【技術實現步驟摘要】
本公開涉及永磁電機機，尤其涉及一種自懸浮永磁電機。
技術介紹
1、磁懸浮技術是利用磁場力使物體沿著一個軸或幾個軸保持在一定位置的技術措施，磁懸浮電機的核心是磁懸浮系統，它由永磁體和電磁體兩部分組成。永磁體產生靜態磁場，電磁體通過通電產生動態磁場。當兩者的磁場相互作用時，會產生斥力或吸力，從而使轉子在空氣中懸浮并旋轉。
2、傳統磁懸浮技術的系統，是由轉子、傳感器、控制器和執行器4部分組成，其中執行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設在參考位置上，轉子受到一個向下的擾動，就會偏離其參考位置，這時傳感器檢測出轉子偏離參考點的位移，作為控制器的微處理器將檢測的位移變換成控制信號，然后功率放大器將這一控制信號轉換成控制電流，控制電流在執行磁鐵中產生磁力，從而驅動轉子返回到原來平衡位置。因此，不論轉子受到向下或向上的擾動，轉子始終能處于穩定的平衡狀態。
3、目前，現有的磁懸浮電機在使用時，若出現偏移的情況需要外部的控制器主動控制調整，控制器的設置使整體磁懸浮電機的成本增加；同時磁懸浮電機無法進行軸向的位移調整，來適配軸向位移需要的場合；原有的磁懸浮電機結構上為內外雙磁體，無法滿足高速旋轉的需要。
技術實現思路
1、本公開所要解決的一個技術問題是：現有的磁懸浮電機使用時，磁懸浮電機無法進行軸向的位移調整，來適配軸向位移需要的場合的問題。
2、為解決上述技術問題，本公開實施例提供一種自懸浮永磁電機，其包括：
3、電機外殼，電機外殼的內部設有轉子軸、定
4、轉子軸貫穿電機外殼的一端，定子套相對于轉子軸繞第一方向間隔分布，以通電產生交變磁場，推動轉子軸轉動，滾動軸承與轉子軸連接，以懸浮轉子軸并支撐轉子軸沿第一方向移動；
5、轉子軸的外周環繞有多個磁體條，多個磁體條相對于轉子軸沿第一方向間隔設置，定子套上設有電磁鐵，電磁鐵相對于磁體條沿第二方向間隔設置，以吸引磁體條實現軸向位移的調整；
6、其中，第一方向為轉子軸的軸向方向，第二方向為轉子軸的徑向方向。
7、在一些實施例中，前述的一種自懸浮永磁電機，其中電磁鐵包括線圈和若干硅鋼齒；若干硅鋼齒位于定子套朝向轉子軸的一側，若干硅鋼齒沿第一方向間隔分布，線圈纏繞在硅鋼齒上，以使硅鋼齒具有磁性。
8、在一些實施例中，前述的一種自懸浮永磁電機，其中線圈纏繞每一個硅鋼齒，或者；線圈沿第一方向纏繞硅鋼齒。
9、在一些實施例中，前述的一種自懸浮永磁電機，其中硅鋼齒的位置相對于磁體條的位置沿第二方向間隔設置，且硅鋼齒沿第二方向的正投影完全覆蓋磁體條。
10、在一些實施例中，前述的一種自懸浮永磁電機，其中磁體條沿第一方向的間隔長度大于磁體條本身沿第一方向的長度，以避免相鄰磁體條相互干涉。
11、在一些實施例中，前述的一種自懸浮永磁電機，其中磁體條徑向充磁；且磁體條包括ns極，ns極繞轉子軸交錯排布。
12、通過上述技術方案，本公開提供的一種自懸浮永磁電機，通過轉子軸外周的磁體條，以及定子套上的電磁鐵，可實現電磁體對磁體條的吸引，進而在轉子軸通過滾動軸承能夠軸向移動的作用下，磁體條可被電磁體吸引始終保持精準的連接，同時搭配可以允許軸向移動的滾動軸承，使得本專利技術的轉子軸允許軸向位移，在具有軸向位移需求負載的場合更為適用；同時，磁體條與電磁鐵還作為轉子軸產生軸向懸浮力的磁體，這樣就使得本專利技術中的定子套與轉子軸產生軸向懸浮力的磁體共用一組，使得成本更低，結構更為簡單；另外，由于軸向吸引力的存在，也使得本專利技術軸向可完全懸浮，不依靠任何主動控制，結構簡單，可靠性高，尤其適合超高速場合且降低了成本。
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1.一種自懸浮永磁電機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種自懸浮永磁電機，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種自懸浮永磁電機，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的一種自懸浮永磁電機，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的一種自懸浮永磁電機，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的一種自懸浮永磁電機，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種自懸浮永磁電機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種自懸浮永磁電機，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種自懸浮永磁電機，其特征在于，
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬忠威，王文慧，曹叢磊，柴士偉，
申請(專利權)人：邁格鈉磁動力股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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