【技術實現步驟摘要】
本申請涉及集裝箱卡車防吊起檢測，更具體地說，尤其涉及一種集卡防吊起方法、控制系統及裝置。
技術介紹
1、集裝箱卡車簡稱集卡，在集裝箱裝卸貨作業過程中，從集卡上卸箱是一個重要的生產環節，也是生產安全事故易發的環節。卸箱是用集裝箱吊具將集裝箱從集卡上提起的過程。因集卡在運輸過程中，需要將集卡車的鎖頭旋轉90°，與集裝箱角件連接，防止集裝箱脫離集卡。而在卸箱的時候，需要人工將集卡車上的鎖頭反向旋轉90°，集裝箱才能從集卡上吊起，否則就會出現將集卡連同集裝箱一起吊起的狀況，從而造成極嚴重的安全事故。因此，對于卸箱階段的“集卡防吊起”檢測，是集卡作業的重要安全確認環節。
2、目前，集卡與集裝箱是否脫離，通常由操作人員確認。然而，人工確認存在很大主觀因素，一旦操作人員疏忽大意，就可能造成嚴重事故。隨著技術發展，業界中逐步采用激光傳感器技術和圖形識別技術的防吊起保護方式。對于激光傳感器技術，通常是在起重機靠近車道位置安裝激光傳感器，檢測卸箱過程中集裝箱與集卡車的位置關系，在起吊到一定高度時，判斷集卡與集裝箱是否分離，此方式需要采用高精度二維或三維激光傳感器，成本高，在2個或以上車道作業的工況下，如果靠近起重機車道堆放了集裝箱時，無法實現遠離起重機的車道的防吊起保護，并且此方案是在集卡吊起，而且起吊一定高度以后才能做出判斷，此時有可能已造成集裝箱或集卡損壞；對于圖形識別技術，該方式則通過在起重機靠近車道位置安裝攝像頭，拍攝集裝箱與集卡側面照片，通過圖像處理轉換成位置坐標，判斷是否存在集卡吊起問題，但是此方案環境適應性較差，雨、雪、霧
3、因此，如何提供一種集卡防吊起方法、控制系統及裝置，其能夠適用于多條車道作業的集卡防吊起保護，吊起瞬間即可作出判斷，響應迅速、可靠性更高，已經成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本申請提供一種集卡防吊起方法，其能夠適用于多條車道作業的集卡防吊起保護，吊起瞬間即可作出判斷，響應迅速、可靠性更高。
2、本申請提供的技術方案如下：
3、本申請提供一種集卡防吊起方法，包括以下步驟：s1、配置檢測模塊：配置重量采集單元，將所述重量采集單元安裝至集裝箱吊具上，彼此組合形成檢測模塊；s2、數據初次采集：將集卡上的集裝箱用吊具吊起至初始階段，基于所述檢測模塊采集此時的第一負載重量信號；s3、數據二次采集：將集裝箱用吊具吊起至起升階段，當集裝箱起升至安全高度時，基于所述檢測模塊采集此時的第二負載重量信號；s4、信號轉換處理：將所述第一負載重量信號與第二負載重量信號進行信號轉換，分別獲取第一有效吊裝重量與第二有效加載重量；s5、重量對比判斷：對比分析所述第一有效吊裝重量與所述第二有效加載重量，基于對比分析結果判斷集卡是否會被吊起；s6、吊具起升控制：根據判斷結果，發出控制指令，吊具控制邏輯基于控制指令控制吊具繼續起升或者停止起升。
4、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，在步驟s1中，所述重量采集單元安裝在集裝箱吊具四角的旋鎖機構上，集卡拖車四角上的鎖頭與集裝箱吊具上的所述重量采集單元在水平面的投影位置重合。
5、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，所述重量采集單元具體為壓力傳感器。
6、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，在步驟s2中，所述數據初次采集的步驟包括：
7、s201、安裝集裝箱吊具；
8、s202、用吊具將集裝箱緩慢點動起升，至所述集裝箱角件下表面剛離開集卡拖車上表面，此時集裝箱角件處于集卡拖車鎖頭與拖車上平面之間的預留間隙中；
9、s203、隨后運用吊具上所述重量采集單元獲取所述第一負載重量信號。
10、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，在步驟s3中，所述數據二次采集的步驟包括：
11、s301、用吊具將集裝箱在所述預留間隙中緩慢點動起升；
12、s302、將集裝箱上升至所述集裝箱角件與拖車鎖頭相接觸的水平位置；
13、s303、隨后運用吊具上的所述重量采集單元獲取所述第二負載重量信號。
14、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，在步驟s5中，所述重量對比判斷的步驟包括：
15、s501、構建數據對比模型；
16、s502、選取多個重量數據樣本作為訓練集，對所述數據對比模型進行訓練，訓練得到模型的對比邏輯，其中所述重量數據樣本包括集裝箱重量樣本和集裝箱加集卡加載的組合重量樣本；
17、s503、設定重量閾值；
18、s504、將所述第一有效吊裝重量與所述第二有效加載重量作為特征值輸入至所述數據對比模型中進行對比；
19、s505、若所述第一有效吊裝重量與第二有效加載重量相近，或兩者重量數值在所述重量閾值的范圍內，且隨著吊具點動起升所述第二有效加載重量無明顯變化，則判斷為集卡鎖頭已被全部解開，集卡不會被吊起；
20、若所述第二有效加載重量大于所述重量閾值，且隨著吊具點動起升所述第二有效加載重量逐漸增大，則判斷為集卡鎖頭未被完全解開，集卡會被吊起。
21、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，在所述重量對比判斷步驟中，設立所述重量閾值具體為：
22、將所述第一有效吊裝重量加上1.5噸的和值，設立為所述重量閾值。
23、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，在步驟s6中，所述吊具起升控制的步驟包括：
24、若判斷為集卡不會被吊起，發出第一指令，吊具控制邏輯接收所述第一指令后，控制所述吊具繼續起升；
25、若判斷為集卡會被吊起，則發出第二指令以及防吊起報警，吊具控制邏輯接收所述第二指令后，控制吊具停止點動起升，隨后緩慢下降，集裝箱放回集卡拖車上。
26、此外，本申請提供另一種技術方案如下：
27、本申請提供一種集卡防吊起控制系統，包括：
28、信號采集模塊，包括設置于集裝箱吊具上的重量采集單元，用于在集卡上的集裝箱被吊具吊起至初始階段時，采集此時的第一負載重量信號，以及在集裝箱被吊具吊起至安全高度時，采集此時的第二負載重量信號；
29、信號處理模塊，用于將所述第一負載重量信號與第二負載重量信號進行信號轉換，分別獲取第一有效吊裝重量與第二有效加載重量；
30、判斷模塊，用于對比分析所述第一有效吊裝重量與所述第二有效加載重量，基于對比分析結果判斷集卡是否會被吊起；
31、控制模塊，用于根據判斷結果發出控制指令，使吊具控制邏輯基于控制指令控制吊具繼續起升或者停止起升。
32、本申請還提供一種集卡防吊起裝置，包括：所述的集卡防吊起控制系統。
33、本專利技術提供的一種集卡防吊起方法、控制系統及裝置，所述集卡防吊起方法包括以下步驟：s1、配置檢測模塊：配置重量采集單元，將本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種集卡防吊起方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的集卡防吊起方法，其特征在于，在步驟S1中，所述重量采集單元安裝在集裝箱吊具四角的旋鎖機構上，集卡拖車四角上的鎖頭與集裝箱吊具上的所述重量采集單元在水平面的投影位置重合。
3.根據權利要求2所述的集卡防吊起方法，其特征在于，所述重量采集單元具體為壓力傳感器。
4.根據權利要求2所述的集卡防吊起方法，其特征在于，在步驟S2中，所述數據初次采集的步驟包括：
5.根據權利要求4所述的集卡防吊起方法，其特征在于，在步驟S3中，所述數據二次采集的步驟包括：
6.根據權利要求1所述的集卡防吊起方法，其特征在于，在步驟S5中，所述重量對比判斷的步驟包括：
7.根據權利要求6所述的集卡防吊起方法，其特征在于，在所述重量對比判斷步驟中，設立所述重量閾值具體為：
8.根據權利要求1所述的集卡防吊起方法，其特征在于，在步驟S6中，所述吊具起升控制的步驟包括：
9.一種集卡防吊起控制系統，其特征在于，包括：
10.一種集卡防
...【技術特征摘要】
1.一種集卡防吊起方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的集卡防吊起方法，其特征在于，在步驟s1中，所述重量采集單元安裝在集裝箱吊具四角的旋鎖機構上，集卡拖車四角上的鎖頭與集裝箱吊具上的所述重量采集單元在水平面的投影位置重合。
3.根據權利要求2所述的集卡防吊起方法，其特征在于，所述重量采集單元具體為壓力傳感器。
4.根據權利要求2所述的集卡防吊起方法，其特征在于，在步驟s2中，所述數據初次采集的步驟包括：
5.根據權利要求4所述的集卡防吊起方法，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張維友，何鑫，任軍輝，張遠征，
申請(專利權)人：湖南中鐵五新重工有限公司，
類型：發明
國別省市：
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