【技術實現步驟摘要】
本技術涉及井下煤倉粘結物位置測量與變形監測，具體為一種用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備。
技術介紹
1、在煤礦行業中，井下煤倉的狀態監測和檢測一直是一個重要的任務。然而，傳統的煤倉檢測方式存在一些局限性和問題。目前的超聲、雷達和激光料位測量方法主要用于物料的高度測量和表面形貌粗略估計，無法適用于倉壁粘結物及倉體變形測量。此外，基于攝像回傳或人工目視的檢測方法難以判斷粘結物的位置，而機械接觸式測量方法則存在設備結構復雜、準備時間長和檢測效率低下的問題；
2、而傳統的煤倉檢測方式主要依賴于作業人員的目視檢查，這種方法存在困難和危險性較高的問題，另外，現有的測量方法對于粘結物及煤倉變形的測量仍存在局限性，因此，需要一種新的技術來解決這些問題，并實現對煤倉狀態的智能監測和檢測。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，以解決上述
技術介紹
提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，包括安裝板，所述安裝板兩側的前部與后部以及頂部的兩側均固定安裝有穩定掃描機構，所述安裝板的底部固定安裝有三維激光傳感器，所述安裝板頂部的兩側均固定安裝有吊索；
3、所述安裝板頂部兩側的前部與后部均固定安裝有支架，所述支架的表面通過開設開口轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的一端固定安裝有防護罩。
4、優選的，所述轉動桿的表面固定安裝有齒輪，所述安裝板的頂部固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸
5、優選的，后部所述防護罩內腔后部的右側固定安裝有數據處理機構，后部所述防護罩內腔后部的左側固定安裝有遠程監控控制機構。
6、優選的，前部所述防護罩內腔的前部固定安裝有后臺數據管理分析機構。
7、優選的，所述齒輪的一側貫穿防護罩并延伸至防護罩的外部。
8、優選的，所述防護罩的頂部開設有與齒輪相配合使用的活動口。
9、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
10、1.該用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，通過利用三維激光傳感器對煤倉進行智能探測，然后將采集到的數據傳送至數據處理機構進行處理和分析，遠程監控控制機構可實現對設備的遠程控制和運營管理，后臺數據管理分析機構為煤礦運行提供數據存儲、分析和管理支持，通過設置穩定掃描機構、三維激光傳感器和數據處理機構、遠程監控控制機構、后臺數據管理分析機構，實現了煤倉內部狀況的高精度、智能化探測和隱患辨識，提高了工作效率和安全性。
11、2.該用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，通過放出吊索，使安裝板帶動防護罩移動至煤倉的內部，然后通過控制電動伸縮桿收縮，電動伸縮桿收縮帶動兩個防護罩翻轉，在電動伸縮桿完全收縮后，兩個防護罩可翻轉半圈打開，通過在安裝板的表面設置防護罩即可達到在安裝板下降過程中防撞的效果，并且在安裝板移動至煤倉內后防護罩可快速打開，達到不影響該設備正常工作的效果。
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1.一種用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)兩側的前部與后部以及頂部的兩側均固定安裝有穩定掃描機構(2)，所述安裝板(1)的底部固定安裝有三維激光傳感器(3)，所述安裝板(1)頂部的兩側均固定安裝有吊索(4)；
2.根據權利要求1所述的一種用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，其特征在于：所述轉動桿(6)的表面固定安裝有齒輪(8)，所述安裝板(1)的頂部固定安裝有電動伸縮桿(10)，所述電動伸縮桿(10)的頂端固定安裝有與齒輪(8)相嚙合的雙面嚙合板(11)。
3.根據權利要求1所述的一種用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，其特征在于：后部所述防護罩(7)內腔后部的右側固定安裝有數據處理機構(12)，后部所述防護罩(7)內腔后部的左側固定安裝有遠程監控控制機構(13)。
4.根據權利要求1所述的一種用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，其特征在于：前部所述防護罩(7)內腔的前部固定安裝有后臺數據管理分析機構(14)。
5.根據權利要求2所述的一種用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，其特征在于：所述齒輪
6.根據權利要求2所述的一種用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，其特征在于：所述防護罩(7)的頂部開設有與齒輪(8)相配合使用的活動口(9)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)兩側的前部與后部以及頂部的兩側均固定安裝有穩定掃描機構(2)，所述安裝板(1)的底部固定安裝有三維激光傳感器(3)，所述安裝板(1)頂部的兩側均固定安裝有吊索(4)；
2.根據權利要求1所述的一種用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，其特征在于：所述轉動桿(6)的表面固定安裝有齒輪(8)，所述安裝板(1)的頂部固定安裝有電動伸縮桿(10)，所述電動伸縮桿(10)的頂端固定安裝有與齒輪(8)相嚙合的雙面嚙合板(11)。
3.根據權利要求1所述的一種用于測量井下煤倉粘結物的探倉設備，其特征在于...
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