【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及檢測(cè)基于智能設(shè)備的雷達(dá)系統(tǒng)中的參考系變化。
技術(shù)介紹
1、雷達(dá)是可以檢測(cè)對(duì)象的有用設(shè)備。相對(duì)于如相機(jī)的其他類型的傳感器，雷達(dá)可以在諸如低光照和起霧或具有移動(dòng)或重疊對(duì)象的許多不同的環(huán)境條件下提供改進(jìn)的性能。雷達(dá)還可以通過一個(gè)或多個(gè)遮擋物(諸如錢包或口袋)檢測(cè)對(duì)象。盡管雷達(dá)具有許多優(yōu)點(diǎn)，但是存在與將雷達(dá)集成到電子設(shè)備中相關(guān)聯(lián)的許多挑戰(zhàn)。
2、一個(gè)挑戰(zhàn)涉及在可以移動(dòng)的電子設(shè)備(諸如移動(dòng)設(shè)備或可穿戴設(shè)備)中操作雷達(dá)。雷達(dá)可能在電子設(shè)備靜止或移動(dòng)時(shí)進(jìn)行操作，關(guān)于雷達(dá)的參考系是固定的還是變化存在不確定性。對(duì)于雷達(dá)在雷達(dá)是靜止的和對(duì)象正在移動(dòng)、對(duì)象是靜止的并且雷達(dá)是在移動(dòng)或者雷達(dá)和對(duì)象都在移動(dòng)的情況之間進(jìn)行區(qū)分是有挑戰(zhàn)性的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、描述了實(shí)現(xiàn)能夠檢測(cè)參考系變化的基于智能設(shè)備的雷達(dá)系統(tǒng)的技術(shù)和裝置。雷達(dá)系統(tǒng)包括參考系機(jī)器學(xué)習(xí)模塊，該參考系機(jī)器學(xué)習(xí)模塊被訓(xùn)練以作為運(yùn)動(dòng)傳感器操作。參考系機(jī)器學(xué)習(xí)模塊使用機(jī)器學(xué)習(xí)來辨識(shí)雷達(dá)系統(tǒng)的參考系是否變化。特別地，參考系機(jī)器學(xué)習(xí)模塊分析從反射的雷達(dá)信號(hào)的至少一個(gè)啁啾生成的復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)，以識(shí)別至少一個(gè)對(duì)象隨時(shí)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)中的細(xì)微的圖案(patterns)。在一些情況下，參考系機(jī)器學(xué)習(xí)模塊比較(例如，關(guān)聯(lián))兩個(gè)或更多對(duì)象的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。通過直接使用機(jī)器學(xué)習(xí)來分析復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)，參考系機(jī)器學(xué)習(xí)模塊可以確定雷達(dá)系統(tǒng)的參考系是否變化，而無需依賴非基于雷達(dá)的傳感器，諸如陀螺儀、慣性傳感器或加速度計(jì)。在了解參考系是靜止的還是移動(dòng)的情況下，雷達(dá)系統(tǒng)可以確
2、以下描述的方面包括由雷達(dá)系統(tǒng)執(zhí)行的用于檢測(cè)參考系變化的方法。該方法包括使用雷達(dá)系統(tǒng)的天線陣列發(fā)射第一雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，以及使用天線陣列接收第一雷達(dá)接收信號(hào)。第一雷達(dá)接收信號(hào)包括至少一個(gè)對(duì)象反射的第一雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的版本。該方法還包括基于第一雷達(dá)接收信號(hào)生成復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)。該方法另外包括使用機(jī)器學(xué)習(xí)來分析復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)，以檢測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)的參考系的變化。
3、以下描述的方面還包括一種包含雷達(dá)系統(tǒng)的裝置。該雷達(dá)系統(tǒng)包含天線陣列和收發(fā)器。雷達(dá)系統(tǒng)還包括配置成執(zhí)行任何所述方法的處理器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
4、下面描述的方面包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令響應(yīng)于處理器的執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)被配置成接受與至少一個(gè)對(duì)象反射的雷達(dá)接收信號(hào)相關(guān)聯(lián)的復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)的參考系機(jī)器學(xué)習(xí)模塊。參考系機(jī)器學(xué)習(xí)模塊還配置成使用機(jī)器學(xué)習(xí)來分析復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)，以生成參考系數(shù)據(jù)。參考系機(jī)器學(xué)習(xí)模塊還被配置成基于參考系數(shù)據(jù)確定接收雷達(dá)接收信號(hào)的天線陣列是靜止的還是移動(dòng)的。
5、以下描述的方面還包括一種具有機(jī)器學(xué)習(xí)裝置的系統(tǒng)，該機(jī)器學(xué)習(xí)裝置用于基于復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)來檢測(cè)參考系變化。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述至少一個(gè)對(duì)象包括至少一個(gè)用戶，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，確定所述第一對(duì)象的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、確定所述第二對(duì)象的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及檢測(cè)所述雷達(dá)系統(tǒng)的參考系中的變化是進(jìn)一步基于：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，在空間域上分析所述復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，在時(shí)域上分析所述特征數(shù)據(jù)包括：形成關(guān)于所述雷達(dá)系統(tǒng)的參考系在移動(dòng)和所述雷達(dá)系統(tǒng)的參考系是靜止的可能性的預(yù)測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)包括下述中的至少一個(gè)：
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述雷達(dá)系統(tǒng)包括多個(gè)天線陣列和多個(gè)收發(fā)器，所述多個(gè)天線陣列和所述多個(gè)收發(fā)器在第一設(shè)備和第二設(shè)備間分布，并且其中，所述第一雷達(dá)發(fā)射信號(hào)是由
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一雷達(dá)發(fā)射信號(hào)包括至少一個(gè)啁啾。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述雷達(dá)系統(tǒng)集成在智能設(shè)備內(nèi)，并且其中，生成復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)和檢測(cè)所述雷達(dá)系統(tǒng)的參考系中的變化是在遠(yuǎn)程設(shè)備上執(zhí)行的，
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型包括具有深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括遞歸深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型是使用監(jiān)督學(xué)習(xí)來訓(xùn)練的。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，分析所述復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)包括：使用所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型來分析所述復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)的幅度信息和相位信息中的至少一個(gè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)包括同相分量和正交分量。
20.一種由雷達(dá)系統(tǒng)執(zhí)行的方法，所述方法包括：
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，進(jìn)一步包括：
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述至少一個(gè)其他對(duì)象包括至少一個(gè)其他用戶，
23.權(quán)利要求20所述的方法，其中：
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中：
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，確定所述至少一個(gè)用戶的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、確定所述第一對(duì)象的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及檢測(cè)所述雷達(dá)系統(tǒng)的參考系中的變化包括：
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，進(jìn)一步包括：
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，在空間域上分析所述復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)包括：
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，在時(shí)域上分析所述特征數(shù)據(jù)包括：形成關(guān)于所述雷達(dá)系統(tǒng)的參考系在移動(dòng)和所述雷達(dá)系統(tǒng)的參考系是靜止的可能性的預(yù)測(cè)。
29.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，分析所述復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)包括：使用所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型來分析所述復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)的幅度或相位信息。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)包括下述中的至少一個(gè)：
31.一種裝置，包括：
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中，所述裝置包括智能設(shè)備，所述智能設(shè)備包括下述中的一個(gè)：
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中：
34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中：
35.一種包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令使得根據(jù)權(quán)利要求31至34中的任一項(xiàng)所述的裝置執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至19和/或權(quán)利要求20至30中的任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述至少一個(gè)對(duì)象包括至少一個(gè)用戶，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，確定所述第一對(duì)象的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、確定所述第二對(duì)象的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及檢測(cè)所述雷達(dá)系統(tǒng)的參考系中的變化是進(jìn)一步基于：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，在空間域上分析所述復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，在時(shí)域上分析所述特征數(shù)據(jù)包括：形成關(guān)于所述雷達(dá)系統(tǒng)的參考系在移動(dòng)和所述雷達(dá)系統(tǒng)的參考系是靜止的可能性的預(yù)測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)包括下述中的至少一個(gè)：
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述雷達(dá)系統(tǒng)包括多個(gè)天線陣列和多個(gè)收發(fā)器，所述多個(gè)天線陣列和所述多個(gè)收發(fā)器在第一設(shè)備和第二設(shè)備間分布，并且其中，所述第一雷達(dá)發(fā)射信號(hào)是由所述第一設(shè)備發(fā)射的并且所述第一雷達(dá)接收信號(hào)是由第二設(shè)備接收的，
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一雷達(dá)發(fā)射信號(hào)包括至少一個(gè)啁啾。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述雷達(dá)系統(tǒng)集成在智能設(shè)備內(nèi)，并且其中，生成復(fù)雜雷達(dá)數(shù)據(jù)和檢測(cè)所述雷達(dá)系統(tǒng)的參考系中的變化是在遠(yuǎn)程設(shè)備上執(zhí)行的，
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型包括具有深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括遞歸深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型是使用監(jiān)督學(xué)習(xí)來訓(xùn)練的。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
18.根據(jù)權(quán)利要...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尼古拉斯·愛德華·吉利恩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：谷歌有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。