【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及紙塑件成型用自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)貼卡設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在紙塑包裝產(chǎn)品成型過程中，涉及裁切、工位轉(zhuǎn)移、粘合等操作，同時(shí)還包括姿態(tài)切換，隨著自動(dòng)化設(shè)備的誕生，如何實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在各工位間的高效轉(zhuǎn)移及協(xié)同配合將十分重要。
2、目前紙塑包裝產(chǎn)品成型過程中常出現(xiàn)的問題一般為：在眾多場(chǎng)景下需要人力協(xié)助配合，通過人工進(jìn)行“人工裁切”“人工刷膠”“人工貼合”“人工除泡”，物料多次轉(zhuǎn)運(yùn)，效率較低，成本較高，占地面積大，因此本專利技術(shù)研制了一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)目的是：提供一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中基于人工操作導(dǎo)致的效率低下且成本偏高的問題。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，包括：
3、流轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述流轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)用于搭載主料的載具組件，所述流轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述載具組件按恒定的步距移轉(zhuǎn)，并使每個(gè)所述載具組件流經(jīng)上料工位、刷膠工位、貼合工位、除泡工位及下料工位；
4、主料上料機(jī)構(gòu)，將主料轉(zhuǎn)移至處在上料工位的所述載具組件內(nèi)；
5、刷膠機(jī)構(gòu)，包括涂膠組件及轉(zhuǎn)印組件；所述涂膠組件包括涂膠頭，以及驅(qū)動(dòng)涂膠頭運(yùn)動(dòng)的涂膠驅(qū)動(dòng)件；所述轉(zhuǎn)印組件包括過膠板，以及驅(qū)動(dòng)過膠板運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)印驅(qū)動(dòng)件；所述過膠板具有過膠面，所述過膠板將所述涂膠頭涂覆于過膠面的膠液轉(zhuǎn)印至主料的貼合面上；
6、輔料上料機(jī)構(gòu)，包括供料盤，裁切組件及儲(chǔ)料組件；所述裁切組件將所述料盤內(nèi)的物料裁
7、自動(dòng)貼合機(jī)構(gòu)，將所述儲(chǔ)料組件內(nèi)的輔料轉(zhuǎn)移，并粘貼至所述主料的貼合面上；
8、除泡機(jī)構(gòu)，所述除泡機(jī)構(gòu)施力于粘貼至貼合面上的輔料。
9、優(yōu)選的，還包括放料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述放料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)載具，形成于翻轉(zhuǎn)載具上的料槽，以及設(shè)置于料槽內(nèi)的翻轉(zhuǎn)板；所述主料放置于料槽內(nèi)，受翻轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，切換姿態(tài)；
10、所述主料上料機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)載具內(nèi)切換姿態(tài)后的所述主料轉(zhuǎn)移至上料工位的所述載具組件內(nèi)，且所述主料的貼合面在翻轉(zhuǎn)前后始終沿豎直方向設(shè)置。
11、優(yōu)選的，所述流轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用回流線組件，包括上層輸送線、下層輸送線，以及設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)置輸送線，所述側(cè)置輸送線通過頂升組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述載具組件在上層輸送線、下層輸送線及側(cè)置輸送線之間循環(huán)流轉(zhuǎn)。
12、優(yōu)選的，所述涂膠頭受驅(qū)動(dòng)發(fā)生沿水平方向及豎直方向的運(yùn)動(dòng)；
13、所述過膠板受驅(qū)動(dòng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及伸縮運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸線與所述過膠面平行，并在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下對(duì)應(yīng)有承接工位及轉(zhuǎn)印工位；所述過膠板在承接工位時(shí)，所述過膠面沿水平方向設(shè)置，供所述涂膠頭涂覆膠水；所述過膠板在轉(zhuǎn)印工位時(shí)，所述過膠面沿豎直方向設(shè)置，將膠水轉(zhuǎn)印至主料的貼合面上。
14、優(yōu)選的，在所述涂膠頭的涂膠方向上還設(shè)置有與所述涂膠頭同步沿水平方向運(yùn)動(dòng)的刮膠構(gòu)件；所述過膠板在承接工位時(shí)，所述刮膠構(gòu)件和所述涂膠頭先后與所述過膠面接觸，依次完成清理及涂膠的工作。
15、優(yōu)選的，所述輔料上料機(jī)構(gòu)的上料方向與所述主料上料機(jī)構(gòu)的上料方向相反；
16、所述料盤與裁切組件之間設(shè)置有導(dǎo)料軌道及牽引模組，所述導(dǎo)料軌道設(shè)置于所述流轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿輸送方向的側(cè)邊；所述牽引模組設(shè)置于所述導(dǎo)料軌道的末端，包括上牽引座、下牽引座，以及驅(qū)動(dòng)上牽引座及下牽引座同步沿輸料方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的牽引驅(qū)動(dòng)件；所述裁切組件包括上模座及下模座，所述上模座固定有切刀；所述切刀將物料裁切成輔料，并進(jìn)入所述直線振動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)。
17、優(yōu)選的，所述儲(chǔ)料組件包括支架，沿輔料的輸料方向運(yùn)動(dòng)的料倉，以及垂直于輸料方向動(dòng)作的推料件；
18、所述直線振動(dòng)導(dǎo)軌的末端搭載于所述支架上，且所述支架上端面具有與所述直線振動(dòng)導(dǎo)軌末端對(duì)齊的儲(chǔ)料工位，沿所述直線振動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的輔料依次到達(dá)所述儲(chǔ)料工位；
19、所述料倉內(nèi)設(shè)置有供輔料容納的多個(gè)倉室，所述倉室偏向所述儲(chǔ)料工位的一端呈開口狀，每個(gè)所述倉室在料倉運(yùn)動(dòng)過程中依次與所述儲(chǔ)料工位對(duì)齊；
20、所述推料件安裝于所述支架上，將運(yùn)動(dòng)至所述儲(chǔ)料工位的輔料推送至與儲(chǔ)料工位對(duì)齊的所述倉室內(nèi)。
21、優(yōu)選的，所述自動(dòng)貼合機(jī)構(gòu)包括貼合板，驅(qū)動(dòng)貼合板發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及伸縮運(yùn)動(dòng)的貼合驅(qū)動(dòng)件；
22、所述貼合板具有吸附面，并在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下對(duì)應(yīng)有吸附工位及粘附工位；所述貼合板在吸附工位與所述料倉相對(duì)，并且所述吸附面與所述倉室對(duì)齊，用于吸附進(jìn)入所述倉室內(nèi)的輔料；所述貼合板在粘附工位與貼合工位的所述載具組件相對(duì)，并且所述吸附面與所述主料的貼合面對(duì)齊，用于將輔料粘貼至所述主料上。
23、優(yōu)選的，所述除泡機(jī)構(gòu)包括除泡板以及除泡驅(qū)動(dòng)件，所述除泡板具有除泡面，所述除泡驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述除泡板沿垂直于所述載具組件運(yùn)動(dòng)方向伸縮，并使所述除泡面作用于除泡工位貼合后的所述主料與輔料上。
24、優(yōu)選的，所述下料工位設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述主料上料機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括夾爪，驅(qū)動(dòng)夾爪沿豎直方向及水平方向運(yùn)動(dòng)的上下料驅(qū)動(dòng)件；所述夾爪在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向與所述載具組件在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向平行。
25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：
26、（1）應(yīng)用于紙塑產(chǎn)品中手提把與加強(qiáng)卡的粘合成型，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小；工作過程中運(yùn)行穩(wěn)定，效率高，通過機(jī)構(gòu)間的協(xié)同配合，一次性完成自動(dòng)上料、自動(dòng)裁切、自動(dòng)刷膠、自動(dòng)貼合、自動(dòng)除泡，避免采用人工需要多個(gè)工序才能完成。
27、（2）在執(zhí)行各工序的過程中，基于載具組件在各工位之間的流轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合，并在不同工位執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，直至工序完成，載具組件回流，有效保障工作效率。
28、（3）采用轉(zhuǎn)印的方式將膠水轉(zhuǎn)移至主料的端部，對(duì)于多物料而言，針對(duì)同側(cè)的刷膠，采用一次涂膠和一次轉(zhuǎn)印即可實(shí)現(xiàn)，提高多物料同步刷膠的效率問題；避免在多物料場(chǎng)景下，配置數(shù)量相同的涂膠組件，或者采用一個(gè)涂膠組件多次執(zhí)行動(dòng)作而引發(fā)的弊端。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：還包括放料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述放料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)載具，形成于翻轉(zhuǎn)載具上的料槽，以及設(shè)置于料槽內(nèi)的翻轉(zhuǎn)板；所述主料放置于料槽內(nèi)，受翻轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，切換姿態(tài)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：所述流轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用回流線組件，包括上層輸送線、下層輸送線，以及設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)置輸送線，所述側(cè)置輸送線通過頂升組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述載具組件在上層輸送線、下層輸送線及側(cè)置輸送線之間循環(huán)流轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：所述涂膠頭受驅(qū)動(dòng)發(fā)生沿水平方向及豎直方向的運(yùn)動(dòng)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：在所述涂膠頭的涂膠方向上還設(shè)置有與所述涂膠頭同步沿水平方向運(yùn)動(dòng)的刮膠構(gòu)件；所述過膠板在承接工位時(shí)，所述刮膠構(gòu)件和所述涂膠頭先后與所述過膠面接觸，依次完成清理及涂膠的工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：所述輔料上料機(jī)構(gòu)的上料方向與所述主料上料機(jī)構(gòu)的上料方向相反；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：所述儲(chǔ)料組件包括支架，沿輔料的輸料方向運(yùn)動(dòng)的料倉，以及垂直于輸料方向動(dòng)作的推料件；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)貼合機(jī)構(gòu)包括貼合板，驅(qū)動(dòng)貼合板發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及伸縮運(yùn)動(dòng)的貼合驅(qū)動(dòng)件；
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：所述除泡機(jī)構(gòu)包括除泡板以及除泡驅(qū)動(dòng)件，所述除泡板具有除泡面，所述除泡驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述除泡板沿垂直于所述載具組件運(yùn)動(dòng)方向伸縮，并使所述除泡面作用于除泡工位貼合后的所述主料與輔料上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：所述下料工位設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)，所述主料上料機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括夾爪，驅(qū)動(dòng)夾爪沿豎直方向及水平方向運(yùn)動(dòng)的上下料驅(qū)動(dòng)件；所述夾爪在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向與所述載具組件在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向平行。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：還包括放料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述放料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)載具，形成于翻轉(zhuǎn)載具上的料槽，以及設(shè)置于料槽內(nèi)的翻轉(zhuǎn)板；所述主料放置于料槽內(nèi)，受翻轉(zhuǎn)板驅(qū)動(dòng)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，切換姿態(tài)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：所述流轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用回流線組件，包括上層輸送線、下層輸送線，以及設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)置輸送線，所述側(cè)置輸送線通過頂升組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述載具組件在上層輸送線、下層輸送線及側(cè)置輸送線之間循環(huán)流轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：所述涂膠頭受驅(qū)動(dòng)發(fā)生沿水平方向及豎直方向的運(yùn)動(dòng)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)貼卡設(shè)備，其特征在于：在所述涂膠頭的涂膠方向上還設(shè)置有與所述涂膠頭同步沿水平方向運(yùn)動(dòng)的刮膠構(gòu)件；所述過膠板在承接工位時(shí)，所述刮膠構(gòu)件和所述涂膠頭先后與所述過膠面接觸，依次完成清理及涂膠的工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙衛(wèi)軍，趙小兵，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州裕同印刷有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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