【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電芯組裝,尤其涉及一種電芯堆疊夾具。
技術介紹
1、電芯在組裝時,需要通過機械手臂上的夾具對電芯進行夾持,然后將電芯送至堆疊工裝上進行堆疊,以便后續組裝操作,但是現有的用于夾持電芯的夾具存在以下缺點:
2、1、目前,夾具都是依靠氣缸伸縮推動夾板移動,實現對電芯的夾持,但為了保證夾具靈活性,夾具的氣缸都比較短,導致其行程也短,所以夾板移動的距離有限,但是不同容量電池的尺寸差距比較大,一種夾具就不能對多種尺寸的電芯進行夾持,導致通用性比較低;
3、2、現有夾具,都是通過氣缸帶動夾板從電芯的側邊對電芯進行夾持,但是機械手帶動夾具和電芯移動過程中,如果氣缸出現故障,電芯會脫落,從而造成損失;
4、3、電芯堆疊時,會在表面涂膠,如果電芯表面沾染灰塵,會影響兩塊電芯堆疊的粘連牢固程度,現有夾具不具有清理電芯表面灰塵的功能。
5、因此,本技術提出一種電芯堆疊夾具。
技術實現思路
1、本技術的目的是解決現有技術中存在的缺點,而提出的一種電芯堆疊夾具。
2、為了實現上述目的,本技術采用了如下技術方案:一種電芯堆疊夾具,包括主板,所述主板內部為中空設計,所述主板一側開設有條形口,所述條形口內部滑動連接有兩個對稱的移動桿,兩個所述移動桿位于主板外的一端均固定連接有第一氣缸,且兩個第一氣缸相鄰側的伸縮端均固定連接有第一夾板,所述第一夾板靠近第一氣缸一側表面均固定連接有防脫組件,所述主板內部設置有驅動兩個移動桿相對移動的調節組件,所述主板
3、進一步的,所述第一夾板遠離第一氣缸一側開設有凹槽,所述凹槽內部卡接有防滑墊。
4、進一步的,所述防脫組件包括固定于第一夾板表面的雙軸電機,所述雙軸電機頂部和底部驅動端均固定連接有轉軸,且轉軸另一端固定連接有擺桿,所述擺桿遠離轉軸一端固定連接有第二氣缸,所述第二氣缸伸縮端固定連接有第二夾板。
5、進一步的,所述調節組件包括固定于主板外側壁的伺服電機以及與主板內側壁轉動連接的雙向絲桿,所述雙向絲桿表面螺紋轉動連接有兩個對稱的滑塊,兩個所述滑塊與主板內壁滑動連接,兩個所述移動桿位于主板內的一端分別與兩個滑塊固定連接,所述雙向絲桿與伺服電機驅動端固定連接。
6、進一步的,所述吹灰組件包括固定于主板表面的多個豎板,且豎板靠近第一夾板一側固定連接有吹氣管,所述微型氣泵出氣口與吹氣管通過軟管連接。
7、進一步的,所述吹氣管呈傾斜設計。
8、進一步的,所述主板遠離條形口一側中部固定連接有安裝板。
9、本技術的有益效果:
10、1、本技術在使用時,該一種電芯堆疊夾具,設置主板、兩個移動桿、第一氣缸、第一夾板、滑塊、雙向絲桿和伺服電機,滑塊、雙向絲桿和伺服電機組成調節組件,通過伺服電機帶動雙向絲桿轉動,利用雙向絲桿帶動兩個滑塊相對移動,從而帶動兩個移動桿以及移動桿一端的第一氣缸和第一夾板移動,由此調節第一氣缸和第二夾板的初始位置,以便對不同尺寸的電芯實現夾持,提高夾具的通用性。
11、2、本技術在使用時,該一種電芯堆疊夾具,通過在第一夾板的表面設置防脫組件,當第一夾板對電芯夾持完成后,通過防脫組件和可以電芯的上下表面進一步進行夾持,使得該夾具夾持的電芯移動時不會脫落。
12、3、本技術在使用時,該一種電芯堆疊夾具,設置微型氣泵、豎板、吹氣管組成吹灰組件,當第一夾板對電芯夾持后,微型氣泵向吹氣管內泵入空氣,吹氣管再對電芯表面吹氣,可以吹掉電芯表面沾染的灰塵,避免影響后續涂膠工作。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種電芯堆疊夾具,包括主板(1),其特征在于:所述主板(1)內部為中空設計,所述主板(1)一側開設有條形口(2),所述條形口(2)內部滑動連接有兩個對稱的移動桿(3),兩個所述移動桿(3)位于主板(1)外的一端均固定連接有第一氣缸(4),且兩個第一氣缸(4)相鄰側的伸縮端均固定連接有第一夾板(5),所述第一夾板(5)靠近第一氣缸(4)一側表面均固定連接有防脫組件(6),所述主板(1)內部設置有驅動兩個移動桿(3)相對移動的調節組件,所述主板(1)頂端中部固定連接有吹灰組件,所述主板(1)遠離條形口(2)一側固定連接有與吹灰組件匹配的微型氣泵(13)。
2.根據權利要求1所述的一種電芯堆疊夾具,其特征在于:所述第一夾板(5)遠離第一氣缸(4)一側開設有凹槽(7),所述凹槽(7)內部卡接有防滑墊(8)。
3.根據權利要求1所述的一種電芯堆疊夾具,其特征在于:所述防脫組件(6)包括固定于第一夾板(5)表面的雙軸電機(61),所述雙軸電機(61)頂部和底部驅動端均固定連接有轉軸(62),且轉軸(62)另一端固定連接有擺桿(63),所述擺桿(63)遠離轉軸(62
4.根據權利要求1所述的一種電芯堆疊夾具,其特征在于:所述調節組件包括固定于主板(1)外側壁的伺服電機(11)以及與主板(1)內側壁轉動連接的雙向絲桿(10),所述雙向絲桿(10)表面螺紋轉動連接有兩個對稱的滑塊(9),兩個所述滑塊(9)與主板(1)內壁滑動連接,兩個所述移動桿(3)位于主板(1)內的一端分別與兩個滑塊(9)固定連接,所述雙向絲桿(10)與伺服電機(11)驅動端固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種電芯堆疊夾具,其特征在于:所述吹灰組件包括固定于主板(1)表面的多個豎板(14),且豎板(14)靠近第一夾板(5)一側固定連接有吹氣管(15),所述微型氣泵(13)出氣口與吹氣管(15)通過軟管連接。
6.根據權利要求5所述的一種電芯堆疊夾具,其特征在于:所述吹氣管(15)呈傾斜設計。
7.根據權利要求1所述的一種電芯堆疊夾具,其特征在于:所述主板(1)遠離條形口(2)一側中部固定連接有安裝板(12)。
...【技術特征摘要】
1.一種電芯堆疊夾具,包括主板(1),其特征在于:所述主板(1)內部為中空設計,所述主板(1)一側開設有條形口(2),所述條形口(2)內部滑動連接有兩個對稱的移動桿(3),兩個所述移動桿(3)位于主板(1)外的一端均固定連接有第一氣缸(4),且兩個第一氣缸(4)相鄰側的伸縮端均固定連接有第一夾板(5),所述第一夾板(5)靠近第一氣缸(4)一側表面均固定連接有防脫組件(6),所述主板(1)內部設置有驅動兩個移動桿(3)相對移動的調節組件,所述主板(1)頂端中部固定連接有吹灰組件,所述主板(1)遠離條形口(2)一側固定連接有與吹灰組件匹配的微型氣泵(13)。
2.根據權利要求1所述的一種電芯堆疊夾具,其特征在于:所述第一夾板(5)遠離第一氣缸(4)一側開設有凹槽(7),所述凹槽(7)內部卡接有防滑墊(8)。
3.根據權利要求1所述的一種電芯堆疊夾具,其特征在于:所述防脫組件(6)包括固定于第一夾板(5)表面的雙軸電機(61),所述雙軸電機(61)頂部和底部驅動端均固定連接有轉軸(62),且轉軸(62)另一端固定連接有擺桿(63),所述擺桿(63)...
【專利技術屬性】
技術研發人員:吳迎春,劉仕興,陳雄吳,
申請(專利權)人:廣東中合智能設備有限公司,
類型:新型
國別省市:
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。