【技術實現步驟摘要】
本申請實施例涉及計算機，尤其涉及一種機器人運動信息的確定方法、系統、機器人和介質。
技術介紹
1、智能機器人的引入，使得人們的生活變得便利許多，可根據不同需求引入不同功能的機器人，如割草機器人、掃地機器人等，智能機器人在工作過程中，能夠通過了解其運動信息進而進行準確控制，其中，運行信息包括機器人的運動距離以及運動角度。
2、相關技術中，智能機器人上安裝有一個攝像頭，用于采集智能機器人工作環境中的圖像數據，可通過持續采集到的圖像數據對智能機器人在工作環境中的運行信息進行確定。
3、然而，上述實現方式，確定出的運行信息準確性不高。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，本申請實施例提供了一種機器人運動信息的確定方法、系統、機器人和介質，克服了上述運行信息準確性不高的問題。
2、第一方面，提供了一種機器人運動信息的確定方法，機器人前側的預設位置處設有第一攝像頭，機器人后側的預設位置處設有第二攝像頭，包括：
3、獲取第一攝像頭采集的當前時刻對應的第一圖像幀和前一時刻對應的第二圖像幀、以及第二攝像頭采集的當前時刻對應的第三圖像幀和前一時刻對應的第四圖像幀；
4、基于第一圖像幀、第二圖像幀、第三圖像幀和第四圖像幀，確定機器人在第一方向上的第一目標移動距離和第二方向上的第二目標移動距離，第一方向垂直于第二方向，第一目標移動距離是根據確定出的第一攝像頭在第一方向上的移動距離和第二攝像頭在第一方向上的移動距離得到的；
5、基于第一攝像
6、確定第一目標移動距離、第二目標移動距離以及目標旋轉角度為機器人的運動信息。
7、第二方面，提供了一種機器人運動信息的確定系統，包括：第一攝像頭、第二攝像頭和處理器，第一攝像頭設置在機器人前側的預設位置處，第二攝像頭設置在機器人后側的預設位置處；
8、第一攝像頭，用于采集當前時刻對應的第一圖像幀和前一時刻對應的第二圖像幀；
9、第二攝像頭，用于采集當前時刻對應的第三圖像幀和前一時刻對應的第四圖像幀；
10、處理器，用于獲取第一圖像幀、第二圖像幀、第三圖像幀和第四圖像幀；
11、處理器，還用于基于第一圖像幀、第二圖像幀、第三圖像幀和第四圖像幀，確定機器人在第一方向上的第一目標移動距離和第二方向上的第二目標移動距離，第一方向垂直于第二方向，第一目標移動距離是根據確定出的第一攝像頭在第一方向上的移動距離和第二攝像頭在第一方向上的移動距離得到的；
12、處理器，還用于基于第一攝像頭在第一方向上的移動距離和第二攝像頭在第一方向上的移動距離，確定機器人的目標旋轉角度；
13、處理器，還用于確定第一目標移動距離、第二目標移動距離以及目標旋轉角度為機器人的運動信息。
14、第三方面，提供了一種機器人，包括存儲器和處理器，存儲器中存儲有計算機程序，處理器執行計算機程序時實現如以上任意一個實施例中機器人運動信息的確定方法的步驟。
15、第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如以上任意一個實施例中機器人運動信息的確定方法的步驟。
16、本申請實施例中提供的機器人運動信息的確定方法，其中，機器人前側的預設位置處設有第一攝像頭，后側的預設位置處設有第二攝像頭，通過獲取第一攝像頭采集的當前時刻對應的第一圖像幀和前一時刻對應的第二圖像幀、以及第二攝像頭采集的當前時刻對應的第三圖像幀和前一時刻對應的第四圖像幀，確定機器人在第一方向上的第一目標移動距離和在第二方向上的第二目標移動距離，并且，根據確定出的第一攝像頭在第一方向上的移動距離和第二攝像頭在第一方向上的移動距離，確定出機器人的目標旋轉角度，確定第一目標移動距離、第二目標移動距離以及目標旋轉角度為機器人的運動信息，從而，通過雙目攝像頭準確確定出機器人的移動距離，進而有效確定出機器人的運動角度。
17、上述說明僅是本申請實施例技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請實施例的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請實施例的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。
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1.一種機器人運動信息的確定方法，其特征在于，所述機器人前側的預設位置處設有第一攝像頭，所述機器人后側的預設位置處設有第二攝像頭，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述機器人的目標旋轉角度之前，還包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于慣性測量傳感器確定所述機器人的第二旋轉角度，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像幀、所述第二圖像幀、所述第三圖像幀和所述第四圖像幀，確定所述機器人在第一方向上的第一目標移動距離和第二方向上的第二目標移動距離，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一攝像頭在所述第一方向上的所述移動速度和所述第二攝像頭在所述第一方向上的所述移動速度，確定所述機器人在所述第一方向上的所述第一目標移動距離，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一攝像頭在所述第二方向上的所述移動速度和所述第二攝像頭在所述第二方向上的所述移動速度，確定所述機器人在第二方向上的所述第二目標移動距離，包
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
8.一種機器人運動信息的確定系統，其特征在于，包括：第一攝像頭、第二攝像頭和處理器，所述第一攝像頭設置在所述機器人前側的預設位置處，所述第二攝像頭設置在所述機器人后側的預設位置處；
9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述處理器，具體用于：
10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述處理器，具體用于：
11.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述處理器，具體用于：
12.一種機器人，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任一項所述的機器人運動信息的確定方法的步驟。
13.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的機器人運動信息的確定方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種機器人運動信息的確定方法，其特征在于，所述機器人前側的預設位置處設有第一攝像頭，所述機器人后側的預設位置處設有第二攝像頭，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述機器人的目標旋轉角度之前，還包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于慣性測量傳感器確定所述機器人的第二旋轉角度，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像幀、所述第二圖像幀、所述第三圖像幀和所述第四圖像幀，確定所述機器人在第一方向上的第一目標移動距離和第二方向上的第二目標移動距離，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一攝像頭在所述第一方向上的所述移動速度和所述第二攝像頭在所述第一方向上的所述移動速度，確定所述機器人在所述第一方向上的所述第一目標移動距離，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一攝像頭在所述第二方向上的所述移動速度和所述第二攝像頭在所述第二方向上的所述移動速...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇航，李建勇，趙珣，范佳斌，
申請(專利權)人：優思美地上海機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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