【技術實現步驟摘要】
本技術涉及檢測無人機，具體而言，是復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機。
技術介紹
1、運行中的復合絕緣子由于污穢、潮濕、放電、低溫等因素的影響，其憎水性會發生下降甚至喪失，并直接影響輸變電設備的防污閃性能，甚至威脅電力系統的正常運行，因此，對運行中的復合絕緣子的憎水性進行檢測、試驗是十分有必要的。
技術實現思路
1、為了實現對運行中的復合絕緣子進行憎水性檢測的目的，本技術采用以下技術方案：
2、本技術的目的在于提供一種無人機攜帶憎水性檢測設備對復合絕緣子憎水性能進行檢測的方案，通過對復合絕緣子進行噴水和拍照，根據照片中的水在復合絕緣子上的附著狀態，實現對復合絕緣子的憎水性檢測。
3、為了實現上述目的，本技術提供了復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，包括盤形機架和安裝在盤形機架上的動力驅動組件。
4、其中，本申請的機架的下側安裝有探測臂，探測臂端部設置有儲水器，儲水器上設置有噴頭和攝像頭，攝像頭安裝在儲水器的外側，噴頭固定連接在儲水器上，噴頭通過管道和泵與儲水器相連通。
5、本技術的有益效果在于：通過利用動力驅動組件，將機架和探測臂從地面上升起，之后啟動泵，將儲水器內的水從噴頭處噴至復合絕緣子處，再通過攝像頭對水在復合絕緣子上的附著狀態進行拍照，采用瑞典輸電研究所提出的噴水分級法，對照該方法對絕緣子表面憎水性分出的七個等級，實現對所探測的復合絕緣子的憎水性進行檢測目的。
【技術保護點】
1.復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，包括盤形機架(11)和安裝在盤形機架(11)上的動力驅動組件，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：所述動力驅動組件的主體為環座(13)，環座(13)可拆卸固定連接在盤形機架(11)上，環座(13)上安裝有多個延伸桿(14)，延伸桿(14)上安裝有動力電機(15)，動力電機(15)的輸出軸上安裝有多個螺旋槳葉(16)。
3.根據權利要求2所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：所述延伸桿(14)的頂端向盤形機架(11)外側傾斜延伸。
4.根據權利要求1所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：所述機架(11)的下側固定連接有滑座Ⅰ(21)，探測臂(23)滑動安裝在滑座Ⅰ(21)上。
5.根據權利要求4所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：所述探測臂(23)設置有兩個，兩個探測臂(23)分別通過單獨的滑座Ⅰ(21)與盤形機架(11)相連接。
6.根據權利要求5所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：兩個滑
7.根據權利要求4-6任意一項所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：所述盤形機架(11)的上側安裝有轉動驅動器(28)，轉動驅動器(28)的輸出軸通過聯軸器連接有驅動齒輪軸，驅動齒輪軸貫穿盤形機架(11)并向盤形機架(11)的下側延伸，探測臂(23)上設置有齒槽(24)，驅動齒輪軸與齒槽(24)通過嚙合傳動連接。
8.根據權利要求7所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：所述盤形機架(11)使用密度小于水的材料。
9.根據權利要求1所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：所述盤形機架(11)的底部設置有多個支腿(12)。
10.根據權利要求9所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：所述支腿(12)使用絕緣材質。
...【技術特征摘要】
1.復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，包括盤形機架(11)和安裝在盤形機架(11)上的動力驅動組件，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：所述動力驅動組件的主體為環座(13)，環座(13)可拆卸固定連接在盤形機架(11)上，環座(13)上安裝有多個延伸桿(14)，延伸桿(14)上安裝有動力電機(15)，動力電機(15)的輸出軸上安裝有多個螺旋槳葉(16)。
3.根據權利要求2所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：所述延伸桿(14)的頂端向盤形機架(11)外側傾斜延伸。
4.根據權利要求1所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：所述機架(11)的下側固定連接有滑座ⅰ(21)，探測臂(23)滑動安裝在滑座ⅰ(21)上。
5.根據權利要求4所述的復合絕緣子憎水性帶電檢測無人機，其特征在于：所述探測臂(23)設置有兩個，兩個探測臂(23)分別通過單獨的滑座ⅰ(21)與盤形機架(11)相連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫大陸，王定富，侯林杰，虞杰，李俊杰，
申請(專利權)人：杭州繼高電力技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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