【技術實現步驟摘要】
本技術涉及泳池清潔，特別涉及一種避障轉向的泳池機器人。
技術介紹
1、隨著人們對健康的愈加重視，游泳作為一種非常好的健身鍛煉方式受到了年輕人的追捧，為此越來越多的游泳池被建造了出來，但由于游泳池內的水儲量比較大，若是經常對其進行更換所需成本太高，所以人們往往采用沉淀法對其進行雜質處理，這種方法使雜質形成沉淀積攢在游泳池底部，后續需要人工或者機器對游泳池底部沉淀進行清理，為此泳池清潔機器人被造就了出來，傳統泳池清潔機器人大大節省了人工成本，其經過的地方碎屑沉淀被很好地清理干凈，而且泳池清潔機器人可以在游泳池內進行持續性作業。
2、現有公告號為cn219491852u的中國專利，公開了一種泳池清潔機器人，包括機身主體、動力驅動模塊、檢測模塊、控制系統和顯示模塊；所述動力驅動模塊提供動力使得泳池清潔機器人行駛和轉向；所述檢測模塊識別檢測水池中水體的水質和溫度，并將獲取的水體信息傳輸給所述控制系統；所述控制系統控制所述動力驅動模塊，從而控制泳池清潔機器人移動；所述控制系統處理所述水體信息并傳輸給所述顯示模塊，其底部設有萬向輪或電驅動輪用以與控制系統控制配合實現轉向。
3、但上述的泳池清潔機器人存在以下缺點：該泳池清潔機器人采用動力驅動模塊提供動力，使得清潔機器人前行和轉向，涉及的程序控制較為復雜，導致投入的研發及生產成本較高。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種避障轉向的泳池機器人，具有有效降低生產研發成本的效果。
2、本技術的上述技術目的是通過以
3、所述蝸殼與所述清潔主體之間設有定位結構，當所述蝸殼下沉并轉動至使噴水口的出水方向與所述清潔主體長度方向相平行時，所述蝸殼通過所述定位結構與所述清潔主體定位配合；
4、所述清潔主體設有感應控制組件和若干滾輪，所述感應控制組件通過感應所述滾輪的轉動控制所述驅動組件的啟停。
5、通過采用上述技術方案，當本泳池機器人沉入水底后，驅動組件將水流從進水口吸入清潔主體內并經過流道從蝸殼的噴水口甩出，在伯努利原理的作用下，噴水口附近的水壓相對其周圍的水壓較低，位于蝸殼上端的水壓將蝸殼向下壓緊在清潔主體上，此時清潔主體受到水流的反作用力利用滾輪向前移動；當清潔主體碰壁后，滾輪停止轉動，感應控制組件感應到滾輪止轉的信號并控制驅動組件停止運行，此時噴水口無水流噴出，蝸殼附近的水壓處于平衡狀態，利用蝸殼自身密度比水輕的特性，蝸殼向上浮起并使定位結構解除定位，當定位結構解除定位后，感應控制組件在程序控制下控制驅動組件自啟，驅動組件驅使水流從蝸殼的噴水口甩出，由于驅動組件導致的水流離心力，該離心力驅使蝸殼相對清潔主體發生自轉，同時由于噴水口再次出水，噴水口附近的水壓再次降低，位于蝸殼上方的水壓再次下壓蝸殼使其快速下沉直至抵緊于清潔主體上，當蝸殼相對清潔主體轉動180°后，蝸殼通過定位結構與清潔主體定位止轉，如此，實現本泳池機器人的反推，區別于市場上完全通過程序算法控制泳池機器人換向的方式，本技術采用機械與程序控制相結合的方式，區別于采用單一的復雜程序算法控制滾輪換向的方式，可以有效降低生產研發成本，且設備運行過程中巧妙利用了水的浮力和壓力對蝸殼進行配合控制，具有結構設計巧妙、有效降低生產研發成本的效果。
6、本技術的進一步設置為：所述定位結構包括第一定位凸起和第二定位凸起，所述第二定位凸起設于所述蝸殼上，所述第一定位凸起對應所述第二定位凸起設于所述清潔主體上，所述第一定位凸起與所述第二定位凸起定位止轉配合。
7、通過采用上述技術方案，當清潔主體正常前行時，由于離心力的作用使得蝸殼有旋轉的趨勢，此時第一定位凸起與第二定位凸起相抵，使第一蝸殼相對清潔主體保持止轉狀態；清潔主體碰壁后葉輪停止轉動，此時蝸殼上浮至使第一定位凸起與第二定位凸起相脫離，然后感應控制組件在程序控制下控制驅動組件自啟使得蝸殼再次轉動，在伯努利原理的作用下，蝸殼受到向下的水壓再次下沉并發生自轉，直至蝸殼轉動180°后，蝸殼的第二定位凸起與清潔主體上的第一定位凸起再次止轉配合實現定位，即可使蝸殼進行180°反轉實現反推。
8、本技術的進一步設置為：所述第一定位凸起設有導向斜面，當所述蝸殼轉動并下沉靠近所述清潔主體時，所述第一定位凸起通過所述導向斜面與第二定位凸起導向配合。
9、通過采用上述技術方案，導向斜面起到導向和平緩的作用，使得蝸殼相對清潔主體從最高點轉動下沉的過程中，蝸殼可以利用該導向斜面更加平穩的滑移至與清潔主體相抵的狀態，防止蝸殼快速下沉與清潔主體撞擊導致偏移產生擾流，影響本技術中泳池機器人運行的平穩性。
10、本技術的進一步設置為：所述感應控制組件包括霍爾傳感器和控制板，所述滾輪設有磁性件，所述霍爾傳感器與所述磁性件感應配合，所述控制板與所述霍爾傳感器、所述驅動組件電性連接。
11、通過采用上述技術方案，霍爾傳感器通過感應磁性件的磁通量變化來判斷滾輪是否在滾動，然后將滾輪的運行狀態反饋給控制板，再利用控制板控制驅動電機的啟停，實現程序控制的過程。
12、本技術的進一步設置為：所述蝸殼包括轉動連接部，清潔主體開設有安裝孔，蝸殼通過轉動連接部轉動連接于安裝孔內，轉動連接部固定連接有止擋件，清潔主體上端與蝸殼止擋配合，清潔主體下端與止擋件止擋配合，且清潔主體與止擋件之間形成有浮動間隙。
13、通過采用上述技術方案，轉動連接部活動穿設于安裝孔內，使清潔主體的安裝孔側壁活動設于蝸殼與止擋件之間，利于蝸殼在清潔主體上的安裝，止擋件可有效防止蝸殼相對清潔主體發生脫離。
14、本技術的進一步設置為：所述清潔主體固設有防水密封座，所述防水密封座開設有容置腔，所述感應控制組件包括霍爾傳感器和控制板，所述驅動組件和所述控制板置于所述容置腔內，所述防水密封座與所述清潔主體之間留有所述流道。
15、通過采用上述技術方案，防水密封座將驅動電機和控制板包裹其內，使驅動電機和控制板處于相對密閉的空間，極大地提高了本技術電氣元件的防水性能。
16、本技術的進一步設置為：所述防水密封座包括上密封件和下密封件，所述上密封件和所述下密封件之間設有密封圈。
17、通過采用上述技術方案，密封圈可以提高上密封件和下密封件之間的密封性，防止上密封件和下密封件之間存在接縫導致進水的情況。
18、本技術的進一步設置為：所述蝸殼上固定連接有防護殼，所述防護殼的材料密度小于水的密度，所述防護殼設有與所述噴水口相連通的排水孔。
19、通過采用上述技術方案，當驅動組件停止運行時，防護殼可以與蝸殼一起向上本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種避障轉向的泳池機器人，包括有清潔主體(1)、驅動組件和蝸殼(2)，所述清潔主體(1)設有流道(1a)和進水口(1b)，所述蝸殼(2)設有噴水口(2a)，所述驅動組件驅使水流從所述進水口(1b)吸入所述清潔主體(1)中，并經過所述流道(1a)后從所述噴水口(2a)排出，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述定位結構包括第一定位凸起(14)和第二定位凸起(21)，所述第二定位凸起(21)設于所述蝸殼(2)上，所述第一定位凸起(14)對應所述第二定位凸起(21)設于所述清潔主體(1)上，所述第一定位凸起(14)與所述第二定位凸起(21)定位止轉配合。
3.根據權利要求2所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述第一定位凸起(14)設有導向斜面(14a)，當所述蝸殼(2)轉動并下沉靠近所述清潔主體(1)時，所述第一定位凸起(14)通過所述導向斜面(14a)與第二定位凸起(21)導向配合。
4.根據權利要求1所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述感應控制組件包括霍爾傳感器(51)和控制板(
5.根據權利要求1所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述蝸殼(2)包括轉動連接部(22)，清潔主體(1)開設有安裝孔(1c)，蝸殼(2)通過轉動連接部(22)轉動連接于安裝孔(1c)內，轉動連接部(22)固定連接有止擋件(23)，清潔主體(1)上端與蝸殼(2)止擋配合，清潔主體(1)下端與止擋件(23)止擋配合，且清潔主體(1)與止擋件(23)之間形成有浮動間隙(22a)。
6.根據權利要求1所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述清潔主體(1)固設有防水密封座(3)，所述防水密封座(3)開設有容置腔(3a)，所述感應控制組件包括霍爾傳感器(51)和控制板(52)，所述驅動組件和所述控制板(52)置于所述容置腔(3a)內，所述防水密封座(3)與所述清潔主體(1)之間留有所述流道(1a)。
7.根據權利要求6所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述防水密封座(3)包括上密封件(31)和下密封件(32)，所述上密封件(31)和所述下密封件(32)之間設有密封圈(33)。
8.根據權利要求1所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述蝸殼(2)上固定連接有防護殼(6)，所述防護殼(6)的材料密度小于水的密度，所述防護殼(6)設有與所述噴水口(2a)相連通的排水孔(6a)。
9.根據權利要求8所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述防護殼(6)通過螺釘(7)與所述蝸殼(2)固定連接，所述防護殼(6)可拆卸設有裝飾件(61)，所述防護殼(6)對應所述裝飾件(61)開設有嵌槽(6b)，所述裝飾件(61)嵌于所述嵌槽(6b)內并與所述螺釘(7)遮擋配合。
10.根據權利要求1所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述清潔主體(1)設有提手(19)。
...【技術特征摘要】
1.一種避障轉向的泳池機器人，包括有清潔主體(1)、驅動組件和蝸殼(2)，所述清潔主體(1)設有流道(1a)和進水口(1b)，所述蝸殼(2)設有噴水口(2a)，所述驅動組件驅使水流從所述進水口(1b)吸入所述清潔主體(1)中，并經過所述流道(1a)后從所述噴水口(2a)排出，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述定位結構包括第一定位凸起(14)和第二定位凸起(21)，所述第二定位凸起(21)設于所述蝸殼(2)上，所述第一定位凸起(14)對應所述第二定位凸起(21)設于所述清潔主體(1)上，所述第一定位凸起(14)與所述第二定位凸起(21)定位止轉配合。
3.根據權利要求2所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述第一定位凸起(14)設有導向斜面(14a)，當所述蝸殼(2)轉動并下沉靠近所述清潔主體(1)時，所述第一定位凸起(14)通過所述導向斜面(14a)與第二定位凸起(21)導向配合。
4.根據權利要求1所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述感應控制組件包括霍爾傳感器(51)和控制板(52)，所述滾輪(15)設有磁性件(151)，所述霍爾傳感器(51)與所述磁性件(151)感應配合，所述控制板(52)與所述霍爾傳感器(51)、所述驅動組件電性連接。
5.根據權利要求1所述的一種避障轉向的泳池機器人，其特征在于：所述蝸殼(2)包括轉動連接部(22)，清潔主體(1)開設有安裝孔(1c)，蝸殼(2)通過轉動連接部(22)轉動連接于安裝孔(1c)內...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林航銳，
申請(專利權)人：慈溪市恒晟泳池用品有限公司，
類型：新型
國別省市：
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