【技術實現步驟摘要】
本技術涉及倉儲管理，尤其涉及一種重型物資倉儲管理裝置。
技術介紹
1、在物資的存放與管理領域，多儲位的倉儲裝置扮演者重要的角色，對于節省空間、提高管理效率有很大的助益。而重型倉儲貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在各種倉儲貨架系統中最為常見一種貨架形式。
2、現階段的倉儲貨架肩負運輸與儲存功能，多數需要匹配對應的機械臂或機器人來進行物資的存取，然而，現有的倉儲結構中，機械臂或機器人與貨架的連接結構并不穩定，在堆疊時由于所搬運的物資質量較大，容易產生不穩定的現象，造成一定的事故風險。
3、例如一些現有技術公開了一些重型倉儲式自動化貨架，具體例如中國專利cn111232530a公開了一種貨架和倉儲裝置，在水平方向上間隔設置的多個立柱；至少一個暫存承載板，暫存承載板上設置有叉槽，叉槽用于與第一機器人的叉臂配合；至少一個儲存承載板，通過立柱在豎直方向上與暫存承載板間隔設置，儲存承載板用于提供多個儲存位。
4、然而這些現有技術通常將機器人設置在貨架的一側，當面臨重型物資的儲運時，當貨架較空，機器人快速搬運重型物資往往造成貨架的重心的顯著偏移，這對于貨架的安裝則提出了更加嚴苛的要求，例如至少保證貨架的底部出于嚴格平整的地面上，和/或牢固固定貨架，不利于穩固和安全，也不利于提高運作效率，因為機器人只能夠在一側進行操作。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術的目的在于提供一種重型物資倉儲管理裝置。提高結構穩固性，并提高運作效率。p>
2、為實現前述技術目的，本技術采用的技術方案包括：
3、第一方面，本技術提供一種重型物資倉儲管理裝置，其包括層架模塊和堆垛模塊；
4、所述層架模塊平行間隔設置有第一架體和第二架體，所述堆垛模塊設置于所述第一架體和第二架體之間；所述第一架體和第二架體均設置有多個定點儲位，且任一所述定點儲位中能夠可分離地定點放置一用于承載物資的承載板；
5、所述堆垛模塊包括上軌道、下軌道以及堆垛機器人，所述上軌道與第一架體和第二架體的頂部固定連接，所述下軌道與所述第一架體和第二架體的底部固定連接；所述堆垛機器人的頂端與所述上軌道配合，底端與所述下軌道配合，以使所述堆垛機器人同時被所述上軌道和下軌道所限位，并能夠在所述第一架體和第二架體之間所形成的通道內移動；
6、所述堆垛機器人具有第一叉臂，能夠在所述第一架體和第二架體中放置或取出所述承載板。
7、基于上述技術方案，與現有技術相比，本技術的有益效果至少包括：
8、本技術所提供的重型物資倉儲管理裝置采用相對平行設置的兩個架體，堆垛機器人穿梭在兩個架體之間形成的通道中，進行雙側的存放與取出作業，空間利用率高，運行效率高；并且，堆垛機器人由上下雙軌道同時限位，并且上下雙軌道也與兩側的兩個架體牢固固定連接，使得兩個架體、上下軌道以及堆垛機器人構成了一個完整的整體性受力結構，更加牢固，并且由于機器人設置在架體中間，在進行搬運時重心偏移現象不明顯，提高了安全性并降低了對于安裝固定的要求。
9、上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠使本領域技術人員能夠更清楚地了解本申請的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本技術的較佳實施例并配合詳細附圖說明如后。
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1.一種重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，包括層架模塊和堆垛模塊；
2.根據權利要求1所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，所述下軌道包括第一子軌道和第二子軌道，所述第一子軌道臨近所述第一架體設置，所述第二子軌道臨近所述第二架體設置；
3.根據權利要求2所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，所述堆垛機器人還包括縱梁和斜拉梁，所述縱梁的一端與所述底座垂直相接，另一端與所述上軌道活動配合，所述斜拉梁傾斜連接所述縱梁的中間段以及所述底座的末端；
4.根據權利要求1所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，所述第一架體和第二架體均設置有多個立柱，所述立柱的側壁凸出有多個承載凸塊；
5.根據權利要求4所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，還包括卸料模塊，且所述堆垛機器人的活動范圍凸出于所述第一架體和/或第二架體的末端形成中轉位置；
6.根據權利要求5所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，所述第二叉臂和/或所述承載板的底面上設置有多個增高凸塊，當叉取所述承載板時，所述增高凸塊使所述第二叉臂與底面具有間隔空間，所述間隔空間用于容
7.根據權利要求5所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，承載板的底面設置有第一定位結構和第二定位結構；
8.根據權利要求5所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，所述第一叉臂和第二叉臂的延伸方向相互垂直。
9.根據權利要求1所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，所述定點儲位上設置有多個稱重傳感器，當所述承載板放置于所述定點儲位中時，所述承載板的重量作用于所述稱重傳感器。
10.根據權利要求1所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，任一所述定點儲位的頂部均設置有身份識別器，頂層的所述定點儲位的身份識別器設置于所述第一架體或第二架體的頂板上，非頂層的所述定點儲位的身份識別器設置于由所述第一架體或第二架體延伸出的懸臂上；
...【技術特征摘要】
1.一種重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，包括層架模塊和堆垛模塊；
2.根據權利要求1所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，所述下軌道包括第一子軌道和第二子軌道，所述第一子軌道臨近所述第一架體設置，所述第二子軌道臨近所述第二架體設置；
3.根據權利要求2所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，所述堆垛機器人還包括縱梁和斜拉梁，所述縱梁的一端與所述底座垂直相接，另一端與所述上軌道活動配合，所述斜拉梁傾斜連接所述縱梁的中間段以及所述底座的末端；
4.根據權利要求1所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，所述第一架體和第二架體均設置有多個立柱，所述立柱的側壁凸出有多個承載凸塊；
5.根據權利要求4所述的重型物資倉儲管理裝置，其特征在于，還包括卸料模塊，且所述堆垛機器人的活動范圍凸出于所述第一架體和/或第二架體的末端形成中轉位置；
6.根據權利要求5所述的重型物資倉儲管理裝置，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜志強，王均，杜克強，林大斌，杜澤雨，杜紹波，高蓓蓓，杜彥平，韓曉艷，趙想，
申請(專利權)人：三門峽云碩智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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