所述控制器。
13、本技術的有益效果：
14、(1)在清掃車輛工作時，通過采樣裝置對回收管道中的回收物進行采樣檢測，并自動調整負壓清掃吸風單元的車載風機吸力和流速，以自動調整車載吸盤抽吸負壓，來達到增加吸附效果；
15、(2)當路面情況良好，垃圾較少時，檢測裝置檢測到的顆粒物較少，清掃裝置以常規速度工作，本自動控制裝置可以根據檢測到的粉塵濃度值，降低車載吸盤的吸力，并同時增加車輛運行速度以提升清掃效率，使其通過該段區域的時間大幅縮短；
16、(3)當自動控制裝置檢測到路面垃圾情況比較多時，檢測裝置檢測到的顆粒物相對較多，為了達到很好的清掃效果，清掃裝置工作速度常規速度有所增加，以便將垃圾和浮塵揚起，更多的被車載吸盤吸入，本自動控制裝置此時會根據檢測到的粉塵濃度值，增加車載風機的轉速，以提升吸力，最終使車載吸盤的吸力加大，并同時降低車輛運行速度，使其通過該段區域的時間適當增加，以提升路面清掃效果。
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1.一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，包括負壓清掃吸風單元、采樣檢測單元和控制器(5)，所述控制器(5)分別電性連接所述負壓清掃吸風單元和所述采樣檢測單元；
2.根據權利要求1所述的一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，還包括有反吹清潔單元，所述反吹清潔單元通過清潔管道連接所述檢測裝置(8)，且所述反吹清潔單元與所述控制器(5)電性連接。
3.根據權利要求2所述的一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，所述反吹清潔單元包括有通過清潔管道依次連接的氣源(10)和反吹裝置(9)，所述反吹裝置(9)通過清潔管道連接所述檢測裝置(8)，所述氣源(10)和所述反吹裝置(9)分別與所述控制器(5)電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，所述采樣裝置(6)用于干燥除濕采集的粉塵細顆粒物。
5.根據權利要求1所述的一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，所述采樣檢測單元還包括有預處理裝置(7)，所述預處理裝置(7)設置在所述采樣裝置(6)和所述檢測裝置(8)之間，且所述預處理裝置(7)用于控制所述采樣裝置
6.根據權利要求1所述的一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，所述車載吸盤(3)安裝于清掃裝置(4)的一側，所述清掃裝置(4)安裝于車輛的前部或兩側部位，且所述清掃裝置(4)電性連接所述控制器(5)。
7.根據權利要求1所述的一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，所述回收裝置(2)為密閉空間的收集存儲箱體。
8.根據權利要求1所述的一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，所述檢測裝置(8)包括有半導體激光器和光電探測器，所述光電探測器用于接收所述半導體激光器的激光束照射采集粉塵細顆粒物的散射光信號，并將所述散射光信號轉換成電信號，經電路放大處理生成采集粉塵細顆粒物的濃度值，并將所述濃度值反饋至所述控制器(5)。
...【技術特征摘要】
1.一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，包括負壓清掃吸風單元、采樣檢測單元和控制器(5)，所述控制器(5)分別電性連接所述負壓清掃吸風單元和所述采樣檢測單元；
2.根據權利要求1所述的一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，還包括有反吹清潔單元，所述反吹清潔單元通過清潔管道連接所述檢測裝置(8)，且所述反吹清潔單元與所述控制器(5)電性連接。
3.根據權利要求2所述的一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，所述反吹清潔單元包括有通過清潔管道依次連接的氣源(10)和反吹裝置(9)，所述反吹裝置(9)通過清潔管道連接所述檢測裝置(8)，所述氣源(10)和所述反吹裝置(9)分別與所述控制器(5)電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，所述采樣裝置(6)用于干燥除濕采集的粉塵細顆粒物。
5.根據權利要求1所述的一種道路清掃車自動控制裝置，其特征在于，所述采樣檢測單...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳成加，鄭磊，
申請(專利權)人：勁旅環境科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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