【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及管道焊接，尤其涉及一種焊接充氬機器人。
技術介紹
1、在對管道進行焊接時通常對管道內填充氬氣，氬氣具有較高的密度和穩定的化學性質，防止空氣中的氧氣進入焊接區域，保證焊接接頭的質量，但人員在對管道進行充氬時，除焊接人員以外，還需要工作人員用手移動充氬盒，并對管道口逐一進行封堵才能夠促使充氬與焊接的同時進行，并且焊接區域氬氣量很難把握，氬氣不足時焊接容易有缺陷，針對較長的管路不好施工和跟進，使得防護費工費時、浪費大量氬氣。
2、因此可采用一種新型的焊接充氬機器人來解決現有技術的不足之處。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是解決現有技術中存在充氬和焊接不同步的問題，而提出的一種焊接充氬機器人。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種焊接充氬機器人，包括管一、管二以及弧形安裝環，還包括焊接部，所述焊接部包括固定安裝在弧形安裝環上的連接架，所述連接架上固定安裝有安裝板，所述安裝板上固定安裝有雙軸電機一，所述雙軸電機一第一驅動端安裝有驅動結構，所述弧形安裝環上安裝有配合驅動結構使用的焊接結構；
4、充氬部，所述充氬部包括固定安裝在雙軸電機一第二驅動端上的萬向軟軸一，所述萬向軟軸一上安裝有充氬結構。
5、在上述的一種焊接充氬機器人中，所述驅動結構包括固定安裝在雙軸電機一第一驅動端上的齒輪二，所述安裝板的兩側均通過固定架轉動安裝有安裝桿，兩個所述安裝桿上均固定安裝有齒輪三與齒輪一，所述齒輪二與兩個齒
6、在上述的一種焊接充氬機器人中，所述焊接結構包括開設在弧形安裝環內側的滑槽，所述滑槽內滑動安裝有弧形板，所述弧形板上固定安裝有焊槍，所述弧形板的一側固定安裝有多個固定桿，多個所述固定桿上共同固定安裝有固定板，所述固定板上固定安裝有與兩個齒輪一相嚙合的弧形齒環，所述弧形安裝環的一側開設有轉槽，且弧形齒環滑動安裝在轉槽內。
7、在上述的一種焊接充氬機器人中，所述安裝板的下表面固定安裝有液壓桿，所述液壓桿的下端固定安裝有墊板，所述墊板與安裝板之間共同固定安裝有多個限位伸縮桿。
8、在上述的一種焊接充氬機器人中，所述墊板的下表面固定安裝有多個曲板，多個所述曲板上均固定安裝有電推桿，相應的多個所述電推桿上均固定安裝有夾板，兩個所述夾板相靠近的一側均固定安裝有多個方形板，相應的兩個所述方形板之間均通過短軸一安裝有滑輪一，且管一滑動在多個滑輪一之間。
9、在上述的一種焊接充氬機器人中，所述墊板上固定安裝有雙軸電機二，所述雙軸電機二的第二驅動端固定安裝有萬向軟軸二，所述雙軸電機二的第一驅動端安裝有錐齒輪組一，所述錐齒輪組一上安裝有長桿，所述長桿通過兩個支撐塊與墊板固定連接，所述長桿的兩端均固定安裝有驅動輪一。
10、在上述的一種焊接充氬機器人中，所述充氬結構包括固定安裝在萬向軟軸一上的轉軸，所述轉軸外固定套設有兩個軸承，兩個所述軸承外均固定套設有定位盤，所述轉軸上固定安裝有轉套，且轉套位于兩個定位盤之間，兩個所述定位盤的外側一周均固定安裝有豎板，相應的兩個所述豎板之間均通過短軸二安裝有滑輪三，且多個滑輪三滑動在管二內，所述轉套外側一周固定安裝有多個滾動板，相應的兩個所述滾動板之間均通過橫桿安裝有滑輪二，遠離所述弧形安裝環的定位盤上安裝有充氬組件與移動組件。
11、在上述的一種焊接充氬機器人中，所述充氬組件包括固定連通在相應定位盤上的連接管，所述連接管遠離弧形安裝環的一端固定連通有導氣管，所述連接管的另一端固定連通有儲氣環，所述儲氣環上密封轉動有進氣環，所述進氣環與轉套之間共同固定安裝有多個彎桿，所述進氣環上固定連通有進氣管，所述進氣管的上端固定連通有出氣盒，所述出氣盒與轉套之間共同固定安裝有多個穩定板。
12、在上述的一種焊接充氬機器人中，所述移動組件包括固定安裝在相應定位盤上的支桿，所述支桿上轉動安裝有插桿，且萬向軟軸二與插桿固定連接，所述插桿通過錐齒輪組二安裝有轉桿，所述轉桿的兩端均固定安裝有驅動輪二，該所述定位盤上固定安裝有兩個推動桿，且轉桿轉動在兩個推動桿上。
13、在上述的一種焊接充氬機器人中，所述墊板上轉動安裝有兩個收納輥，用于纏繞萬向軟軸一與萬向軟軸二。
14、與現有的技術相比，本專利技術優點在于：
15、1：本焊接充氬機器人在對管道進行焊接時，具有節省氬氣消耗的優點，通過轉軸與兩個驅動輪二的設置，能夠配合多個滑輪二與滑輪三實現出氣盒水平以及豎直方向上距離的改變，能夠對管道上所需位置進行局部充氬，同時配合出氣盒的形狀，無需對管道兩端進行封堵即可完成管道的充氬工作，節省氬氣的能源消耗。
16、2：本焊接充氬機器人在對管道進行焊接時，具有充氬與焊接同步進行的優點，通過兩個齒輪一的設置，能夠帶動焊槍進行轉動，到達管道所需焊接處進行焊接，同時配合充氬位置的同步改變，能夠實現焊接與充氬的同步進行。
17、3：本焊接充氬機器人在對管道進行焊接時，具有對連續較長的管道進行焊接的優點，通過兩個驅動輪一的設置，能夠帶動焊接完成的管道進行移動，進行下一部分的焊接工作，使得焊接工作持續進行，在管道焊接完成時能夠在液壓桿與弧形安裝環下端開口的配合下實現焊接管道的快速取出。
18、綜上所述，本專利技術對焊接的管道進行局部充氬，無需對管道的兩端進行封堵就能夠實現充氬的密封性，同時能夠將充氬的位置與焊接的位置進行同步調節，實現充氬與焊接的同步進行，通過兩個驅動輪一帶動長管進行連續焊接，能夠將焊接完成的管道進行快速取出，節省氬氣能源消耗的同時節省人力。
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1.一種焊接充氬機器人，包括管一（1）、管二（2）以及弧形安裝環（7），其特征在于，還包括焊接部，所述焊接部包括固定安裝在弧形安裝環（7）上的連接架，所述連接架上固定安裝有安裝板（4），所述安裝板（4）上固定安裝有雙軸電機一（8），所述雙軸電機一（8）第一驅動端安裝有驅動結構，所述弧形安裝環（7）上安裝有配合驅動結構使用的焊接結構；
2.根據權利要求1所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述驅動結構包括固定安裝在雙軸電機一（8）第一驅動端上的齒輪二，所述安裝板（4）的兩側均通過固定架轉動安裝有安裝桿，兩個所述安裝桿上均固定安裝有齒輪三與齒輪一（13），所述齒輪二與兩個齒輪三上共同轉動套設有履帶（19）。
3.根據權利要求2所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述焊接結構包括開設在弧形安裝環（7）內側的滑槽，所述滑槽內滑動安裝有弧形板（14），所述弧形板（14）上固定安裝有焊槍（18），所述弧形板（14）的一側固定安裝有多個固定桿，多個所述固定桿上共同固定安裝有固定板，所述固定板上固定安裝有與兩個齒輪一（13）相嚙合的弧形齒環（9），所述弧形安裝環（7）
4.根據權利要求1所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述安裝板（4）的下表面固定安裝有液壓桿（21），所述液壓桿（21）的下端固定安裝有墊板（3），所述墊板（3）與安裝板（4）之間共同固定安裝有多個限位伸縮桿（20）。
5.根據權利要求4所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述墊板（3）的下表面固定安裝有多個曲板，多個所述曲板上均固定安裝有電推桿（16），相應的多個所述電推桿（16）上均固定安裝有夾板（6），兩個所述夾板（6）相靠近的一側均固定安裝有多個方形板，相應的兩個所述方形板之間均通過短軸一安裝有滑輪一（17），且管一（1）滑動在多個滑輪一（17）之間。
6.根據權利要求4所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述墊板（3）上固定安裝有雙軸電機二（12），所述雙軸電機二（12）的第二驅動端固定安裝有萬向軟軸二（11），所述雙軸電機二（12）的第一驅動端安裝有錐齒輪組一（23），所述錐齒輪組一（23）上安裝有長桿，所述長桿通過兩個支撐塊與墊板（3）固定連接，所述長桿的兩端均固定安裝有驅動輪一（5）。
7.根據權利要求6所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述充氬結構包括固定安裝在萬向軟軸一（10）上的轉軸（24），所述轉軸（24）外固定套設有兩個軸承（32），兩個所述軸承（32）外均固定套設有定位盤（15），所述轉軸（24）上固定安裝有轉套（25），且轉套（25）位于兩個定位盤（15）之間，兩個所述定位盤（15）的外側一周均固定安裝有豎板，相應的兩個所述豎板之間均通過短軸二安裝有滑輪三（27），且多個滑輪三（27）滑動在管二（2）內，所述轉套（25）外側一周固定安裝有多個滾動板，相應的兩個所述滾動板之間均通過橫桿安裝有滑輪二（26），遠離所述弧形安裝環（7）的定位盤（15）上安裝有充氬組件與移動組件。
8.根據權利要求7所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述充氬組件包括固定連通在相應定位盤（15）上的連接管（33），所述連接管（33）遠離弧形安裝環（7）的一端固定連通有導氣管（30），所述連接管（33）的另一端固定連通有儲氣環（34），所述儲氣環（34）上密封轉動有進氣環（35），所述進氣環（35）與轉套（25）之間共同固定安裝有多個彎桿，所述進氣環（35）上固定連通有進氣管（36），所述進氣管（36）的上端固定連通有出氣盒（28），所述出氣盒（28）與轉套（25）之間共同固定安裝有多個穩定板。
9.根據權利要求8所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述移動組件包括固定安裝在相應定位盤（15）上的支桿，所述支桿上轉動安裝有插桿，且萬向軟軸二（11）與插桿固定連接，所述插桿通過錐齒輪組二（31）安裝有轉桿，所述轉桿的兩端均固定安裝有驅動輪二（29），該所述定位盤（15）上固定安裝有兩個推動桿，且轉桿轉動在兩個推動桿上。
10.根據權利要求6所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述墊板（3）上轉動安裝有兩個收納輥（22），用于纏繞萬向軟軸一（10）與萬向軟軸二（11）。
...【技術特征摘要】
1.一種焊接充氬機器人，包括管一（1）、管二（2）以及弧形安裝環（7），其特征在于，還包括焊接部，所述焊接部包括固定安裝在弧形安裝環（7）上的連接架，所述連接架上固定安裝有安裝板（4），所述安裝板（4）上固定安裝有雙軸電機一（8），所述雙軸電機一（8）第一驅動端安裝有驅動結構，所述弧形安裝環（7）上安裝有配合驅動結構使用的焊接結構；
2.根據權利要求1所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述驅動結構包括固定安裝在雙軸電機一（8）第一驅動端上的齒輪二，所述安裝板（4）的兩側均通過固定架轉動安裝有安裝桿，兩個所述安裝桿上均固定安裝有齒輪三與齒輪一（13），所述齒輪二與兩個齒輪三上共同轉動套設有履帶（19）。
3.根據權利要求2所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述焊接結構包括開設在弧形安裝環（7）內側的滑槽，所述滑槽內滑動安裝有弧形板（14），所述弧形板（14）上固定安裝有焊槍（18），所述弧形板（14）的一側固定安裝有多個固定桿，多個所述固定桿上共同固定安裝有固定板，所述固定板上固定安裝有與兩個齒輪一（13）相嚙合的弧形齒環（9），所述弧形安裝環（7）的一側開設有轉槽，且弧形齒環（9）滑動安裝在轉槽內。
4.根據權利要求1所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述安裝板（4）的下表面固定安裝有液壓桿（21），所述液壓桿（21）的下端固定安裝有墊板（3），所述墊板（3）與安裝板（4）之間共同固定安裝有多個限位伸縮桿（20）。
5.根據權利要求4所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述墊板（3）的下表面固定安裝有多個曲板，多個所述曲板上均固定安裝有電推桿（16），相應的多個所述電推桿（16）上均固定安裝有夾板（6），兩個所述夾板（6）相靠近的一側均固定安裝有多個方形板，相應的兩個所述方形板之間均通過短軸一安裝有滑輪一（17），且管一（1）滑動在多個滑輪一（17）之間。
6.根據權利要求4所述的一種焊接充氬機器人，其特征在于，所述墊板（3）上固定安裝有雙軸電機二（12），所述雙軸電機二（12）的第二驅動端固定安裝有萬向軟軸二（11），所述雙軸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王國萍，周鳳飛，
申請(專利權)人：大連優創液壓股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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