【技術實現步驟摘要】
本申請涉及船舶裝備，尤其涉及是一種卷揚式垂直升船機同步控制系統及同步控制方法。
技術介紹
1、船舶下水是船舶建造過程中一個重要的環節，船舶下水有三種常見的方式，分別為重力式下水、漂浮式下水以及機械式下水，其中重力式下水是依靠船舶的自重使其沿著滑道滑行入水，具有下水速度快、所需維護成本較低的優點，但是受航道寬度限制，滑道上所涂的油質會對環境造成污染等缺點；漂浮式下水是采用船塢灌水的方式，使建造好的船舶漂浮下水，具有不受航道寬度限制、安全平穩的優點，但是其建造和維護的成本較高；機械式下水具有平穩可靠的優點，缺點是船舶下水重量受設備承載力的限制。機械式下水主要包括兩種型式，一種是梳式斜船架下水，主要是通過橫移車牽引到下水小車即斜船架上,再牽拉著斜船架緩慢下水；另一種是垂直升船機，升船機是緊靠下水岸壁設置的一個承載船舶的平臺,可借助液壓驅動或卷揚式絞車使船舶垂直升降,以供下水上墩之用。
2、然而，由于船只本身的重量非均勻分布，會導致個別吊點負載過重，以及在上升或下降過程中出現高度偏差，嚴重影響船只上、下水的安全。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種能夠適應各個吊點的負荷實現平穩升降的電機同步控制技術。
2、本專利技術的目的通過以下技術方案實現：
3、根據本專利技術的一個方面，提供了一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，包括：承船平臺、以及分別設在承船平臺兩側的電氣房和控制房；承船平臺的一側或兩側分別設有若干第一吊點裝置和
4、具體的，電機上還設有對應的增量編碼器，增量編碼器與對應的第一變頻器或第二變頻器連接。
5、更具體的，第一吊點裝置和第二吊點裝置還分別包括連接座、定滑輪組和動滑輪組；卷揚機通過鋼絲繩依次與動滑輪組和定滑輪組連接；定滑輪組固定安裝在連接座的上方；動滑輪組用于安裝承船平臺的吊點梁；連接座內置有鎖定機構，鎖定機構用于鎖定吊點梁。
6、更具體的，鎖定機構包括連桿、推拉機構、插銷、以及有若干銷板；推拉機構和銷板固設在連接座內；連桿的底部與吊點梁固定連接，且設置在連接座的下方；銷板設有第一銷孔；連桿上設有第二銷孔；插銷設置在推拉機構的活動端上；推拉機構用于在第二銷孔與第一銷孔的位置對應時，控制插銷穿過第一銷孔和第二銷孔。
7、更具體的，連接座上還設有繩頭固定座；繩頭固定座通過負荷傳感器與鋼絲繩連接；負荷傳感器分別與第一控制柜或第二控制柜連接，用于測量對應的鋼絲繩的負載。
8、更具體的，第一吊點裝置和第二吊點裝置還分別設有對應的限位裝置；限位裝置包括接近開關和感應片；接近開關固設在連接座上；吊點梁上還設有對應的撞桿；撞桿用于推動感應片以觸發接近開關。
9、更具體的，限位裝置還包括導向座和銷軸；導向座固定安裝在連接座上；感應片與銷軸固定連接；銷軸套接在導向座內，用于與撞桿接觸。
10、以上的，承船平臺包括陸端平臺、水端平臺和過渡平臺；過渡平臺活動設置在陸端平臺和水端平臺之間的位置上；陸端平臺和水端平臺的兩側分別設有若干第一吊點裝置和第二吊點裝置；第一吊點裝置和第二吊點裝置對稱設置。
11、進一步的，陸端平臺包括6組吊點梁；水端平臺包括5組吊點梁；。
12、根據本專利技術的一個方面，提供了一種同步控制方法，應用于上述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于，包括以下步驟：
13、s1：獲取上升按鈕或下降按鈕生成的操作信號；
14、s2：為各個電機建立力矩，待制動器松閘后，各個電機正轉；
15、s3：監測各個負荷傳感器的負荷情況，若存在負荷大于等于滿載負荷的90％的第一吊點裝置或第二吊點裝置時，生成對應的預警保護信號；
16、s4：判斷各個第一吊點裝置和第二吊點裝置對應的升降高度的偏差值是否大于設定的偏差閾值，若是，調整對應的電機轉速，以使所述升降高度的偏差值小于等于所述偏差閾值；
17、s5：承船平臺上升至觸發接近開關，各個電機停止，制動器合閘；若為上升按鈕生成的操作信號，進入步驟s61至s63；若為下降按鈕生成的操作信號，則進入s71至s:3；
18、s61：推拉機構推動插銷插入第一銷孔和第二銷孔；
19、s62：為各個電機建立力矩，待制動器松閘后，各個電機根據預設的定時時間進行反轉，以使把載荷轉移至所述銷插來承載；
20、s63：定時時間結束后，各個電機停止，制動器合閘；
21、s71：推拉機構推動插銷從第一銷孔和第二銷孔中收回；
22、s72：為各個電機建立力矩，待制動器松閘后，各個電機反轉；
23、s73：判斷各個第一吊點裝置和第二吊點裝置對應的升降高度是否存在偏差，若存在偏差，調整對應的電機反轉的轉速。
24、本專利技術達到的有益效果：一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，包括：承船平臺、以及分別設在承船平臺兩側的電氣房和控制房；承船平臺的兩側分別設有若干第一吊點裝置和第二吊點裝置；第一吊點裝置和第二吊點裝置分別包括對應的卷揚機以及鎖定機構；控制房包括若干第一控制柜、操作臺以及第一變頻柜；電氣房包括第二控制柜以及第二變頻柜；操作臺用于生成并發送操作信號，第一控制柜和和第二控制柜用于根據操作信號生成對應的控制信號，第一變頻柜和第二變頻柜根據對應的控制信號控制卷揚機和鎖定機構的工作狀態；其中，卷揚機的電機還連接有減速機，并設有絕對值編碼器，能夠獲取各個第一吊點裝置和第二吊點裝置對應的升降高度，判斷各個升降高度之間是否存在偏差并進行糾偏。
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1.一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于，包括：承船平臺、以及分別設在承船平臺一側或兩側的電氣房和控制房；
2.根據權利要求1所述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于：所述連接座上還設有繩頭固定座；
6.根據權利要求5所述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于：所述第一吊點裝置和第二吊點裝置還分別設有對應的限位裝置；
7.根據權利要求6所述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于：
8.根據權利要求3至7任一項所述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于：
9.根據權利要求8所述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于：
10.一種同步控制方法，應用于權利要求1至9的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于，包括以
...【技術特征摘要】
1.一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于，包括：承船平臺、以及分別設在承船平臺一側或兩側的電氣房和控制房；
2.根據權利要求1所述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種卷揚式垂直升船機同步控制系統，其特征在于：所述連接座上還設有繩頭固定座；
6.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賀俊華，王義程，艾榮軍，劉吉祥，鄭欽佳，林?？?/a>，
申請(專利權)人：中交第四航務工程局有限公司，
類型：發明
國別省市：
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