【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及醫(yī)療，尤其涉及一種脊椎截骨切面的規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、對于椎間盤突出、椎管狹窄等導(dǎo)致脊髓神經(jīng)受壓的病癥，通常需要進行截骨減壓或融合手術(shù)進行治療，這些手術(shù)過程中都需要對脊椎進行截骨操作。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，需要依賴醫(yī)生的經(jīng)驗對脊椎截骨切面的位置進行人工規(guī)劃。
3、然而，上述人工規(guī)劃的方式會導(dǎo)致脊椎截骨切面的位置確定不準(zhǔn)確，導(dǎo)致脊椎截骨切面的規(guī)劃效率低下以及規(guī)劃準(zhǔn)確率低的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N脊椎截骨切面的規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以解決脊椎截骨切面的規(guī)劃不準(zhǔn)確的問題。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N脊椎截骨切面的規(guī)劃方法，包括：
3、獲取用戶脊椎的多個單椎體的掃描圖像；
4、根據(jù)預(yù)訓(xùn)練的脊椎截骨切面關(guān)鍵點檢測模型，對每一個所述單椎體的掃描圖像進行檢測，得到包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的單椎體的掃描圖像；其中，所述脊椎截骨切面關(guān)鍵點檢測模型為基于深度學(xué)習(xí)算法，和已標(biāo)注截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的歷史的單椎體的掃描圖像訓(xùn)練得到的模型；所述截骨切面關(guān)鍵點表征用戶脊椎的截骨切面上的關(guān)鍵點；
5、將全部所述包括截骨切面關(guān)鍵點的單椎體的掃描圖像進行合并，得到包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像；
6、根據(jù)所述包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像和截骨手術(shù)的類型，對截骨切面的位置進行規(guī)劃。
7、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N脊椎截骨切面的
8、獲取模塊，用于獲取用戶脊椎的多個單椎體的掃描圖像；
9、檢測模塊，用于根據(jù)預(yù)訓(xùn)練的脊椎截骨切面關(guān)鍵點檢測模型，對每一個所述單椎體的掃描圖像進行檢測，得到包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的單椎體的掃描圖像；其中，所述脊椎截骨切面關(guān)鍵點檢測模型為基于深度學(xué)習(xí)算法，和已標(biāo)注截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的歷史的單椎體的掃描圖像訓(xùn)練得到的模型；所述截骨切面關(guān)鍵點表征用戶脊椎的截骨切面上的關(guān)鍵點；
10、合并模塊，用于將全部所述包括截骨切面關(guān)鍵點的單椎體的掃描圖像進行合并，得到包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像；
11、規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像和截骨手術(shù)的類型，對截骨切面的位置進行規(guī)劃。
12、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括：
13、處理器，存儲器，通信接口；
14、所述存儲器用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；
15、其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行如上第一方面所述的脊椎截骨切面的規(guī)劃方法。
16、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N可讀存儲介質(zhì)，包括：其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)執(zhí)行如上第一方面所述的脊椎截骨切面的規(guī)劃方法。
17、本申請?zhí)峁┑募棺到毓乔忻娴囊?guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過獲取用戶脊椎的多個單椎體的掃描圖像，根據(jù)預(yù)訓(xùn)練的脊椎截骨切面關(guān)鍵點檢測模型，對每一個單椎體的掃描圖像進行檢測，得到包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的單椎體的掃描圖像，將全部包括截骨切面關(guān)鍵點的單椎體的掃描圖像進行合并，得到包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像，根據(jù)包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像和截骨手術(shù)的類型，對截骨切面的位置進行規(guī)劃，其中，通過預(yù)訓(xùn)練的脊椎截骨切面關(guān)鍵點檢測模型，對每一個單椎體的掃描圖像進行檢測，得到包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的單椎體的掃描圖像，可以準(zhǔn)確地確定截骨切面關(guān)鍵點，再根據(jù)包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像和截骨手術(shù)的類型，對截骨切面的位置進行規(guī)劃，可以提高脊椎截骨切面的規(guī)劃的準(zhǔn)確性。
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1.一種脊椎截骨切面的規(guī)劃方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述截骨手術(shù)的類型包括：經(jīng)椎間孔椎體融合手術(shù)過程中的截骨手術(shù)、后路錐體融合手術(shù)過程中的截骨手術(shù)，根據(jù)所述包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像和截骨手術(shù)的類型，對截骨切面的位置進行規(guī)劃，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若所述截骨手術(shù)的類型為所述經(jīng)椎間孔椎體融合手術(shù)過程中的截骨手術(shù)，則根據(jù)所述包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像，規(guī)劃橫向截骨切面的位置和縱向截骨切面的位置，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若所述截骨手術(shù)的類型為所述經(jīng)椎間孔椎體融合手術(shù)過程中的截骨手術(shù)，則根據(jù)所述包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像，規(guī)劃所述橫向截骨切面的位置，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述截骨切面關(guān)鍵點包括用戶脊椎的表面的截骨切面關(guān)鍵點和用戶脊椎的內(nèi)部的截骨切面關(guān)鍵點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種脊椎截骨切面的規(guī)劃裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項所述的脊椎截骨切面的規(guī)劃方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種脊椎截骨切面的規(guī)劃方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述截骨手術(shù)的類型包括：經(jīng)椎間孔椎體融合手術(shù)過程中的截骨手術(shù)、后路錐體融合手術(shù)過程中的截骨手術(shù)，根據(jù)所述包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像和截骨手術(shù)的類型，對截骨切面的位置進行規(guī)劃，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若所述截骨手術(shù)的類型為所述經(jīng)椎間孔椎體融合手術(shù)過程中的截骨手術(shù)，則根據(jù)所述包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像，規(guī)劃橫向截骨切面的位置和縱向截骨切面的位置，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若所述截骨手術(shù)的類型為所述經(jīng)椎間孔椎體融合手術(shù)過程中的截骨手術(shù)，則根據(jù)所述包括截骨切面關(guān)鍵點的坐標(biāo)向量的脊椎的掃描圖像，規(guī)劃所述橫向截...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉秋意，郭延恩，馬宇航，唐文彬，邵明昊，宓海，蔡寧，
申請(專利權(quán))人：上海極睿醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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