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    碼垛機移動裝置及包含其的碼垛機制造方法及圖紙
    
                            
    技術編號：41729262 閱讀：18 留言：0更新日期：2024-06-19 12:51
    
                        
    
                        
    
                            
                            本發明專利技術公開了一種碼垛機移動裝置及包含其的碼垛機，包括：行走機構，包括轎廂，可沿豎直升降；提升機構，與所述轎廂連接，驅動所述轎廂沿豎直升降；所述轎廂包括：卡止部，用于將所述轎廂連接固定在所述提升機構上，所述卡止部包括固定塊和中空矩形管，所述矩形管安裝在安裝槽內，所述固定塊安裝在所述矩形管內，所述固定塊具有通孔，所述固定塊用于將所述轎廂固定連接在所述提升機構上；滾輪，所述滾輪包括槽輪和光輪，所述滾輪中至少一個設置有槽輪，所述槽輪的表面具有供導軌卡入的環形凹槽；所述槽輪、所述光輪中的至少一個為調節滾輪，所述調節滾輪的一側安裝有滾輪調節組件，所述滾輪調節組件用于微調所述滾輪的位置。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術實現步驟摘要】
    
                                
    本專利技術涉及車載動力電池換電領域，尤其涉及一種碼垛機移動裝置及包含其的碼垛機。

    技術介紹
    1、電動車電池快速換電過程中，需要將待充電的電池取下放到充電架上，同時再將已充好電的電池換到電動汽車上。此時，需要用到碼垛機將換電移動平臺更換下來的待充電池放入充電架，同時由充電架上取下替換電池放在換電移動平臺上；隨著電動汽車換電系統的發展，需要更換充電的電池越來越多，充電架設計的層數越來越多，并且寬度也越來越寬，需要碼垛機的伸出機構能夠上下左右移動以達到充電架上取放電池的目的，也需要伸出更遠以取放電池。

    技術實現思路
    1、本專利技術的目的在于提供一種碼垛機移動裝置及包含其的碼垛機，能夠使碼垛機上下左右移動。
    2、本專利技術的一種碼垛機移動裝置，包括：
    3、支架；
    4、行走機構，包括設置在支架頂部的上行走機構和設置在支架底部的下行走機構，用于驅動所述支架水平往復移動；
    5、優選地，所述行走機構包括：主動輪、被動輪、驅動機構，所述主動輪和被動輪相對安裝在所述支架的底部，所述驅動機構與主動輪連接，并驅動所述主動輪帶動所述支架沿水平方向移動。
    6、優選地，所述主動輪、被動輪中的至少一個為槽輪，所述支架的下方設有供所述主動輪、被動輪滾動的水平軌道。
    7、優選地，所述上行走機構包括安裝在所述支架頂部的夾輪組件以及支架上方的水平軌道，所述夾輪組件包括至少一對光輪，分別設置在所述支架頂部的上表面，并分布在所述支架頂部水平軌道的兩側。</p>
    8、優選地，所述支架為框架結構，包括相對豎直設置的第一側梁和第二側梁，以及用于連接所述第一側梁、第二側梁頂部和底部的頂梁和底梁。
    9、優選地，所述碼垛機移動裝置還包括轎廂，可沿所述支架豎直升降；提升機構，設置在所述支架上，與所述轎廂連接，驅動所述轎廂沿所述支架豎直升降。
    10、優選地，所述轎廂包括：
    11、側板，包括相對設置的第一側板和第二側板；
    12、底板，安裝在所述第一側板、第二側板之間；
    13、滾輪，設置在所述第一側板和/或第二側板上，所述第一側梁和/或第二側梁具有供所述滾輪滾動的導軌。
    14、優選地，所述滾輪包括槽輪和光輪，所述第一側板、第二側板中至少一個設置有槽輪，所述槽輪的表面具有供導軌卡入的環形凹槽。
    15、優選地，所述槽輪、光輪中至少一個為調節滾輪，所述調節滾輪的一側安裝有滾輪
    16、調節組件，所述滾輪調節組件用于微調滾輪在側板上的位置。
    17、優選地，所述第一側板和/或第二側板為安裝板，具有中空并沿豎直方向延伸的安裝槽，所述安裝槽內安裝有卡止部，用于將轎廂連接固定在提升機構上。
    18、優選地，所述卡止部包括固定塊和中空矩形管，所述矩形管安裝在所述安裝槽內，所述固定塊安裝在所述矩形管內，所述固定塊具有通孔，所述固定塊用于將轎廂固定連接在提升機構上，所述固定塊包括沿矩形管豎直方向分布的第一固定塊和第二固定塊。
    19、優選地，所述提升機構包括：第一上鏈輪、第一下鏈輪、第一鏈帶、鏈輪驅動機構，所述第一上鏈輪、第一下鏈輪分別設置在第一側梁的上下兩端，所述第一鏈帶的一端與位于第一側板上的第一固定塊連接固定，另一端繞過第一上鏈輪、第一下鏈輪并與位于第一側板上的第二固定塊連接固定，所述第一鏈帶分別與第一上鏈輪、第一下鏈輪嚙合，所述鏈輪驅動機構通過驅動軸驅動所述第一上鏈輪轉動。
    20、優選地，所述提升機構還包括：第二上鏈輪、第二下鏈輪、第二鏈帶、傳動軸，所述第二上鏈輪、第二下鏈輪分別設置在第二側梁的上下兩端，所述第二鏈帶的一端與第二側板上的第一固定塊連接固定，另一端繞過第二上鏈輪、第二下鏈輪并與第二側板上的第二固定塊連接固定，所述第二鏈帶分別與第二上鏈輪、第二下鏈輪嚙合，所述第一上鏈輪、第二上鏈輪通過傳動軸連接。
    21、本專利技術還包括一種碼垛機，包括：
    22、前述的碼垛機移動裝置；
    23、轎廂，安裝在所述碼垛機移動裝置上，可沿所述支架豎直升降；
    24、伸出機構，安裝在所述轎廂上，用于取出或放置電池。
    25、本專利技術的優點在于，提供一種碼垛機框架，能夠使碼垛機上下左右移動，方便取放電池；鏈帶穿過轎廂內的矩形管內通過卡止塊將轎廂在鏈帶上，并且轎廂兩側都具有鏈帶結構，因此鏈帶提升轎廂更平穩，此轎廂結構更緊湊；轎廂上設置有傳感器能夠精確的定位充電架上的充電倉位便于取放電池；此碼垛機框架設計緊湊，方便使用。
    本文檔來自技高網...
                            
    
                            
    【技術保護點】
    
                                
    1.一種碼垛機移動裝置，其特征在于：包括：
    2.根據權利要求1所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述下行走機構包括：主動輪、被動輪、驅動機構，所述主動輪和被動輪相對安裝在所述支架的底部，所述驅動機構與所述主動輪連接，并驅動所述主動輪帶動所述支架沿水平方向移動。
    3.根據權利要求2所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述主動輪、被動輪中至少一個為槽輪，所述支架的下方設有供所述主動輪、被動輪滾動的水平軌道。
    4.根據權利要求1所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述上行走機構包括安裝在所述支架頂部的夾輪組件以及所述支架上方的水平軌道，所述夾輪組件包括至少一對光輪，分別設置在所述支架頂部的上表面，并分布在所述支架頂部水平軌道的兩側；
    5.根據權利要求1所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述轎廂包括：
    6.根據權利要求5所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述滾輪包括槽輪和光輪，所述第一側板、第二側板中至少一個設置有槽輪，所述槽輪的表面具有供導軌卡入的環形凹槽。
    7.根據權利要求6所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述槽輪、光輪中的至少一個為調節滾輪，所述調節滾輪的一側安裝有滾輪調節組件，所述滾輪調節組件用于微調滾輪在側板上的位置。
    8.根據權利要求5所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述第一側板和/或第二側板為安裝板，具有中空并沿豎直方向延伸的安裝槽，所述安裝槽內安裝有所述卡止部。
    9.根據權利要求8所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述提升機構包括：第一上鏈輪、第一下鏈輪、第一鏈帶、鏈輪驅動機構，所述第一上鏈輪、第一下鏈輪分別設置在第一側梁的上下兩端，所述第一鏈帶的一端與位于第一側板上的第一固定塊連接固定，另一端繞過第一上鏈輪、第一下鏈輪并與位于第一側板上的第二固定塊連接固定，所述第一鏈帶分別與第一上鏈輪、第一下鏈輪嚙合，所述鏈輪驅動機構通過驅動軸驅動所述第一上鏈輪轉動；
    10.一種碼垛機，其特征在于，包括：
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    【技術特征摘要】
    
                                
    1.一種碼垛機移動裝置，其特征在于：包括：
    2.根據權利要求1所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述下行走機構包括：主動輪、被動輪、驅動機構，所述主動輪和被動輪相對安裝在所述支架的底部，所述驅動機構與所述主動輪連接，并驅動所述主動輪帶動所述支架沿水平方向移動。
    3.根據權利要求2所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述主動輪、被動輪中至少一個為槽輪，所述支架的下方設有供所述主動輪、被動輪滾動的水平軌道。
    4.根據權利要求1所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述上行走機構包括安裝在所述支架頂部的夾輪組件以及所述支架上方的水平軌道，所述夾輪組件包括至少一對光輪，分別設置在所述支架頂部的上表面，并分布在所述支架頂部水平軌道的兩側；
    5.根據權利要求1所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述轎廂包括：
    6.根據權利要求5所述的碼垛機移動裝置，其特征在于：所述滾輪包括槽輪和光輪，所述第一側板、第二側板中至少一個...
                            
    
                            
    【專利技術屬性】
    
                                技術研發人員：張建平，黃春華，
    
        申請(專利權)人：上海電巴新能源科技有限公司，
    
        類型：發明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
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