【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像傳輸，具體為一種無人機圖像傳輸方法及系統。
技術介紹
1、無人機圖像傳輸可以提供實時的圖像和視頻數據，使得用戶可以迅速了解目標區域的情況。這對于應急救援、災害監測、安全巡檢等領域非常重要，能夠快速采取行動并作出決策。無人機能夠提供高分辨率的圖像和視頻，可以捕捉到更多細節和精確信息。這對于航拍、地理測繪、農業監測等應用非常有意義，可以提供更準確的數據支持。傳統的圖像獲取可能需要人工進行，而無人機圖像傳輸可以實現自動化的圖像獲取和傳輸，節省人力資源。這對于大規模的監測和勘察任務非常有益，可提高效率并減少成本。無人機圖像傳輸與遙感技術結合，可以對大范圍的地理環境進行監測和分析。無人機搭載各種傳感器，如熱像儀、氣象儀器等，可以獲取到更多的環境信息，對于環境保護、資源管理等領域具有重要作用。無人機圖像傳輸能夠提供準確、高效的圖像數據支持，為決策和行動提供有力支持，并在多個領域發揮重要作用。
2、現有技術中對無人機所拍攝的圖像進行傳輸時，由于環境因素，其中包括天氣、噪音、傳輸距離等等，導致拍攝所處區域的信號強度極其不穩定，在這種情況下繼續進行圖像傳輸可能會造成數據的中斷或丟失，且無人機圖像傳輸涉及敏感的圖像和視頻數據，因此數據安全和隱私保護非常重要，在不安全的環境下進行傳輸，可能容易受到黑客攻擊、數據泄露或非法訪問。
3、在所述
技術介紹
部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路p>
1、本專利技術的目的在于提供一種無人機圖像傳輸方法及系統，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種無人機圖像傳輸方法，具體步驟包括：
4、步驟1：采集無人機需要傳輸的圖像所占用的內存大小參數、斷聯時長以及無人機所處位置的坐標數據以及圖像接收端的位置坐標數據，所述圖像的內存大小參數包括圖像寬度、圖像高度以及圖像的像素深度；
5、步驟2：在傳輸圖像前，獲取接收端接收到的噪聲信號功率，并在開始傳輸圖像時，實時獲取無人機輸出的信號功率；
6、步驟3：依據無人機所處位置的坐標數據以及圖像接收端的位置坐標數據生成傳輸距離數據，根據噪聲信號功率、無人機輸出的信號功率生成拍攝區域的信噪比數據，并對無人機輸出的信號功率、信噪比數據、斷聯時長和傳輸距離數據進行數據分析，建立環境影響指數模型，生成環境影響指數；
7、步驟4：將圖像所占內存大小與環境影響指數進行無量綱化處理后，建立數據分析模型，生成傳輸質量指數，并將生成的傳輸質量指數與預設的質量指數參考閾值進行比對，判斷當前信號傳輸的質量，并標定為高質量傳輸信號或低質量傳輸信號；
8、步驟5：針對高質量的傳輸信號，則繼續傳輸圖像到接收設備直至傳輸完畢，針對低質量的傳輸信號，將低質量傳輸信號對應的傳輸質量指數以及低質量傳輸信號后生成的質量指數建立分析集合，對分析集合內的質量指數進行分析，獲取圖像傳輸的質量情況；
9、步驟6：針對低質量的傳輸信號，依據圖像傳輸的質量情況，判斷圖像是否繼續傳輸。
10、進一步地，采集圖像所占用的內存大小所依據的具體邏輯為：
11、獲取圖像的寬度、圖像的高度以及圖像的像素深度，所依據的公式為：
12、
13、其中，為圖像所占用的內存大小，為圖像寬度，為圖像高度，為圖像的像素深度；
14、進一步地，采集拍攝區域的環境信息的具體邏輯為：
15、獲取所拍攝區域的信號功率、信噪比、斷聯時長以及傳輸距離，將采集的參數數據進行無綱化處理，并進行相關性分析，生成環境影響指數，所依據的公式為：
16、
17、其中，為所拍攝區域的信噪比，為無人機輸出的信號功率，為接收端接收到的噪聲信號功率；
18、
19、其中，為環境影響指數，為無人機輸出的信號功率，為所拍攝區域的信噪比，為圖像與接收設備之間的傳輸距離，為圖像在傳輸過程中斷開并重連的總時長，為信號功率的因子系數，，為所拍攝區域信噪比的因子系數，，為圖像在傳輸過程中斷開并重連的總時長的因子系數，，為常數修正系數。
20、進一步地，根據所拍攝圖像的內存大小、所拍攝區域的環境影響指數生成傳輸質量指數所依據的公式如下：
21、
22、其中，為圖像的傳輸質量指數，為所拍攝區域的環境影響指數，為所拍攝圖像占用的內存大小，、分別為環境影響指數、所拍攝圖像占用的內存大小的預設比例系數，且、均大于0，為常數修正系數。
23、進一步地，獲取到圖像傳輸時的質量指數時，將獲取的質量指數與質量指數參考閾值進行對比，若大于等于，表明圖像傳輸的質量差，通過信號生成模塊生成的低質量傳輸信號傳遞至分析模塊，若小于，表明圖像傳輸的質量好，通過信號生成模塊生成高質量傳輸信號傳遞至分析模塊。
24、當接收到低質量傳輸信號時，將低質量傳輸信號對應的質量指數以及低質量傳輸信號后生成的質量指數建立分析集合，將分析集合標定為，則，為分析集合內質量指數的數量，為正整數。
25、進一步地，求出分析集合中傳輸質量指數的平均值與離散程度值，將平均值和離散程度值分別標定為和；
26、若平均值大于等于，則通過綜合分析模塊生成數據傳輸差的信號，并將信號發送至停止模塊，通過停止模塊停止圖像的數據傳輸；
27、若平均值小于且離散程度值大于離散程度參考閾值，則通過分析模塊生成數據傳輸穩定性差的信號，通過分析模塊對數據傳輸質量進行持續分析，若出現平均值大于等于的情況，則停止圖像的數據傳輸；
28、若出現平均值小于且離散程度值小于離散程度參考閾值，則通過分析模塊生成數據傳輸質量好的信號，繼續對數據進行傳輸；
29、上述分析集合內質量指數的離散程度值的計算公式為：
30、
31、其中，為分析集合內質量指數的平均值，為分析集合內質量指數的離散程度值。
32、一種無人機圖像傳輸系統，所述無人機圖像傳輸系統用于執行上述的無人機圖像傳輸方法，包括：
33、圖像及環境信息采集模塊，使用安裝在無人機上的攝像頭或其他圖像采集設備，在飛行過程中拍攝圖像，采集圖像所占用的內存大小，采集斷聯時長，采集無人機與接收設備之前的傳輸距離數據，所述圖像的內存大小參數包括圖像寬度、圖像高度以及圖像的像素深度；所述傳輸距離數據包括無人機所處位置的坐標數據以及圖像接收端的位置坐標數據；
34、功率采集模塊，在傳輸圖像前，獲取接收端接收到的噪聲信號功率，并在開始傳輸圖像時，實時獲取無人機輸出的信號功率；
35、環境影響指數生成模塊，根據噪聲信號功率、無人機輸出的信號功率生成信噪比數據，并對無人機輸出的信號功率、信噪比數據、傳輸距離、斷聯時長數據進行數據分析，建立環境影響指數模型，生成環境影響指數；
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1.一種無人機圖像傳輸方法，其特征在于，具體步驟包括：
2.根據權利要求1所述的一種無人機圖像傳輸方法，其特征在于：采集圖像所占用的內存大小所依據的具體邏輯為：
3.根據權利要求1所述的一種無人機圖像傳輸方法，其特征在于：根據噪聲信號功率、無人機輸出的信號功率生成信噪比數據所依據的公式為：
4.根據權利要求2所述的一種無人機圖像傳輸方法，其特征在于：根據所拍攝圖像的內存大小、所拍攝區域的環境影響指數生成傳輸質量指數所依據的公式如下：
5.根據權利要求4所述的一種無人機圖像傳輸方法，其特征在于：將生成的傳輸質量指數與預設的質量指數參考閾值進行比對，判斷當前信號傳輸的質量所依據的具體邏輯為：
6.根據權利要求5所述的一種無人機圖像傳輸方法，其特征在于：求出分析集合中傳輸質量指數的平均值與離散程度值，將平均值和離散程度值分別標定為和；
7.一種無人機圖像傳輸系統，其特征在于：所述無人機圖像傳輸系統用于執行權利要求1-6任一項所述的一種無人機圖像傳輸方法，包括：
【技術特征摘要】
1.一種無人機圖像傳輸方法，其特征在于，具體步驟包括：
2.根據權利要求1所述的一種無人機圖像傳輸方法，其特征在于：采集圖像所占用的內存大小所依據的具體邏輯為：
3.根據權利要求1所述的一種無人機圖像傳輸方法，其特征在于：根據噪聲信號功率、無人機輸出的信號功率生成信噪比數據所依據的公式為：
4.根據權利要求2所述的一種無人機圖像傳輸方法，其特征在于：根據所拍攝圖像的內存大小、所拍攝區域的環境影響指數生成傳輸質量指數所依據的公式如下...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹學玉，邱毅，麻豫東，
申請(專利權)人：泉州云卓科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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