【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及移車(chē)機(jī)器人，更具體地說(shuō)，它涉及一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、隨著社會(huì)高速發(fā)展，汽車(chē)越來(lái)越普及，但隨之而來(lái)的停車(chē)問(wèn)題已成為各大、中城市的難題。為了解決現(xiàn)有存量停車(chē)場(chǎng)以及新型停車(chē)場(chǎng)停車(chē)難，效率低的問(wèn)題，智能停車(chē)機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越普遍。
2、停車(chē)機(jī)器人亦可稱(chēng)停車(chē)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，簡(jiǎn)稱(chēng)avg,是指用于搬運(yùn)車(chē)輛的停車(chē)類(lèi)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，但是目前市場(chǎng)上的現(xiàn)有裝置，在進(jìn)行使用的時(shí)候依舊存在著一些方方面面的問(wèn)題，我們可以知道的是，目前市場(chǎng)山的該類(lèi)裝置一般分為兩類(lèi)兩種，一類(lèi)為；
3、在車(chē)輛底部進(jìn)行支撐承托，并且對(duì)其車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)停放，另一類(lèi)為，在車(chē)輛頂部進(jìn)行支撐牽拉，并且根據(jù)預(yù)埋軌道，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)停放，而兩者在使用的時(shí)候均有著一定缺陷，比如說(shuō)，現(xiàn)有的第一類(lèi)裝置在進(jìn)行使用的時(shí)候，受限于車(chē)輛的本體性質(zhì)參數(shù)，難以進(jìn)行有效的固定夾持，導(dǎo)致其在對(duì)車(chē)輛進(jìn)行牽拉的時(shí)候，容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)以及支撐受力不均的問(wèn)題，從而容易導(dǎo)致其裝置在經(jīng)年使用當(dāng)中容易因?yàn)樵搯?wèn)題導(dǎo)致裝置的局部下陷傾塌；并且，在車(chē)輛底部進(jìn)行支撐承托的該類(lèi)裝置，由于缺少對(duì)車(chē)輛的整體固定，從而容易導(dǎo)致其裝置在經(jīng)過(guò)減速帶等凹凸不平的地下車(chē)庫(kù)路面的時(shí)候，車(chē)輛容易和移車(chē)機(jī)器人產(chǎn)生分離，從而影響到其車(chē)輛運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性；
4、故此我們?cè)O(shè)計(jì)了一種緩沖效果好且受壓均勻的抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：
2、一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人，包括承重主梁架，所述承重主
3、限位活動(dòng)承臺(tái)，所述限位活動(dòng)承臺(tái)具體為嵌合安裝在加固承臺(tái)的內(nèi)部，所述限位活動(dòng)承臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有活動(dòng)限位卡槽，所述活動(dòng)限位卡槽用于對(duì)連接活軸的嵌合安裝，所述限位活動(dòng)承臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)置有活動(dòng)滾軸，所述活動(dòng)滾軸用于對(duì)限位活動(dòng)承臺(tái)的使用移動(dòng)，所述活動(dòng)滾軸的兩側(cè)設(shè)置有第一緩沖限位桿，所述第一緩沖限位桿用于對(duì)活動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)的固定支撐，所述限位活動(dòng)承臺(tái)的底部設(shè)置有支撐緩沖基座，所述限位活動(dòng)承臺(tái)的底部設(shè)置有第一咬合支撐受重承臺(tái)板，所述第一咬合支撐受重承臺(tái)板的底部設(shè)置有第二咬合支撐受重承臺(tái)板，所述第二咬合支撐受重承臺(tái)板和第一咬合支撐受重承臺(tái)板的夾持處設(shè)置有加固插板，所述加固插板的表面設(shè)置有防脫限位卡板，所述防脫限位卡板的底部和第二咬合支撐受重承臺(tái)板的表面搭接，所述第一緩沖限位桿的底部一側(cè)搭接有側(cè)方頂撐限位件，所述側(cè)方頂撐限位件安裝在防脫限位卡板的頂部，所述防脫限位卡板的剖面形狀為u字形，所述第一咬合支撐受重承臺(tái)板的頂部?jī)蓚?cè)開(kāi)設(shè)有匹配活動(dòng)滾軸表面間距的凹槽，所述加固插板的最大長(zhǎng)度小于第一咬合支撐受重承臺(tái)板總長(zhǎng)度的二分之一；
4、進(jìn)一步地，所述接觸咬合撐板的表面設(shè)置有一體式頂撐側(cè)方卡板，所述一體式頂撐側(cè)方卡板的底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有頂撐受重柱，所述頂撐受重柱用以對(duì)接觸咬合撐板的使用支撐，所述頂撐受重柱的底部設(shè)置有活動(dòng)抬撐卡板，所述活動(dòng)抬撐卡板具體為活動(dòng)卡接在支撐交叉桿件的內(nèi)壁，所述支撐交叉桿件的內(nèi)部設(shè)置有嵌合內(nèi)圈，所述嵌合內(nèi)圈的設(shè)置用以對(duì)活動(dòng)抬撐卡板使用的活動(dòng)卡接，所述嵌合內(nèi)圈的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有可供活動(dòng)抬撐卡板活動(dòng)的槽，所述活動(dòng)抬撐卡板的底部設(shè)置有受力加固板，所述受力加固板為倒梯形設(shè)置，用于對(duì)活動(dòng)抬撐卡板的受壓支撐加固，所述受力加固板的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有電控氣壓桿，所述電控氣壓桿的底部設(shè)置有承重定位基座，所述承重定位基座固定設(shè)置在嵌合內(nèi)圈的內(nèi)部，所述電控氣壓桿為電控設(shè)置啟動(dòng)。
5、進(jìn)一步地，所述組裝連接桿的表面套設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)牽拉塊，所述組裝連接桿為雙組拼接設(shè)置，用于對(duì)兩組承重主梁架使用的拼接固定，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)牽拉塊的內(nèi)部設(shè)置有抵合限位卡套，所述組裝連接桿的前端設(shè)置有頂撐限位端口，所述抵合限位卡套用于對(duì)頂撐限位端口的移動(dòng)限位，兩個(gè)所述組裝連接桿之間設(shè)置有電控氣壓推桿，所述電控氣壓推桿的用于對(duì)組裝連接桿的頂撐設(shè)置，所述電控氣壓推桿為電控設(shè)置啟動(dòng)。
6、進(jìn)一步地，所述組裝連接桿的表面設(shè)置有嵌合套圈，所述嵌合套圈為多組安裝在承重主梁架的表面，兩個(gè)所述嵌合套圈之間貫穿連接有第一輔助承重桿，兩個(gè)所述嵌合套圈之間還貫穿連接有第二輔助承重桿，所述嵌合套圈的表面設(shè)置有h形連接卡板，所述h形連接卡板的表面活動(dòng)連接有緩沖受重?fù)螚U，所述緩沖受重?fù)螚U用以對(duì)h形連接卡板受力的支撐承重，所述緩沖受重?fù)螚U的底部設(shè)置有承重移動(dòng)座，所述承重移動(dòng)座的底部設(shè)置有第二萬(wàn)向輪，兩個(gè)所述緩沖受重?fù)螚U為一組，同組緩沖受重?fù)螚U之間的最大受壓角度為九十度。
7、進(jìn)一步地，所述收束支撐承臺(tái)的表面開(kāi)設(shè)有收束開(kāi)合放置槽，所述收束開(kāi)合放置槽用以對(duì)支撐交叉桿件的抬升支撐固定，所述收束支撐承臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有頂撐限位基座，所述頂撐限位基座固定安裝在收束支撐承臺(tái)的內(nèi)壁，所述收束支撐承臺(tái)的安裝面積占用收束支撐承臺(tái)剖面的下三分之一，所述頂撐限位基座的表面活動(dòng)連接有側(cè)方頂撐滑桿，所述側(cè)方頂撐滑桿的表面設(shè)置有交叉桿承座，所述交叉桿承座的表面和支撐交叉桿件的下表面的搭接，所述收束開(kāi)合放置槽的內(nèi)部設(shè)置有氣壓頂撐臺(tái)面。
8、進(jìn)一步地，所述交叉桿承座的底部設(shè)置有頂撐固定環(huán)套，所述頂撐固定環(huán)套呈環(huán)形套接固定在側(cè)方頂撐滑桿的表面，所述交叉桿承座的頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有氣壓桿固定座，所述氣壓桿固定座固定安裝在交叉桿承座的頂部，所述氣壓桿固定座的內(nèi)部設(shè)置有電控氣壓泵組，所述電控氣壓泵組的頂部設(shè)置有第二側(cè)方緩沖氣壓桿，所述電控氣壓泵組同為電控設(shè)置，所述第二側(cè)方緩沖氣壓桿的頂部設(shè)置有夾持連接軸桿，所述夾持連接軸桿的剖面形狀為弧形，所述夾持連接軸桿和第二側(cè)方緩沖氣壓桿活動(dòng)連接，所述夾持連接軸桿的頂部設(shè)置有弧形貼合卡板，所述弧形貼合卡板的底部和夾持連接軸桿活動(dòng)連接，所述弧形貼合卡板的頂部設(shè)置有緩沖橡膠軟墊，所述緩沖橡膠軟墊為軟性彈性材料設(shè)置，所述弧形貼合卡板的弧度開(kāi)設(shè)匹配支撐交叉桿件的表面弧度。
9、進(jìn)一步地，所述支撐交叉桿件的底部設(shè)置有定位緩沖陣列座，所述第一側(cè)方緩沖氣壓桿的底部設(shè)置有雙向連接軸柱，所述雙向連接軸柱的表面套接有牽拉側(cè)方支撐彈桿，所述雙向連接軸本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人,其特征在于,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人，其特征在于：所述接觸咬合撐板(21)的表面設(shè)置有一體式頂撐側(cè)方卡板(22)，所述一體式頂撐側(cè)方卡板(22)的底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有頂撐受重柱(23)，所述頂撐受重柱(23)用以對(duì)接觸咬合撐板(21)的使用支撐，所述頂撐受重柱(23)的底部設(shè)置有活動(dòng)抬撐卡板(24)，所述活動(dòng)抬撐卡板(24)具體為活動(dòng)卡接在支撐交叉桿件(8)的內(nèi)壁，所述支撐交叉桿件(8)的內(nèi)部設(shè)置有嵌合內(nèi)圈(28)，所述嵌合內(nèi)圈(28)的設(shè)置用以對(duì)活動(dòng)抬撐卡板(24)使用的活動(dòng)卡接，所述嵌合內(nèi)圈(28)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有可供活動(dòng)抬撐卡板(24)活動(dòng)的槽，所述活動(dòng)抬撐卡板(24)的底部設(shè)置有受力加固板(27)，所述受力加固板(27)為倒梯形設(shè)置，用于對(duì)活動(dòng)抬撐卡板(24)的受壓支撐加固，所述受力加固板(27)的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有電控氣壓桿(26)，所述電控氣壓桿(26)的底部設(shè)置有承重定位基座(25)，所述承重定位基座(25)固定設(shè)置在嵌合內(nèi)圈(28)的內(nèi)部，所述電控氣壓桿(26)為電控設(shè)置啟動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人，其特征在于：所述組裝連接桿(11)的表面設(shè)置有嵌合套圈(34)，所述嵌合套圈(34)為多組安裝在承重主梁架(1)的表面，兩個(gè)所述嵌合套圈(34)之間貫穿連接有第一輔助承重桿(33)，兩個(gè)所述嵌合套圈(34)之間還貫穿連接有第二輔助承重桿(35)，所述嵌合套圈(34)的表面設(shè)置有H形連接卡板(36)，所述H形連接卡板(36)的表面活動(dòng)連接有緩沖受重?fù)螚U(37)，所述緩沖受重?fù)螚U(37)用以對(duì)H形連接卡板(36)受力的支撐承重，所述緩沖受重?fù)螚U(37)的底部設(shè)置有承重移動(dòng)座(38)，所述承重移動(dòng)座(38)的底部設(shè)置有第二萬(wàn)向輪(39)，兩個(gè)所述緩沖受重?fù)螚U(37)為一組，同組緩沖受重?fù)螚U(37)之間的最大受壓角度為九十度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人，其特征在于：所述收束支撐承臺(tái)(4)的表面開(kāi)設(shè)有收束開(kāi)合放置槽(40)，所述收束開(kāi)合放置槽(40)用以對(duì)支撐交叉桿件(8)的抬升支撐固定，所述收束支撐承臺(tái)(4)的內(nèi)部設(shè)置有頂撐限位基座(41)，所述頂撐限位基座(41)固定安裝在收束支撐承臺(tái)(4)的內(nèi)壁，所述收束支撐承臺(tái)(4)的安裝面積占用收束支撐承臺(tái)(4)剖面的下三分之一，所述頂撐限位基座(41)的表面活動(dòng)連接有側(cè)方頂撐滑桿(63)，所述側(cè)方頂撐滑桿(63)的表面設(shè)置有交叉桿承座(42)，所述交叉桿承座(42)的表面和支撐交叉桿件(8)的下表面的搭接，所述收束開(kāi)合放置槽(40)的內(nèi)部設(shè)置有氣壓頂撐臺(tái)面(43)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人，其特征在于：所述交叉桿承座(42)的底部設(shè)置有頂撐固定環(huán)套(44)，所述頂撐固定環(huán)套(44)呈環(huán)形套接固定在側(cè)方頂撐滑桿(63)的表面，所述交叉桿承座(42)的頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有氣壓桿固定座(50)，所述氣壓桿固定座(50)固定安裝在交叉桿承座(42)的頂部，所述氣壓桿固定座(50)的內(nèi)部設(shè)置有電控氣壓泵組(51)，所述電控氣壓泵組(51)的頂部設(shè)置有第二側(cè)方緩沖氣壓桿(49)，所述電控氣壓泵組(51)同為電控設(shè)置，所述第二側(cè)方緩沖氣壓桿(49)的頂部設(shè)置有夾持連接軸桿(47)，所述夾持連接軸桿(47)的剖面形狀為弧形，所述夾持連接軸桿(47)和第二側(cè)方緩沖氣壓桿(49)活動(dòng)連接，所述夾持連接軸桿(47)的頂部設(shè)置有弧形貼合卡板(45)，所述弧形貼合卡板(45)的底部和夾持連接軸桿(47)活動(dòng)連接，所述弧形貼合卡板(45)的頂部設(shè)置有緩沖橡膠軟墊(46)，所述緩沖橡膠軟墊(46)為軟性彈性材料設(shè)置，所述弧形貼合卡板(45)的弧度開(kāi)設(shè)匹配支撐交叉桿件(8)的表面弧度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐交叉桿件(8)的底部設(shè)置有定位緩沖陣列座(58)，所述第一側(cè)方緩沖氣壓桿(48)的底部設(shè)置有雙向連接軸柱(57)，所述雙向連接軸柱(57...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人,其特征在于,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人，其特征在于：所述接觸咬合撐板(21)的表面設(shè)置有一體式頂撐側(cè)方卡板(22)，所述一體式頂撐側(cè)方卡板(22)的底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有頂撐受重柱(23)，所述頂撐受重柱(23)用以對(duì)接觸咬合撐板(21)的使用支撐，所述頂撐受重柱(23)的底部設(shè)置有活動(dòng)抬撐卡板(24)，所述活動(dòng)抬撐卡板(24)具體為活動(dòng)卡接在支撐交叉桿件(8)的內(nèi)壁，所述支撐交叉桿件(8)的內(nèi)部設(shè)置有嵌合內(nèi)圈(28)，所述嵌合內(nèi)圈(28)的設(shè)置用以對(duì)活動(dòng)抬撐卡板(24)使用的活動(dòng)卡接，所述嵌合內(nèi)圈(28)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有可供活動(dòng)抬撐卡板(24)活動(dòng)的槽，所述活動(dòng)抬撐卡板(24)的底部設(shè)置有受力加固板(27)，所述受力加固板(27)為倒梯形設(shè)置，用于對(duì)活動(dòng)抬撐卡板(24)的受壓支撐加固，所述受力加固板(27)的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有電控氣壓桿(26)，所述電控氣壓桿(26)的底部設(shè)置有承重定位基座(25)，所述承重定位基座(25)固定設(shè)置在嵌合內(nèi)圈(28)的內(nèi)部，所述電控氣壓桿(26)為電控設(shè)置啟動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人，其特征在于：所述組裝連接桿(11)的表面套設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)牽拉塊(29)，所述組裝連接桿(11)為雙組拼接設(shè)置，用于對(duì)兩組承重主梁架(1)使用的拼接固定，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)牽拉塊(29)的內(nèi)部設(shè)置有抵合限位卡套(31)，所述組裝連接桿(11)的前端設(shè)置有頂撐限位端口(30)，所述抵合限位卡套(31)用于對(duì)頂撐限位端口(30)的移動(dòng)限位，兩個(gè)所述組裝連接桿(11)之間設(shè)置有電控氣壓推桿(32)，所述電控氣壓推桿(32)的用于對(duì)組裝連接桿(11)的頂撐設(shè)置，所述電控氣壓推桿(32)為電控設(shè)置啟動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人，其特征在于：所述組裝連接桿(11)的表面設(shè)置有嵌合套圈(34)，所述嵌合套圈(34)為多組安裝在承重主梁架(1)的表面，兩個(gè)所述嵌合套圈(34)之間貫穿連接有第一輔助承重桿(33)，兩個(gè)所述嵌合套圈(34)之間還貫穿連接有第二輔助承重桿(35)，所述嵌合套圈(34)的表面設(shè)置有h形連接卡板(36)，所述h形連接卡板(36)的表面活動(dòng)連接有緩沖受重?fù)螚U(37)，所述緩沖受重?fù)螚U(37)用以對(duì)h形連接卡板(36)受力的支撐承重，所述緩沖受重?fù)螚U(37)的底部設(shè)置有承重移動(dòng)座(38)，所述承重移動(dòng)座(38)的底部設(shè)置有第二萬(wàn)向輪(39)，兩個(gè)所述緩沖受重?fù)螚U(37)為一組，同組緩沖受重?fù)螚U(37)之間的最大受壓角度為九十度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抱夾機(jī)構(gòu)及移車(chē)機(jī)器人，其特征在于：所述收束支撐承臺(tái)(4)的表面開(kāi)設(shè)有收束開(kāi)合放置槽(40)，...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐丹文，徐耀剛，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：杭州立丹機(jī)械有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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