【技術實現步驟摘要】
本申請涉及工程設備，具體地涉及一種工況識別方法、泵送設備控制方法、工況識別裝置、泵送設備控制裝置、泵送設備及機器可讀存儲介質。
技術介紹
1、混凝土泵送設備是一種利用壓力將混凝土沿輸送管輸送到指定施工現場的工程機械，主要靠發動機帶動液壓泵產生壓力能，驅動兩根主油缸及相連的砼缸進行交替往復運動，配合分配系統將混凝土周期性的輸送出去。
2、目前常規技術中對工況識別還停留在較淺層次，根據發動機轉速信號、主油泵排量信號、主油泵壓力信號以及臂架多路閥信號這四個信號特征劃分閾值再進行組合，識別不同工況來推薦不同的施工模式。常規技術中僅在操作行為上對工況進行了大致分類，通過預置粗放的施工模式供選擇，無法實現對混凝土泵送設備的精準控制。尤其針對穩定施工工況下，混凝土泵送設備作業效率和工作能耗仍有待改善。
技術實現思路
1、針對現有技術中的上述不足，本申請實施例的目的是提供一種工況識別方法、泵送設備控制方法、工況識別裝置、泵送設備控制裝置、泵送設備及機器可讀存儲介質。
2、為了實現上述目的，本申請第一方面提供一種工況識別方法，包括：
3、基于獲取的液壓泵的泵送壓力信息和換向信號確定多個壓力周期曲線，其中，液壓泵設置于用于驅動泵送設備作業的液壓系統中；
4、基于壓力周期曲線、預設標準波形以及距離閾值分別確定各個壓力周期曲線的目標波形類別；
5、基于各個目標波形類別分別確定各個壓力周期曲線對應的泵送工況。
6、在本申請實施例中，工況
7、基于歷史泵送壓力信息確定多個歷史壓力周期曲線；
8、分別對各個歷史壓力周期曲線進行特征提取，得到多個第一壓力波形特征；
9、對多個第一壓力波形特征進行聚類，確定多個波形類別；
10、分別基于各個波形類別下的目標歷史壓力周期曲線確定各個波形類別的預設標準波形。
11、在本申請實施例中，分別對各個歷史壓力周期曲線進行特征提取，得到多個第一壓力波形特征，包括：
12、分別對各個歷史壓力周期曲線進行數據分布特征提取，得到分布特征，其中分布特征至少包括均值、峰值、最小值、上四分位、中位數、下四分位、四分位距、方差、偏度以及峰度；
13、基于分布特征分別確定各個歷史壓力周期曲線的第一壓力波形特征，其中，第一壓力波形特征至少包括沖擊速率、壓力沖擊比、壓力表征面積以及壓力面積比。
14、在本申請實施例中，對多個第一壓力波形特征進行聚類，確定多個波形類別，包括：
15、分別基于多個預設聚類數、多個第一壓力波形特征以及聚類算法，得到多個聚類結果；
16、分別確定各個聚類結果的輪廓系數；
17、根據各個聚類結果與輪廓系數的對應關系和肘部法則確定多個預設聚類數中的目標聚類數；
18、基于目標聚類數對應的聚類結果確定多個波形類別。
19、在本申請實施例中，分別基于各個波形類別下的目標歷史壓力周期曲線確定各個波形類別的預設標準波形，包括：
20、分別基于各個波形類別下的目標歷史壓力周期曲線確定各個波形類別的目標周期時間、目標峰值以及目標峰值時間；
21、分別針對各個波形類別基于目標周期時間確定所有目標歷史壓力周期曲線的目標采樣點以及目標采樣點的壓力值；
22、分別針對各個波形類別基于所有壓力值確定目標采樣點的目標壓力值；
23、分別基于各個波形類別下的所有目標壓力值、目標周期時間、目標峰值以及目標峰值時間確定各個波形類別的預設標準波形。
24、在本申請實施例中，分別針對各個波形類別基于目標周期時間確定所有目標歷史壓力周期曲線的目標采樣點以及目標采樣點的壓力值，包括：
25、在目標歷史壓力周期曲線的周期時間大于目標周期時間的情況下，基于目標周期時間和等頻采樣法確定目標歷史壓力周期曲線的目標采樣點以及目標采樣點的壓力值；
26、在目標歷史壓力周期曲線的周期時間小于目標周期時間的情況下，基于目標周期時間和插值法確定目標歷史壓力周期曲線的目標采樣點以及目標采樣點的壓力值。
27、在本申請實施例中，基于壓力周期曲線、預設標準波形以及距離閾值分別確定各個壓力周期曲線的目標波形類別，包括：
28、基于動態時間調整算法確定壓力周期曲線與各個預設標準波形之間的多個第一距離；
29、在任意一個第一距離小于或等于距離閾值的情況下，確定與壓力周期曲線之間的距離最小的目標預設標準波形，將目標預設標準波形對應的波形類別作為目標波形類別。
30、在本申請實施例中，工況識別方法還包括：
31、在所有第一距離均大于距離閾值的情況下，基于壓力周期曲線和獲取的多個歷史壓力周期曲線確定第二壓力波形特征；
32、基于第二壓力波形特征和聚類算法更新預設標準波形和距離閾值；
33、基于動態時間調整算法和更新后的各個預設標準波形重新確定多個第一距離，直到任意一個第一距離小于或等于更新后的距離閾值。
34、在本申請實施例中，工況識別方法還包括：
35、基于多個歷史壓力周期曲線、目標聚類數以及聚類算法，確定波形類別以及各個波形類別對應的預設標準波形；
36、基于動態時間調整算法確定各個歷史壓力周期曲線到各個預設標準波形之間的多個第二距離；
37、基于多個第二距離和肘部法則確定距離閾值。
38、本專利技術第二方面提供了一種泵送設備控制方法，包括：
39、基于獲取的液壓泵的泵送壓力信息和換向信號確定多個壓力周期曲線，其中，液壓泵設置于用于驅動泵送設備作業的液壓系統中；
40、確定各個壓力周期曲線對應的泵送工況，其中，泵送工況通過如上述實施例所述的工況識別方法確定；
41、在泵送工況為異常工況的情況下，確定泵送工況對應的壓力周期曲線的異常波形類別，并基于異常波形類別確定泵送工況連續出現的次數；
42、在次數達到預設周期數的情況下，基于異常波形類別對應的控制策略控制泵送設備作業。
43、在本申請實施例中，異常波形類別至少包括沖擊波形、吸料不滿波形以及物料狀態不勻波形，在次數達到預設周期數的情況下，基于異常波形類別對應的控制策略控制泵送設備作業，包括：
44、在次數達到預設周期數的情況下，若異常波形類別為沖擊波形，則基于沖擊波形確定電流調整參數，并基于電流調整參數調整液壓泵的排量電流；
45、在次數達到預設周期數的情況下，若異常波形類別為吸料不滿波形，則控制泵送設備降低泵送速度并輸出放料速度提升告警信息；
46、在次數達到預設周期數的情況下，若異常波形類別為物料狀態不勻波形，則控制泵送設備降低泵送速度并基于預設分配邏輯調整推料機構與分配系統之間的作業邏輯，其中推料機構包括交替往復運動的兩個主油缸，分配系統包括與兩個主油缸交替連通的分本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種工況識別方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述工況識別方法，其特征在于，所述工況識別方法還包括：
3.根據權利要求2所述工況識別方法，其特征在于，所述分別對各個所述歷史壓力周期曲線進行特征提取，得到多個第一壓力波形特征，包括：
4.根據權利要求2所述工況識別方法，其特征在于，所述對所述多個第一壓力波形特征進行聚類，確定多個波形類別，包括：
5.根據權利要求2所述工況識別方法，其特征在于，所述分別基于各個波形類別下的目標歷史壓力周期曲線確定各個所述波形類別的預設標準波形，包括：
6.根據權利要求5所述工況識別方法，其特征在于，所述分別針對各個波形類別基于所述目標周期時間確定所有所述目標歷史壓力周期曲線的目標采樣點以及所述目標采樣點的壓力值，包括：
7.根據權利要求1所述工況識別方法，其特征在于，所述基于所述壓力周期曲線、預設標準波形以及距離閾值分別確定各個所述壓力周期曲線的目標波形類別，包括：
8.根據權利要求7所述工況識別方法，其特征在于，所述工況識別方法還包括：
9
10.一種泵送設備控制方法，其特征在于，包括：
11.根據權利要求10所述泵送設備控制方法，其特征在于，所述異常波形類別至少包括沖擊波形、吸料不滿波形以及物料狀態不勻波形，所述在所述次數達到預設周期數的情況下，基于所述異常波形類別對應的控制策略控制所述泵送設備作業，包括：
12.一種工況識別裝置，其特征在于，包括：
13.一種泵送設備控制裝置，其特征在于，包括：
14.一種泵送設備，其特征在于，包括：
15.一種機器可讀存儲介質，其特征在于，該機器可讀存儲介質上存儲有指令，該指令用于使得機器執行根據權利要求1至9任一項所述的工況識別方法，或根據權利要求10至11中任一項所述的泵送設備控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種工況識別方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述工況識別方法，其特征在于，所述工況識別方法還包括：
3.根據權利要求2所述工況識別方法，其特征在于，所述分別對各個所述歷史壓力周期曲線進行特征提取，得到多個第一壓力波形特征，包括：
4.根據權利要求2所述工況識別方法，其特征在于，所述對所述多個第一壓力波形特征進行聚類，確定多個波形類別，包括：
5.根據權利要求2所述工況識別方法，其特征在于，所述分別基于各個波形類別下的目標歷史壓力周期曲線確定各個所述波形類別的預設標準波形，包括：
6.根據權利要求5所述工況識別方法，其特征在于，所述分別針對各個波形類別基于所述目標周期時間確定所有所述目標歷史壓力周期曲線的目標采樣點以及所述目標采樣點的壓力值，包括：
7.根據權利要求1所述工況識別方法，其特征在于，所述基于所述壓力周期曲線、預設標準波形以及距離閾值分別確定各個所述壓力周期曲線...
【專利技術屬性】
技術研發人員：熊慎，趙佩珩，趙鑫，易莜陽，聶一彪，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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