【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)，具體是指一種林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
1、森林群落垂直結(jié)構(gòu)分為四層：?jiǎn)棠緦印⒐嗄緦印⒉荼緦印⒌匾聦樱荼緦樱侨郝鋬?nèi)草本植物所占的層，草本層基本上就是指維管組織不發(fā)達(dá)的地面植物，草本植物的植物體木質(zhì)部較不發(fā)達(dá)至不發(fā)達(dá)，莖多汁，較柔軟，按草本植物生活周期的長(zhǎng)短，可分為一般為一年生、二年生植物或多年生，草本植物的莖為“草質(zhì)莖”，莖中密布很多相對(duì)細(xì)小的維管束，充斥維管束之間的是大量的薄壁細(xì)胞，在莖的最外層是堅(jiān)韌的機(jī)械組織，為了研究草本層生物多樣性，科學(xué)家需要實(shí)地安裝監(jiān)測(cè)裝置對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè)研究。
2、現(xiàn)有的林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置在移動(dòng)監(jiān)測(cè)時(shí)，鏡頭受到植物剮蹭，鏡頭容易出現(xiàn)污漬，需要工作人員來(lái)到鏡頭面前進(jìn)行擦拭，浪費(fèi)時(shí)間和人力，同時(shí)監(jiān)測(cè)裝置容易受到野生動(dòng)物的侵?jǐn)_，監(jiān)測(cè)裝置容易被其撞到，使用起來(lái)不方便，并且現(xiàn)有的林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)時(shí)的俯仰度不方便調(diào)整，影響監(jiān)測(cè)的靈活度以及監(jiān)測(cè)的范圍。為此本技術(shù)提供一種林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置，用以解決上述提出的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述難題，本技術(shù)提供了一種方便靈活調(diào)節(jié)監(jiān)測(cè)角度，以擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍，同時(shí)對(duì)監(jiān)測(cè)攝像頭能夠自動(dòng)清潔擦拭，避免影響監(jiān)測(cè)的林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本技術(shù)采取的技術(shù)方案如下：一種林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置，包括控制箱、行走機(jī)構(gòu)和監(jiān)測(cè)攝像頭，所述行走機(jī)構(gòu)安裝于控制箱的兩側(cè)壁上，所述控制箱上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所
3、所述鏡頭清潔機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿和刷板，所述電動(dòng)推桿均勻設(shè)于托架二上，所述刷板設(shè)于電動(dòng)推桿的輸出端上，所述刷板的刷毛一面與監(jiān)測(cè)攝像頭的鏡頭緊密接觸設(shè)置。
4、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪一和齒輪二，所述托架一的底壁上設(shè)置有托座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于托座上，所述齒輪一設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上，所述齒輪二套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪二與齒輪一嚙合設(shè)置。
5、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述托架二上均勻設(shè)置有支柱，所述支柱上設(shè)置有遮擋棚。
6、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述刷板呈t形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述刷板面向監(jiān)測(cè)攝像頭的一側(cè)可拆卸設(shè)置刷毛層。
7、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述托架一和托架二均呈u形結(jié)構(gòu)設(shè)置。
8、作為本技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制箱內(nèi)安裝定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
9、本技術(shù)采取上述結(jié)構(gòu)取得有益效果如下：本技術(shù)提供的一種林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置，通過鏡頭清潔機(jī)構(gòu)的設(shè)置，電動(dòng)推桿通過自身伸縮帶動(dòng)刷板伸縮移動(dòng)，從而對(duì)監(jiān)測(cè)攝像頭的鏡頭進(jìn)行擦拭清理，保證監(jiān)測(cè)攝像頭的鏡頭的潔凈，有效避免影響監(jiān)測(cè)；通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一驅(qū)動(dòng)齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)托架二上的監(jiān)測(cè)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)監(jiān)測(cè)的俯仰度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)托架一和托架二上監(jiān)測(cè)攝像頭的監(jiān)測(cè)的方向，方便靈活調(diào)節(jié)監(jiān)測(cè)角度，實(shí)現(xiàn)更大范圍的監(jiān)測(cè)。
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1.一種林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置，包括控制箱(1)、行走機(jī)構(gòu)(2)和監(jiān)測(cè)攝像頭(3)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(2)安裝于控制箱(1)的兩側(cè)壁上，所述控制箱(1)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的輸出端上設(shè)置有托架一(5)，所述托架一(5)上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，所述托架一(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(17)且與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)連接設(shè)置，所述托架一(5)上通過轉(zhuǎn)軸(17)連接有托架二(7)，所述托架二(7)上設(shè)置有鏡頭清潔機(jī)構(gòu)(8)，所述監(jiān)測(cè)攝像頭(3)安裝于托架二(7)上；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、齒輪一(12)和齒輪二(13)，所述托架一(5)的底壁上設(shè)置有托座(14)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)安裝于托座(14)上，所述齒輪一(12)設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的輸出端上，所述齒輪二(13)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸(17)上，所述齒輪二(13)與齒輪一(12)嚙合設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述托架二(7)上均勻設(shè)置有支柱(1
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述刷板(10)呈T形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述刷板(10)面向監(jiān)測(cè)攝像頭(3)的一側(cè)可拆卸設(shè)置刷毛層。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述托架一(5)和托架二(7)均呈U形結(jié)構(gòu)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述控制箱(1)內(nèi)安裝定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置，包括控制箱(1)、行走機(jī)構(gòu)(2)和監(jiān)測(cè)攝像頭(3)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(2)安裝于控制箱(1)的兩側(cè)壁上，所述控制箱(1)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的輸出端上設(shè)置有托架一(5)，所述托架一(5)上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，所述托架一(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(17)且與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)連接設(shè)置，所述托架一(5)上通過轉(zhuǎn)軸(17)連接有托架二(7)，所述托架二(7)上設(shè)置有鏡頭清潔機(jī)構(gòu)(8)，所述監(jiān)測(cè)攝像頭(3)安裝于托架二(7)上；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林下草本層生物多樣性監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、齒輪一(12)和齒輪二(13)，所述托架一(5)的底壁上設(shè)置有托座(14)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)安裝于托座(14)上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉寧京，王延博，王忠杰，尹婭夢(mèng)，郝鈺，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院，
類型：新型
國(guó)別省市：
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