旋轉式真空負載提升機制造技術

一種旋轉式真空負載提升機，包括一臺由蓄電池供電帶動的電動車、安裝在電動車上的支架、安裝在支架上的多個動作臂、一組油壓提升機構和一組真空負載機構。一組油壓提升機構包括由蓄電池供電帶動的油泵和與油泵油路相連的多個油缸，多個油缸分別與多個動作臂傳動相連。一組真空負載機構包括由蓄電池供電帶動的真空泵、連接在油壓提升機構前端的吸盤托架和連接在吸盤托架上的多個真空吸盤，多個真空吸盤分別與真空泵氣路相連。本發(fā)明專利技術的旋轉式真空負載提升機用于搬運玻璃，具有安全、方便、快捷的優(yōu)點，可用作玻璃幕墻的搬運安裝機械。

Rotary vacuum load hoist

A rotary vacuum load lifting machine, including a battery powered electric car, driven by a bracket installed on the electric vehicle installed on the bracket, a plurality of action arms and a group of hydraulic lifting mechanism and a set of vacuum loading mechanism. A set of hydraulic lifting mechanism comprises an oil pump driven by a battery and a plurality of oil cylinders connected with an oil pump circuit, and a plurality of oil cylinders are respectively connected with a plurality of actuating arms. A set of vacuum loading mechanism comprises a vacuum pump driven by the storage battery power supply, connected to the hydraulic lifting mechanism of the front end of the suction cup bracket and a plurality of vacuum suction suction cup attached to the bracket, a plurality of vacuum suction vacuum pump is respectively connected with the gas path. The rotary vacuum load hoist of the invention is used for carrying glass, and has the advantages of safety, convenience and quick use, and can be used as a transport and installation machine for glass curtain wall.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及搬運機械，特別涉及一種旋轉式真空負載提升機。
技術介紹
在現(xiàn)代建筑中，玻璃用得越來越多，也越來越大。不但用作窗戶，還大量用 作幕墻。玻璃又重又易碎，還容易傷人。因此，玻璃塊的搬運成了建筑業(yè)中的一道 難題。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的，就是為了玻璃塊的搬運問題，提供一種旋轉式真空負載提 升機。本專利技術的技術方案是 一種旋轉式真空負載提升機，包括一臺由蓄電池供 電帶動的電動車，其特點是，還包括安裝在電動車上的支架、安裝在支架上的 多個動作臂、 一組油壓提升機構和一組真空負載機構；所述的一組油壓提升機 構包括由蓄電池供電帶動的油泵和與油泵油路相連的多個油缸，多個油缸分別 與多個動作臂傳動相連；所述的一組真空負載機構包括由蓄電池供電帶動的真 空泵、連接在油壓提升機構前端的吸盤托架和連接在吸盤托架上的多個真空吸 盤，多個真空吸盤分別與真空泵氣路相連。所述的多個動作臂包括順序可轉動相連的起重臂、伸縮臂、翹頭臂和旋轉 臂，起重臂的另一端可轉動地安裝在支架上，旋轉臂的另一端與吸盤托架相連 可帶動吸盤托架旋轉；所述的伸縮臂上設有螺桿螺母伸縮機構，該伸縮機構由設置在伸縮臂后端的減速電機帶動進行伸縮，減速電機由蓄電池供電帶動。 所述的多個油缸包括起重臂旋轉油缸、提升油缸、翹頭油缸和吸盤旋轉油缸；起重臂旋轉油缸的固定端活動連接在支架上，活動端活動連接在起重臂上； 提升油缸的固定端活動連接在起重臂上，活動端活動連接在伸縮臂上；翹頭油缸的固定端活動連接在伸縮臂上，活動端活動連接在翹頭臂上；吸盤旋轉油缸 的固定端活動連接在翹頭臂上，活動端活動連接在旋轉臂上。所述的真空泵氣路上順序連接有真空單向閥、真空蓄能器、手動滑閥和真 空過濾器，真空單向閥的另一端連接真空泵，真空過濾器的另一端連接各真空 吸盤。所述的真空吸盤為4只，4只真空吸盤分別連接在四根擺動桿的外端，四 根擺動桿的內端分別與吸盤托架可轉動相連，所述的吸盤托架的四個角上分別 設有一段弧形滑槽，四根擺動桿上各設有一段滑桿分別插入對應的弧形滑槽 內，各擺動桿可分別沿對應的弧形滑槽滑動，從而帶動真空吸盤移位。本專利技術的旋轉式真空負載提升機用于搬運玻璃，具有安全、方便、快捷的 優(yōu)點，可用作玻璃幕墻的搬運安裝機械。附圖說明圖1為本專利技術旋轉式真空負載提升機的正視結構示意圖； 圖2為本專利技術旋轉式真空負載提升機的側視結構示意圖； 圖3為本專利技術中的局部結構示意圖。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。參見圖l、圖2，本專利技術的旋轉式真空負載提升機，包括一臺由蓄電池l供電帶動的電動車2、安裝在電動車上的支架3、安裝在支架上并順序可轉動相 連的起重臂4、伸縮臂5、翹頭臂6和旋轉臂7。起重臂4的另一端可轉動地安 裝在支架3上，旋轉臂7的另一端與吸盤托架10相連可帶動吸盤托架旋轉。 在伸縮臂5上設有螺桿螺母伸縮機構，該伸縮機構由設置在伸縮臂后端的減速 電機12帶動進行伸縮，減速電機12由蓄電池1供電帶動。本專利技術的旋轉式真空負載提升機還包括一組油壓提升機構和一組真空負 載機構。 一組油壓提升機構包括由蓄電池1供電帶動的油泵8和與油泵油路相 連的起重臂旋轉油缸13、提升油缸14、翹頭油缸15和吸盤旋轉油缸16。起重 臂旋轉油缸13的固定端活動連接在支架3上，活動端活動連接在起重臂4上；提升油缸14的固定端活動連接在起重臂4上，活動端活動連接在伸縮臂5上；翹頭油缸15的固定端活動連接在伸縮臂5上，活動端活動連接在翹頭臂6上； 吸盤旋轉油缸16的固定端活動連接在翹頭臂6上，活動端活動連接在旋轉臂7 上。 一組真空負載機構包括由蓄電池l供電帶動的真空泵9、連接在油壓提升 機構前端的吸盤托架IO和連接在吸盤托架上的多個真空吸盤11，多個真空吸 盤分別與真空泵氣路相連。本專利技術的旋轉式真空負載提升機在真空泵氣路上順序連接有真空單向閥 (未圖示出來)、真空蓄能器(未圖示出來)、手動滑閥17和真空過濾器18， 真空單向闊的另一端連接真空泵，真空過濾器的另一端連接各真空吸盤。參見圖3，本專利技術中的真空吸盤11為4只，4只真空吸盤分別連接在四根 擺動桿19的外端，四根擺動桿19的內端分別與吸盤托架IO可轉動相連，在 吸盤托架的四個角上分別設有一段弧形滑槽101，四根擺動桿上各設有一段滑 桿分別插入對應的弧形滑槽內，各擺動桿可分別沿對應的弧形滑槽滑動，從而 帶動真空吸盤移位。圖l、圖2中所示，20為行車控制把手，21為真空表，22為電磁閥，23 為電控系統(tǒng)的控制開關，24為驅動輪。本專利技術的旋轉式真空負載提升機的工作原理是由蓄電池1供電帶動電動車2 (通過行車控制把手20啟動驅動輪24)行 走，從而帶動整車行走。由蓄電池1供電帶動真空泵9運轉產生真空，通過吸盤11吸住玻璃。設 置在真空泵氣路上的真空單向閥的作用是當失去動力時，能自動將真空系統(tǒng)與外界大氣隔離，使空氣不能進入真空系統(tǒng)中。真空蓄能器的作用是當動力故障或真空泵失靈時，能提供一段時間的真空等級防止負載立即掉落。手動滑闊17的作用是手動控制真空的吸和放。真空過濾器18的作用是 防止灰塵和顆粒進入真空系統(tǒng)。真空表21的作用是顯示真空系統(tǒng)的真空度， 真空表上設有紅色區(qū)域和綠色區(qū)域，紅色區(qū)域代表危險區(qū)域，表示真空度不足， 不能進行工作；綠色區(qū)域代表安全工作區(qū)域，表示真空度達到安全工作所需要的數(shù)值，可以進行工作。系統(tǒng)設有安全報警機構， 一旦真空度低于設定數(shù)值， 報警機構將發(fā)出報警。由蓄電池1供電帶動油泵8運轉產生油壓，通過控制開關23、電磁閥22 控制起重臂旋轉油缸13動作，實現(xiàn)起重臂的左右擺動；通過控制開關23、電 磁閥22控制提升油缸14動作，實現(xiàn)伸縮臂5的升降；通過控制開關23、電磁 閩22控制翹頭油缸15動作，實現(xiàn)翹頭臂6的上下翹；通過控制開關23、電磁 閥22控制吸盤旋轉油缸16動作，實現(xiàn)旋轉臂7的旋轉，從而帶動吸盤的旋轉。 通過由蓄電池1供電帶動減速電機12動作，進而帶動螺桿螺母伸縮機構伸縮， 實現(xiàn)伸縮臂5的伸縮。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種旋轉式真空負載提升機，包括一臺由蓄電池供電帶動的電動車，其特征在于：還包括安裝在電動車上的支架、安裝在支架上的多個動作臂、一組油壓提升機構和一組真空負載機構；所述的一組油壓提升機構包括由蓄電池供電帶動的油泵和與油泵油路相連的多個油缸，多個油缸分別與多個動作臂傳動相連；所述的一組真空負載機構包括由蓄電池供電帶動的真空泵、連接在油壓提升機構前端的吸盤托架和連接在吸盤托架上的多個真空吸盤，多個真空吸盤分別與真空泵氣路相連。

【技術特征摘要】
1.一種旋轉式真空負載提升機，包括一臺由蓄電池供電帶動的電動車，其特征在于還包括安裝在電動車上的支架、安裝在支架上的多個動作臂、一組油壓提升機構和一組真空負載機構；所述的一組油壓提升機構包括由蓄電池供電帶動的油泵和與油泵油路相連的多個油缸，多個油缸分別與多個動作臂傳動相連；所述的一組真空負載機構包括由蓄電池供電帶動的真空泵、連接在油壓提升機構前端的吸盤托架和連接在吸盤托架上的多個真空吸盤，多個真空吸盤分別與真空泵氣路相連。2. 根據(jù)權利要求l所述的旋轉式真空負載提升機，其特征在于所述的 多個動作臂包括順序可轉動相連的起重臂、伸縮臂、翹頭臂和旋轉臂，起重臂 的另一端可轉動地安裝在支架上，旋轉臂的另一端與吸盤托架相連可帶動吸盤 托架旋轉；所述的伸縮臂上設有螺桿螺母伸縮機構，該伸縮機構由設置在伸縮 臂后端的減速電機帶動進行伸縮，減速電機由蓄電池供電帶動。3. 根據(jù)權利要求l所述的旋轉式真空負載提升機，其特征在于所述的 多個油缸包括起...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：任海峰，別家昕，莊銘挺，曾畢政，袁云華，
申請(專利權)人：上海力進鋁質工程有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：31[中國|上海]