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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及河蟹捆扎,具體涉及一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置。
技術(shù)介紹
1、上市前對(duì)河蟹進(jìn)行捆扎不僅可以避免河蟹亂動(dòng)亂爬增加體力消耗使其消瘦速度加快,還能避免河蟹相互運(yùn)動(dòng)打斗傷害導(dǎo)致傷斷腿等,便于進(jìn)行銷(xiāo)售,河蟹基本以生鮮產(chǎn)品的形式進(jìn)行銷(xiāo)售,銷(xiāo)售價(jià)格受河蟹上市效率的影響很大,因此,提高捆扎分級(jí)加工效率便顯得尤為重要。
2、中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)cn?218877721?u公開(kāi)了一種河蟹自動(dòng)收腿與高效捆扎裝置,包括傳送系統(tǒng)、河蟹自動(dòng)收腿裝置、河蟹自動(dòng)捆扎裝置;傳送系統(tǒng)包括輸送機(jī)架、輸送帶、傳動(dòng)帶、輸送機(jī)滾筒、方形座軸承、帶輪、輸送機(jī)電機(jī),河蟹自動(dòng)收腿裝置包括舵機(jī)、夾爪、滑塊氣缸、滑塊,河蟹自動(dòng)捆扎裝置包括限位盒、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、頂緊塊、旋轉(zhuǎn)機(jī)架、夾緊氣缸、繩桿、齒圈、齒輪捆綁電機(jī)、大齒輪;該技術(shù)提供的一種河蟹自動(dòng)收腿與高效捆扎裝置,其特征在于無(wú)需人工手動(dòng)收腿捆扎,降低了人員受傷和河蟹蟹腿、蟹鉗損壞的概率,同時(shí)也提高了作業(yè)效率。
3、上述公開(kāi)的裝置雖然能在一定程度上提高對(duì)河蟹捆扎的作業(yè)效率,但是在實(shí)際操作時(shí),對(duì)河蟹的操作數(shù)量有限,仍無(wú)法大批量的對(duì)河蟹進(jìn)行連續(xù)的捆扎和分揀,提高的作業(yè)效率有限。
4、因此,需要一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述問(wèn)題,即為了解決現(xiàn)有的裝置無(wú)法批量對(duì)大批量的河蟹進(jìn)行持續(xù)捆扎和分揀的問(wèn)題,本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置。
2、一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,包括環(huán)軌和連接軌
3、上述一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,所述環(huán)軌的下表面固定安裝有支腿,所述環(huán)軌的內(nèi)側(cè)靠近中間的位置固定安裝有第一安裝桿,所述連接軌固定安裝在所述第一安裝桿遠(yuǎn)離所述環(huán)軌的一端,所述環(huán)軌的兩端與所述連接軌的兩端之間均留有空隙。
4、上述一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,所述環(huán)軌和所述連接軌的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有滑腔,所述滑腔和所述連接軌的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有齒槽,所述連接軌的一側(cè)靠近頂部的位置固定安裝有凸出片。
5、上述一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,所述滑座包括前滑座和后滑座,所述前滑座和所述后滑座的連接處均嵌接有吸合塊,所述前滑座和所述后滑座的上表面均開(kāi)設(shè)有放置腔,所述放置腔的底部設(shè)置有稱重板,所述捆扎模具轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述放置腔內(nèi),所述捆扎模具的頂端伸出到所述前滑座和后滑座的上方,所述捆扎模具由四個(gè)四分之一半圓組成,每個(gè)半圓的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有彈簧腔,所述彈簧腔的內(nèi)部通過(guò)第一彈簧滑動(dòng)安裝有抵頂球,部分所述抵頂球伸出到所述彈簧腔的外部并抵頂在相鄰的一個(gè)半圓上,所述后滑座的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪,所述后滑座的內(nèi)部固定安裝有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸與所述齒輪同軸固定連接,所述齒輪與所述齒槽嚙合連接,所述滑腔的下表面和所述后滑座的下表面均設(shè)置有感應(yīng)器,所述滑腔下表面的所述感應(yīng)器位于所述放入孔的正下方;通過(guò)在前滑座和后滑座的連接處均嵌接有吸合塊,不僅可以使前滑座和后滑座之間留有空隙,還能使前滑座和后滑座能夠吸合在一起,對(duì)捆扎模具進(jìn)行運(yùn)輸,通過(guò)在捆扎模具的半圓連接處設(shè)置抵頂球,可以使捆扎模具的半圓連接處存在空隙,便于對(duì)河蟹進(jìn)行捆扎,通過(guò)設(shè)置感應(yīng)器,可以使后滑座內(nèi)的電機(jī)能夠自動(dòng)啟停,從而使捆扎模具自動(dòng)運(yùn)行;通過(guò)在連接軌的一側(cè)靠近頂部的位置設(shè)置凸出片,并使捆扎模具的頂端伸出到前滑座和后滑座的上方,前滑座和后滑座在連接軌的內(nèi)部滑動(dòng)時(shí),凸出片會(huì)抵頂漏出放置腔的捆扎模具的側(cè)邊,從而使捆扎模具轉(zhuǎn)動(dòng),使河蟹在連接軌的前端捆扎后,移動(dòng)到連接軌的后端還能進(jìn)行捆扎,從而能夠?qū)有愤M(jìn)行十字捆扎,保證捆扎的牢固性。
6、上述一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,所述捆扎機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第二安裝桿,所述第二安裝桿固定安裝在所述環(huán)軌的內(nèi)側(cè),所述第二安裝桿遠(yuǎn)離所述環(huán)軌的一端固定安裝有支撐環(huán),所述支撐環(huán)套設(shè)在所述環(huán)軌和所述連接軌的外側(cè),所述支撐環(huán)的內(nèi)側(cè)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán),所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外表面固定安裝有兩個(gè)安裝板,兩個(gè)所述安裝板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有卷繞輪,所述卷繞輪上卷繞有捆扎繩,所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上貫穿開(kāi)設(shè)有貫穿孔,所述捆扎繩的一端穿過(guò)所述貫穿孔伸入到所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的內(nèi)側(cè),兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上的兩個(gè)所述貫穿孔分別與所述環(huán)軌和所述連接軌之間的兩個(gè)連通處處于同一水平面上,其中一個(gè)所述支撐環(huán)的外表面通過(guò)抬高墊固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),另一個(gè)所述支撐環(huán)的外表面通過(guò)所述抬高墊固定安裝有加固環(huán),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上同軸固定安裝有聯(lián)動(dòng)桿,所述聯(lián)動(dòng)桿貫穿所述加固環(huán)設(shè)置,所述聯(lián)動(dòng)桿的外表面同軸固定安裝有第一動(dòng)力齒輪和第二動(dòng)力齒輪,所述第一動(dòng)力齒輪和所述第二動(dòng)力齒輪分別與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外表面的齒槽嚙合連接,所述聯(lián)動(dòng)桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)之間的距離大于所述卷繞輪到所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)之間的距離;通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)捆扎繩對(duì)河蟹進(jìn)行捆扎,通過(guò)使聯(lián)動(dòng)桿與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)之間的距離大于卷繞輪到轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)之間的距離,使聯(lián)動(dòng)桿不會(huì)阻擋卷繞輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、上述一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,所述環(huán)軌與所述連接軌連通處的上表面遠(yuǎn)離所述放入孔的一側(cè)固定安裝有立板,所述立板靠近所述放入孔的一端靠近頂部的位置開(kāi)設(shè)有第一內(nèi)縮腔,所述第一內(nèi)縮腔的內(nèi)部通過(guò)第三電動(dòng)伸縮桿滑動(dòng)安裝有固定器,所述固定器位于所述立板外的一端靠近中間的位置開(kāi)設(shè)有第一進(jìn)繩缺口,所述第一進(jìn)繩缺口的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第四內(nèi)縮腔,所述第四內(nèi)縮腔的內(nèi)部通過(guò)第二彈簧滑動(dòng)安裝有第一夾緊板,所述固定器的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第五內(nèi)縮腔,所述第五內(nèi)縮腔的內(nèi)部固定安裝有第六電動(dòng)伸縮桿,所述第四內(nèi)縮腔的內(nèi)端與所述第五內(nèi)縮腔通過(guò)第一穿繩孔相連通,所述第一夾緊板的內(nèi)端通過(guò)第一拉繩與所述第六電動(dòng)伸縮桿的伸縮端相連接,所述第一拉繩貫穿所述第一穿繩孔設(shè)置;第六電動(dòng)伸縮桿內(nèi)縮,使兩個(gè)第一夾緊板縮入第四內(nèi)縮腔中,然后使第三電動(dòng)伸縮桿伸出直至捆扎繩進(jìn)入到兩個(gè)第一夾緊板之間,使第六電動(dòng)伸縮桿伸出,使兩個(gè)第一夾緊板夾緊捆扎繩,然后轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈后,第三電動(dòng)伸縮桿內(nèi)縮,從過(guò)程通過(guò)控制器控制,固定器可以起到對(duì)捆扎繩底端的固定作用。
8、上述一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,所述立板靠近所述放入孔的一端靠近中間的位置開(kāi)設(shè)有第二內(nèi)縮腔,所述第二內(nèi)縮腔的內(nèi)部通過(guò)第四電動(dòng)伸縮桿滑動(dòng)安裝有剪斷器,所述剪斷器位于所述立板外的一端靠近中間的位置開(kāi)設(shè)有本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,其特征在于,包括環(huán)軌(1)和連接軌(2),所述環(huán)軌(1)的兩端分別與所述連接軌(2)的兩端相連通,所述環(huán)軌(1)和所述連接軌(2)的內(nèi)部均通過(guò)滑座滑動(dòng)安裝有捆扎模具(3),所述捆扎模具(3)可轉(zhuǎn)動(dòng),所述環(huán)軌(1)與所述連接軌(2)的連通處設(shè)置有捆扎機(jī)構(gòu),所述環(huán)軌(1)的上表面貫穿開(kāi)設(shè)有放入孔(4),所述放入孔(4)的正上方設(shè)置有折腿框(5),所述環(huán)軌(1)的上表面貫穿開(kāi)設(shè)有多個(gè)取出孔(6),所述環(huán)軌(1)的上表面設(shè)置有取料機(jī)構(gòu),所述取料機(jī)構(gòu)位于所述取出孔(6)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,其特征在于,所述環(huán)軌(1)的下表面固定安裝有支腿(7),所述環(huán)軌(1)的內(nèi)側(cè)靠近中間的位置固定安裝有第一安裝桿(8),所述連接軌(2)固定安裝在所述第一安裝桿(8)遠(yuǎn)離所述環(huán)軌(1)的一端,所述環(huán)軌(1)的兩端與所述連接軌(2)的兩端之間均留有空隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,其特征在于,所述環(huán)軌(1)和所述連接軌(2)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有滑腔(9),所述滑腔(9)和所述連接軌(2)的兩
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,其特征在于,所述滑座包括前滑座(12)和后滑座(13),所述前滑座(12)和所述后滑座(13)的連接處均嵌接有吸合塊(14),所述前滑座(12)和所述后滑座(13)的上表面均開(kāi)設(shè)有放置腔(15),所述放置腔(15)的底部設(shè)置有稱重板(16),所述捆扎模具(3)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述放置腔(15)內(nèi),所述捆扎模具(3)的頂端伸出到所述前滑座(12)和后滑座(13)的上方,所述捆扎模具(3)由四個(gè)四分之一半圓組成,每個(gè)半圓的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有彈簧腔(17),所述彈簧腔(17)的內(nèi)部通過(guò)第一彈簧(18)滑動(dòng)安裝有抵頂球(19),部分所述抵頂球(19)伸出到所述彈簧腔(17)的外部并抵頂在相鄰的一個(gè)半圓上,所述后滑座(13)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪(20),所述后滑座(13)的內(nèi)部固定安裝有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸與所述齒輪(20)同軸固定連接,所述齒輪(20)與所述齒槽(10)嚙合連接,所述滑腔(9)的下表面和所述后滑座(13)的下表面均設(shè)置有感應(yīng)器(21),所述滑腔(9)下表面的所述感應(yīng)器(21)位于所述放入孔(4)的正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,其特征在于,所述捆扎機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第二安裝桿(22),所述第二安裝桿(22)固定安裝在所述環(huán)軌(1)的內(nèi)側(cè),所述第二安裝桿(22)遠(yuǎn)離所述環(huán)軌(1)的一端固定安裝有支撐環(huán)(23),所述支撐環(huán)(23)套設(shè)在所述環(huán)軌(1)和所述連接軌(2)的外側(cè),所述支撐環(huán)(23)的內(nèi)側(cè)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24),所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)的外表面固定安裝有兩個(gè)安裝板(25),兩個(gè)所述安裝板(25)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有卷繞輪(26),所述卷繞輪(26)上卷繞有捆扎繩(27),所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)上貫穿開(kāi)設(shè)有貫穿孔(28),所述捆扎繩(27)的一端穿過(guò)所述貫穿孔(28)伸入到所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)的內(nèi)側(cè),兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)上的兩個(gè)所述貫穿孔(28)分別與所述環(huán)軌(1)和所述連接軌(2)之間的兩個(gè)連通處處于同一水平面上,其中一個(gè)所述支撐環(huán)(23)的外表面通過(guò)抬高墊(29)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30),另一個(gè)所述支撐環(huán)(23)的外表面通過(guò)所述抬高墊(29)固定安裝有加固環(huán)(31),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)的輸出軸上同軸固定安裝有聯(lián)動(dòng)桿(32),所述聯(lián)動(dòng)桿(32)貫穿所述加固環(huán)(31)設(shè)置,所述聯(lián)動(dòng)桿(32)的外表面同軸固定安裝有第一動(dòng)力齒輪(33)和第二動(dòng)力齒輪(34),所述第一動(dòng)力齒輪(33)和所述第二動(dòng)力齒輪(34)分別與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)外表面的齒槽嚙合連接,所述聯(lián)動(dòng)桿(32)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)之間的距離大于所述卷繞輪(26)到所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,其特征在于,所述環(huán)軌(1)與所述連接軌(2)連通處的上表面遠(yuǎn)離所述放入孔(4)的一側(cè)固定安裝有立板(35),所述立板(35)靠近所述放入孔(4)的一端靠近頂部的位置開(kāi)設(shè)有第一內(nèi)縮腔(36),所述第一內(nèi)縮腔(36)的內(nèi)部通過(guò)第三電動(dòng)伸縮桿(37)滑動(dòng)安裝有固定器(38),所述固定器(38)位于所述立板(35)外的一端靠近中間的位置開(kāi)設(shè)有第一進(jìn)繩缺口(39),所述第一進(jìn)繩缺口(39)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第四內(nèi)縮腔(40),所述第四內(nèi)縮腔(40)的內(nèi)部通過(guò)第二彈簧(41)滑動(dòng)安裝有第一夾緊板(42),所述固定器(38)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第五內(nèi)縮腔(43),所述第五內(nèi)縮...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,其特征在于,包括環(huán)軌(1)和連接軌(2),所述環(huán)軌(1)的兩端分別與所述連接軌(2)的兩端相連通,所述環(huán)軌(1)和所述連接軌(2)的內(nèi)部均通過(guò)滑座滑動(dòng)安裝有捆扎模具(3),所述捆扎模具(3)可轉(zhuǎn)動(dòng),所述環(huán)軌(1)與所述連接軌(2)的連通處設(shè)置有捆扎機(jī)構(gòu),所述環(huán)軌(1)的上表面貫穿開(kāi)設(shè)有放入孔(4),所述放入孔(4)的正上方設(shè)置有折腿框(5),所述環(huán)軌(1)的上表面貫穿開(kāi)設(shè)有多個(gè)取出孔(6),所述環(huán)軌(1)的上表面設(shè)置有取料機(jī)構(gòu),所述取料機(jī)構(gòu)位于所述取出孔(6)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,其特征在于,所述環(huán)軌(1)的下表面固定安裝有支腿(7),所述環(huán)軌(1)的內(nèi)側(cè)靠近中間的位置固定安裝有第一安裝桿(8),所述連接軌(2)固定安裝在所述第一安裝桿(8)遠(yuǎn)離所述環(huán)軌(1)的一端,所述環(huán)軌(1)的兩端與所述連接軌(2)的兩端之間均留有空隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,其特征在于,所述環(huán)軌(1)和所述連接軌(2)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有滑腔(9),所述滑腔(9)和所述連接軌(2)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有齒槽(10),所述連接軌(2)的一側(cè)靠近頂部的位置固定安裝有凸出片(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,其特征在于,所述滑座包括前滑座(12)和后滑座(13),所述前滑座(12)和所述后滑座(13)的連接處均嵌接有吸合塊(14),所述前滑座(12)和所述后滑座(13)的上表面均開(kāi)設(shè)有放置腔(15),所述放置腔(15)的底部設(shè)置有稱重板(16),所述捆扎模具(3)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述放置腔(15)內(nèi),所述捆扎模具(3)的頂端伸出到所述前滑座(12)和后滑座(13)的上方,所述捆扎模具(3)由四個(gè)四分之一半圓組成,每個(gè)半圓的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有彈簧腔(17),所述彈簧腔(17)的內(nèi)部通過(guò)第一彈簧(18)滑動(dòng)安裝有抵頂球(19),部分所述抵頂球(19)伸出到所述彈簧腔(17)的外部并抵頂在相鄰的一個(gè)半圓上,所述后滑座(13)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪(20),所述后滑座(13)的內(nèi)部固定安裝有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸與所述齒輪(20)同軸固定連接,所述齒輪(20)與所述齒槽(10)嚙合連接,所述滑腔(9)的下表面和所述后滑座(13)的下表面均設(shè)置有感應(yīng)器(21),所述滑腔(9)下表面的所述感應(yīng)器(21)位于所述放入孔(4)的正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種河蟹自動(dòng)捆扎和分揀裝置,其特征在于,所述捆扎機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第二安裝桿(22),所述第二安裝桿(22)固定安裝在所述環(huán)軌(1)的內(nèi)側(cè),所述第二安裝桿(22)遠(yuǎn)離所述環(huán)軌(1)的一端固定安裝有支撐環(huán)(23),所述支撐環(huán)(23)套設(shè)在所述環(huán)軌(1)和所述連接軌(2)的外側(cè),所述支撐環(huán)(23)的內(nèi)側(cè)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24),所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)的外表面固定安裝有兩個(gè)安裝板(25),兩個(gè)所述安裝板(25)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有卷繞輪(26),所述卷繞輪(26)上卷繞有捆扎繩(27),所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)上貫穿開(kāi)設(shè)有貫穿孔(28),所述捆扎繩(27)的一端穿過(guò)所述貫穿孔(28)伸入到所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)的內(nèi)側(cè),兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)上的兩個(gè)所述貫穿孔(28)分別與所述環(huán)軌(1)和所述連接軌(2)之間的兩個(gè)連通處處于同一水平面上,其中一個(gè)所述支撐環(huán)(23)的外表面通過(guò)抬高墊(29)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30),另一個(gè)所述支撐環(huán)(23)的外表面通過(guò)所述抬高墊(29)固定安裝有加固環(huán)(31),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)的輸出軸上同軸固定安裝有聯(lián)動(dòng)桿(32),所述聯(lián)動(dòng)桿(32)貫穿所述加固環(huán)(31)設(shè)置,所述聯(lián)動(dòng)桿(32)的外表面同軸固定安裝有第一動(dòng)力齒輪(33)和第二動(dòng)力齒輪(34),所述第一動(dòng)力齒輪(33)和所述第二動(dòng)力齒輪(34)分別與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)外表面的齒槽嚙合連接,所述聯(lián)動(dòng)桿(32)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)之間的距離大于所述卷繞輪(26)到所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(24)之間的距離。
...【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:陳勇,毛宇鵬,黃鴻兵,陳友明,劉煒,鄒勇,
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:南京龍淵微電子科技有限公司,
類(lèi)型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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