【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛控制的，尤其是涉及一種車輛減震控制方法、裝置、計算機設備以及存儲介質。
技術介紹
1、目前，傳統的車輛減震方式多采用固定阻尼的剛性彈簧或是空氣懸掛。
2、現有的固定阻尼的剛性彈簧的減震方式，無法根據不同的行駛條件和駕駛模式進行調節，這導致了在不同路況下的駕駛舒適性的不足；空氣懸掛則通常是采用傳感器采集車輛的狀態和環境條件，進而結合用戶選擇的懸掛模式，通過氣泵和氣閥控制氣囊的收縮和擴張來調節空氣懸掛的高度和剛性，從而達到不同的減震效果，但由于傳統的空氣懸掛系統只能通過檢測已發生的車輛行駛狀態進行對應的調節，且在調節響應速度上存在一定的延遲，因此無法適應快速變化的駕駛條件，也會影響駕駛舒適性。
3、上述中的現有技術方案存在以下缺陷：車輛減震效果不好，難以滿足用戶對駕駛舒適性的需求。
技術實現思路
1、為了提高車輛減震的舒適度，本申請提供一種車輛減震控制方法、裝置、計算機設備以及存儲介質。
2、本申請的上述專利技術目的一是通過以下技術方案得以實現的：
3、一種車輛減震控制方法，所述車輛減震控制方法包括：
4、獲取車輛減震模式信息和模式參數調整信息；
5、通過車輛總線實時獲取車輛狀態數據和車輛全景影像，其中，車輛狀態數據包括車輛實時速度、車輛荷載、車輛實時懸掛狀態、車輛轉向角度和車輛顛簸程度；
6、分析所述車輛減震模式信息、所述模式參數調整信息和所述車輛狀態數據，根據分析結果生成對應的懸掛
7、識別分析所述車輛全景影像以生成車輛環境信息，實時監測所述車輛環境信息，當所述車輛環境信息發生突變時，調整所述懸掛控制信號，以提前控制空氣懸掛適應所述突變。
8、通過采用上述技術方案，通過獲取系統內置的用戶選擇的車輛減震模式信息以及對應的用戶根據自己喜好進行調整的模式參數調整信息，通過預存的各個減震模式信息，結合用戶自己設定的參數，以便于后續計算空氣懸掛需要調整的參數，提高了車輛減震的控制效率；通過車輛的總線系統實時地獲取來自車輛各種傳感器和控制單元的車輛實時速度、車輛荷載、車輛實時懸掛狀態、車輛轉向角度和車輛顛簸程度等數據以及來自車載攝像頭、360度全景影像等影像采集設備的車輛全景影像，以便于后續計算空氣懸掛需要調整的參數，進一步提高了車輛減震的控制效率；通過分析用戶選擇的減震模式信息和調整的對應模式下的參數信息以及實時獲取的車輛狀態數據，生成對應的懸掛控制信號，實時控制空氣懸掛系統對懸掛的高度、硬度進行動態的調整，提高了車輛減震對不同用戶的需求的適應性；通過對車輛周圍的全景影像進行識別分析，生成車輛環境信息，如路面狀態、路況、障礙物情況等，當生成的車輛環境信息發生突變時，根據具體的突變情況控制空氣懸掛提前進行相應的調節，以適應即將到來的駕駛條件，防止車輛環境信息突變造成的懸掛系統的控制反應變慢，提高了車輛減震對突發環境變化的適應性，從而提高了車輛減震的舒適度。
9、本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：所述分析所述車輛減震模式信息、所述模式參數調整信息和所述車輛狀態數據，根據分析結果生成對應的懸掛控制信號，所述懸掛控制信號用于實時控制空氣懸掛進行相應的調整，具體包括：
10、匹配所述車輛減震模式信息對應的所述模式參數調整信息，并將所述模式參數調整信息加成在所述車輛減震模式信息上，生成車輛減震模式參數；
11、分析所述車輛減震模式參數和所述車輛狀態數據，以生成對應的懸掛控制信號，所述懸掛控制信號包括懸掛高度控制信號和懸掛硬度控制信號。
12、通過采用上述技術方案，通過將模式參數調整信息與車輛減震模式信息進行匹配，并將調整信息加到對應的減震模式信息上，形成經用戶適應性調整后的完整的車輛減震模式參數，結合車輛減震模式參數和實時獲取的車輛狀態數據進行計算，判斷懸掛高度和硬度需要調節的參數值，生成對應的懸掛控制信號，包括懸掛高度控制信號和懸掛硬度控制信號，通過控制氣泵充氣或氣閥放氣來調節懸掛狀態，提高了車輛減震對不同用戶的需求的適應性。
13、本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：所述結合并分析所述車輛減震模式參數和所述車輛狀態數據，以生成對應的懸掛控制信號，具體包括：
14、解析所述車輛狀態數據獲取車輛速度系數、車輛荷載系數和車輛轉向系數；
15、根據所述車輛減震模式參數匹配獲取對應的減震模式權重；
16、將所述車輛速度系數、所述車輛荷載系數和所述車輛轉向系數與所述車輛顛簸程度進行加權計算，得到懸掛目標狀態，其中所述加權計算的權值取用所述減震模式權重；
17、計算所述懸掛目標狀態與所述車輛實時懸掛狀態的差異，得到懸掛控制信息并生成對應的懸掛控制信號。
18、通過采用上述技術方案，解析車輛狀態數據得到其中的車輛實時速度、車輛荷載和車輛轉向角度，獲取各項參數對應的對懸掛調節的影響系數，根據車輛減震模式參數匹配獲取對應的減震模式權重，其中減震模式權重是基于專家的經驗結合大量實驗中的數據分析和機器學習算法進行確定，通過車輛速度系數、車輛荷載系數和車輛轉向系數與車輛實時懸掛狀態對應的車輛懸掛實時高度進行相乘計算得到懸掛目標高度，通過車輛顛簸程度和減震模式權重以及與車輛實時懸掛狀態對應的車輛懸掛實時高度進行加權計算，得到懸掛目標硬度，進而生成懸掛目標狀態，計算懸掛目標狀態與車輛實時懸掛狀態的差值，得到懸掛控制信息，生成對應的懸掛控制信號，控制調節懸掛狀態，進一步提高了車輛減震對不同用戶的需求的適應性。
19、本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：所述識別分析所述車輛全景影像以生成車輛環境信息，實時監測所述車輛環境信息，當所述車輛環境信息發生突變時，調整所述懸掛控制信號，以提前控制空氣懸掛適應所述突變，具體包括：
20、設定預處理時長，根據所述車輛實時速度和所述預處理時長計算車輛預處理距離，結合所述車輛轉向角度得到車輛預處理范圍；
21、識別分析所述車輛全景影像得到所述車輛預處理范圍內的路況，以生成車輛環境信息；
22、結合所述車輛環境信息、所述車輛狀態數據和所述車輛減震模式參數調整所述懸掛控制信號。
23、通過采用上述技術方案，根據經驗值設定預處理時間，即懸掛控制的延遲時間，根據車輛的實時速度和預處理時間進行相乘得到車輛預處理距離，再結合車輛轉向角度得到車輛預處理范圍，對獲取的車輛全景影像進行圖像處理和分析，識別提取出路面和環境的相關信息如路面狀況、交通情況、周圍障礙物等，生成車輛環境信息，進而結合車輛環境信息、車輛狀態數據和車輛減震模式參數進行計算，得到懸掛需要預調整達到的高度和硬度，控制懸掛系統提前進行調節，以適應即將到來的駕駛條件，防止由于懸掛系統的控制反應延遲而造成空氣懸掛無法及時適應車輛環境信息的突變，提高了車輛減震對突發環境變化的適應性，從而提高了車輛減震的舒適度。
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【技術保護點】
1.一種車輛減震控制方法，其特征在于，所述車輛減震控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的車輛減震控制方法，其特征在于，所述分析所述車輛減震模式信息、所述模式參數調整信息和所述車輛狀態數據，根據分析結果生成對應的懸掛控制信號，所述懸掛控制信號用于實時控制空氣懸掛進行相應的調整，具體包括：
3.根據權利要求2所述的車輛減震控制方法，其特征在于，所述分析所述車輛減震模式參數和所述車輛狀態數據，以生成對應的懸掛控制信號，具體包括：
4.根據權利要求3所述的車輛減震控制方法，其特征在于，所述識別分析所述車輛全景影像以生成車輛環境信息，實時監測所述車輛環境信息，當所述車輛環境信息發生突變時，調整所述懸掛控制信號，以提前控制空氣懸掛適應所述突變，具體包括：
5.根據權利要求4所述的車輛減震控制方法，其特征在于，所述結合所述車輛環境信息、所述車輛狀態數據和所述車輛減震模式參數調整所述懸掛控制信號，具體包括：
6.根據權利要求1所述的車輛減震控制方法，其特征在于，所述獲取車輛減震模式信息和模式參數調整信息之前，還包括：
7.
8.根據權利要求7所述的車輛減震控制裝置，其特征在于，所述模式信息獲取模塊之前，還包括：
9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述車輛減震控制方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述車輛減震控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛減震控制方法，其特征在于，所述車輛減震控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的車輛減震控制方法，其特征在于，所述分析所述車輛減震模式信息、所述模式參數調整信息和所述車輛狀態數據，根據分析結果生成對應的懸掛控制信號，所述懸掛控制信號用于實時控制空氣懸掛進行相應的調整，具體包括：
3.根據權利要求2所述的車輛減震控制方法，其特征在于，所述分析所述車輛減震模式參數和所述車輛狀態數據，以生成對應的懸掛控制信號，具體包括：
4.根據權利要求3所述的車輛減震控制方法，其特征在于，所述識別分析所述車輛全景影像以生成車輛環境信息，實時監測所述車輛環境信息，當所述車輛環境信息發生突變時，調整所述懸掛控制信號，以提前控制空氣懸掛適應所述突變，具體包括：
5.根據權利要求4所述的車輛減震控制方法，其特征在于，所述結合所述車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳良軍，練慶嶺，白云飛，招日飛，隆勛，
申請(專利權)人：深圳富士偉業科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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