【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機載光電吊艙裝拆，具體涉及一種適應無人機的光電吊艙裝拆機構。
技術介紹
1、隨著性能指標的提升，現有機載光電吊艙的尺寸、重量越來越大，以某光電產品為例，光電吊艙高度為660mm，重量為62kg。目前的裝拆方法是人工搬抬，但存在搬抬困難、定位時間長、有安全隱患等問題，搬抬示意見圖1。
2、光電吊艙是無人機偵察的核心裝備，但由于尺寸問題，中小型無人機安裝光電吊艙的安裝問題更加凸顯。以某中型無人機為例，其下蒙皮離地高度只有710mm（見圖2），產品進入機腹下的安裝空間后離地距離小于50mm，不僅定位困難、安裝效率低、人員勞動強度大等問題更加突出，而且吊艙在安裝時極易出現刮蹭和損傷，迫切需要開發適應無人機的裝拆機構，高效、安全的完成光電吊艙的拆裝。
技術實現思路
1、針對現有技術的缺陷，本專利技術提供一種適應無人機的光電吊艙裝拆機構，能夠高效、安全的完成光電吊艙的拆裝。
2、為了達到上述目的，本專利技術所采用的技術方案是：
3、一種適應無人機的光電吊艙裝拆機構，包括底板，所述底板上安裝有橫移組件，所述橫移組件為導軌滑塊組件，用于實現水平移動，橫移組件上方固定有上板，上板上設有支撐板并通過環形壓環進行固定，環形壓環上方豎直設置至少三根支撐桿，且所有支撐桿分布在環形壓環的180°圓心角范圍內，支撐桿的頂部安裝有固定半環，所述固定半環上銜接有移動半環，所述移動半環能夠移動至固定半環同側以形成供吊艙進出的側開口或移動至固定半環的對側使兩者封閉成環狀
4、進一步地，所述橫移組件包括兩組縱向導軌和兩組橫向導軌，兩組縱向導軌平行固定在底板上，縱向導軌上安裝有縱向滑塊，橫向導軌與縱向導軌垂直，兩組橫向導軌分別固定在縱向滑塊上，橫向導軌上安裝有橫向滑塊，所述上板固定在橫向滑塊上。
5、進一步地，所述支撐板為中間帶開孔的尼龍材質支撐板。
6、進一步地，所述上板中間設有開孔，所述支撐板中部呈向下凹陷的球殼狀。
7、進一步地，所述移動半環通過松不脫螺釘與固定環連接，且移動半環上開設有從一端延伸至另一端的弧形滑槽，所述固定半環的兩端分別設有螺釘孔，所述松不脫螺釘穿過所述弧形滑槽后擰緊在固定半環上。
8、進一步地，所述底板上預留有安裝孔。
9、有益效果：
10、本專利技術的光電吊艙裝拆機構，結構緊湊，使用方便，具有鎖緊功能和水平調整功能，可以將光電吊艙俯仰組件（球體部分）鎖緊在吊艙裝拆機構上，保留光電吊艙方位組件（機械接口部分）繞z軸的旋轉調節功能；水平調整具備水平x軸、y軸的平移調整功能，實現光電吊艙機械接口部分的水平兩軸向平移位置調節。
11、本專利技術設計帶開孔的尼龍安裝支撐板對，兼具支撐和緩沖功能，將光電吊艙離地間隙減小至只有45mm，有效滿足機腹下小空間安裝需求。
12、本專利技術的環形鎖緊機構可以可靠的實現光電吊艙俯仰組件（球體部分）的鎖緊，環形鎖緊機構上的“側開門”方式可以便捷、可靠的實現光電吊艙的安裝和拆出。
13、本專利技術的裝拆機構，繞z軸的旋轉調節功能利用光電吊艙具備的方位旋轉功能實現，裝拆機構只設計了水平x軸、y軸的平移調整功能即可實現安裝位置的對準，實現了結構最簡化。
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1.一種適應無人機的光電吊艙裝拆機構，其特征在于，包括底板，所述底板上安裝有橫移組件，所述橫移組件為導軌滑塊組件，用于實現水平移動，橫移組件上方固定有上板，上板上設有支撐板并通過環形壓環進行固定，環形壓環上方豎直設置至少三根支撐桿，且所有支撐桿分布在環形壓環的180°圓心角范圍內，支撐桿的頂部安裝有固定半環，所述固定半環上銜接有移動半環，所述移動半環能夠移動至固定半環同側以形成供吊艙進出的側開口或移動至固定半環的對側使兩者封閉成環狀結構以實現對吊艙的鎖緊。
2.根據權利要求1所述的一種適應無人機的光電吊艙裝拆機構，其特征在于，所述橫移組件包括兩組縱向導軌和兩組橫向導軌，兩組縱向導軌平行固定在底板上，縱向導軌上安裝有縱向滑塊，橫向導軌與縱向導軌垂直，兩組橫向導軌分別固定在縱向滑塊上，橫向導軌上安裝有橫向滑塊，所述上板固定在橫向滑塊上。
3.根據權利要求1所述的一種適應無人機的光電吊艙裝拆機構，其特征在于，所述支撐板為中間帶開孔的尼龍材質支撐板。
4.根據權利要求3所述的一種適應無人機的光電吊艙裝拆機構，其特征在于，所述上板中間設有開孔，所述支撐板
5.根據權利要求1所述的一種適應無人機的光電吊艙裝拆機構，其特征在于，所述移動半環通過松不脫螺釘與固定半環連接，且移動半環上開設有從一端延伸至另一端的弧形滑槽，所述固定半環的兩端分別設有螺釘孔，所述松不脫螺釘穿過所述弧形滑槽后擰緊在固定半環上。
6.根據權利要求1所述的一種適應無人機的光電吊艙裝拆機構，其特征在于，所述底板上預留有安裝孔。
...【技術特征摘要】
1.一種適應無人機的光電吊艙裝拆機構，其特征在于，包括底板，所述底板上安裝有橫移組件，所述橫移組件為導軌滑塊組件，用于實現水平移動，橫移組件上方固定有上板，上板上設有支撐板并通過環形壓環進行固定，環形壓環上方豎直設置至少三根支撐桿，且所有支撐桿分布在環形壓環的180°圓心角范圍內，支撐桿的頂部安裝有固定半環，所述固定半環上銜接有移動半環，所述移動半環能夠移動至固定半環同側以形成供吊艙進出的側開口或移動至固定半環的對側使兩者封閉成環狀結構以實現對吊艙的鎖緊。
2.根據權利要求1所述的一種適應無人機的光電吊艙裝拆機構，其特征在于，所述橫移組件包括兩組縱向導軌和兩組橫向導軌，兩組縱向導軌平行固定在底板上，縱向導軌上安裝有縱向滑塊，橫向導軌與縱向導軌垂直，兩組橫向導軌分別固定在縱...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈穎凡，李金鵬，姚正午，桑耀輝，趙皇，趙小樂，
申請(專利權)人：凱邁洛陽測控有限公司，
類型：發明
國別省市：
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