【技術實現步驟摘要】
本技術涉及磁鐵加工裝置，尤其涉及了一種多顆磁鐵上料歸攏裝置。
技術介紹
1、磁鐵在加工過程中經常需要通過多個的單顆磁鐵經處理(如涂覆膠水)后相互歸攏抵接后形成多顆磁鐵，用于各種使用場景。在磁鐵進行上述步驟時，會使用到治具，如附圖7所示，會將多個的單顆磁鐵放入治具100上凹槽內的定位處102內，每個的單顆磁鐵經涂覆膠水后，然后推料至定位區101內相互抵接實現歸攏。
2、將多個的單顆磁鐵放置于定位處102內、再將處理后的多個的單顆磁鐵歸攏于定位區101內，在上述的單顆磁鐵送料至治具100內、并在治具100內移動實現歸攏的過程中，最初的將單顆磁鐵正確放置于治具100內的定位處102內有著重要且必須的意義，只有當單顆磁鐵正確的放置于定位處102內，才能保證后續的處理操作(如涂覆膠水)能精確進行。鑒于此，如通過人工向治具100內的多個定位處102內放置單顆磁鐵時，不僅工作效率低下，且容易出現位置不精準，如通過自動化設備上料時，為保證多個的單顆磁鐵均被有效的放置于定位處102內，避免有位置空缺造成歸攏后的多顆磁鐵在結構或形狀上的缺陷，因此對單顆磁鐵送料會有嚴格的要求，需要保證每個的單顆磁鐵均能上料精準，尤其是多個的單顆磁鐵同時要求精準送料到位時(使得移料機構可以批量精準獲取單顆磁鐵)，更加需要多個的單顆磁鐵位置的精準性，當通過直振線或振動盤上料進行批量上料時，由于其本身精準性的欠缺，有可能造成末端的上料位置不精準，導致移料機構獲取不精準，如對單顆磁鐵獲取不到位時，則可能會導致治具100上有些定位處102的空缺，造成歸攏后多顆磁鐵
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種多顆磁鐵上料歸攏裝置，移料機構將送料機構上的多個的單顆磁鐵放置入治具內，并經過頂料機構將處理后的多個的單顆磁鐵進行歸攏形成多顆磁鐵，提高了單顆磁鐵上料處理后組成多顆磁鐵的效率，可保證歸攏形成多顆磁鐵中的完整性。
2、為達到上述目的，本技術采用的技術方案是：一種多顆磁鐵上料歸攏裝置，包括機臺、以及設置于機臺上的治具輸送線，所述機臺上沿治具輸送線送料方向依次設有送料機構、移料機構和頂料機構，所述送料機構包括直振臺、定位臺和磁吸組件，所述直振臺上設有多個用于送料單顆磁鐵的導向槽，所述定位臺設置于直振臺的末端，且設有與導向槽相連通的定位槽，所述磁吸組件包括平移氣缸、平移板和吸附磁鐵，所述吸附磁鐵通過平移板設置于平移氣缸的輸出端，且經驅動抵接于定位臺上將單顆磁鐵吸附于定位槽內，所述移料機構將吸附于定位槽內的單顆磁鐵依次移料至治具上，并使得多個的單顆磁鐵不抵接，所述頂料機構推動經處理的多個的單顆磁鐵相抵接形成多顆磁鐵。
3、作為進一步的優化，所述定位臺上靠近磁鐵的一端設有開槽，所述開槽與定位槽之間形成間隔。
4、作為進一步的優化，所述移料機構包括平移模組、升降模組和吸附組件，所述平移模組設置于機臺上，所述升降模組設置于平移模組的輸出端，且其輸出端設有用于將單顆磁鐵自定位槽移料至治具的吸附組件。
5、作為進一步的優化，所述吸附組件包括安裝板、筆形氣缸、升降板和吸頭，所述安裝板設置于升降模組的輸出端，所述筆形氣缸設置于安裝板上，且輸出端設有升降板，多個所述吸頭設置于升降板上。
6、作為進一步的優化，所述安裝板上設有導向筒，所述升降板上設有導向桿，所述導向桿嵌入導向筒內，所述筆形氣缸的兩端分別與安裝板和升降板相鉸接，可以保證升降板上下移動的精準度。
7、作為進一步的優化，所述機臺上設有滑軌，所述升降模組可水平滑移的設置于滑軌上，保證升降模組和吸附組件水平移動的精準度。
8、作為進一步的優化，所述頂料機構包括頂料氣缸、連接塊和頂桿，多個所述頂桿通過連接塊設置于頂料氣缸的輸出端，且經驅動伸入治具內推動經處理的多個的單顆磁鐵相抵接。
9、作為進一步的優化，還包括壓料機構，所述壓料機構包括壓料氣缸和壓塊，所述壓塊設置于壓料氣缸的輸出端，且經驅動下移與多顆磁鐵的上壁和側壁抵接。
10、作為進一步的優化，所述壓塊上設有緩沖器。
11、作為進一步的優化，所述治具輸送線包括用于定位治具的定位機構，所述定位機構包括擋料氣缸、頂升氣缸和限位板。
12、與現有技術相比，本技術具有以下的有益效果：
13、1.通過移料機構將送料機構上的多個的單顆磁鐵放置入治具內，并經過頂料機構將處理后的多個的單顆磁鐵進行歸攏形成多顆磁鐵，提高了單顆磁鐵上料處理后組成多顆磁鐵的效率；
14、2.磁吸組件中的磁鐵可以保證單顆磁鐵全部位于正確的位置，移料機構對單顆磁鐵移料時獲取更加精準和穩定，保證了后續對治具上的單顆磁鐵處理的便捷性，并保證歸攏形成多顆磁鐵中的完整性。
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1.一種多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，包括機臺、以及設置于機臺上的治具輸送線，所述機臺上沿治具輸送線送料方向依次設有送料機構、移料機構和頂料機構，所述送料機構包括直振臺、定位臺和磁吸組件，所述直振臺上設有多個用于送料單顆磁鐵的導向槽，所述定位臺設置于直振臺的末端，且設有與導向槽相連通的定位槽，所述磁吸組件包括平移氣缸、平移板和吸附磁鐵，所述吸附磁鐵通過平移板設置于平移氣缸的輸出端，且經驅動抵接于定位臺上將單顆磁鐵吸附于定位槽內，所述移料機構將吸附于定位槽內的單顆磁鐵依次移料至治具上，并使得多個的單顆磁鐵不抵接，所述頂料機構推動經處理的多個的單顆磁鐵相抵接形成多顆磁鐵。
2.根據權利要求1所述的多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，所述定位臺上靠近磁鐵的一端設有開槽，所述開槽與定位槽之間形成間隔。
3.根據權利要求1或2所述的多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，所述移料機構包括平移模組、升降模組和吸附組件，所述平移模組設置于機臺上，所述升降模組設置于平移模組的輸出端，且其輸出端設有用于將單顆磁鐵自定位槽移料至治具的吸附組件。
4.根據權利要求3所述
5.根據權利要求4所述的多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，所述安裝板上設有導向筒，所述升降板上設有導向桿，所述導向桿嵌入導向筒內，所述筆形氣缸的兩端分別與安裝板和升降板相鉸接。
6.根據權利要求3所述的多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，所述機臺上設有滑軌，所述升降模組可水平滑移的設置于滑軌上。
7.根據權利要求1或2所述的多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，所述頂料機構包括頂料氣缸、連接塊和頂桿，多個所述頂桿通過連接塊設置于頂料氣缸的輸出端，且經驅動伸入治具內推動經處理的多個的單顆磁鐵相抵接。
8.根據權利要求1或2所述的多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，還包括壓料機構，所述壓料機構包括壓料氣缸和壓塊，所述壓塊設置于所述壓料氣缸的輸出端，且經驅動下移與多顆磁鐵的上壁和側壁抵接。
9.根據權利要求8所述的多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，所述壓塊上設有緩沖器。
10.根據權利要求1或2所述的多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，所述治具輸送線包括用于定位治具的定位機構，所述定位機構包括擋料氣缸、頂升氣缸和限位板。
...【技術特征摘要】
1.一種多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，包括機臺、以及設置于機臺上的治具輸送線，所述機臺上沿治具輸送線送料方向依次設有送料機構、移料機構和頂料機構，所述送料機構包括直振臺、定位臺和磁吸組件，所述直振臺上設有多個用于送料單顆磁鐵的導向槽，所述定位臺設置于直振臺的末端，且設有與導向槽相連通的定位槽，所述磁吸組件包括平移氣缸、平移板和吸附磁鐵，所述吸附磁鐵通過平移板設置于平移氣缸的輸出端，且經驅動抵接于定位臺上將單顆磁鐵吸附于定位槽內，所述移料機構將吸附于定位槽內的單顆磁鐵依次移料至治具上，并使得多個的單顆磁鐵不抵接，所述頂料機構推動經處理的多個的單顆磁鐵相抵接形成多顆磁鐵。
2.根據權利要求1所述的多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，所述定位臺上靠近磁鐵的一端設有開槽，所述開槽與定位槽之間形成間隔。
3.根據權利要求1或2所述的多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，所述移料機構包括平移模組、升降模組和吸附組件，所述平移模組設置于機臺上，所述升降模組設置于平移模組的輸出端，且其輸出端設有用于將單顆磁鐵自定位槽移料至治具的吸附組件。
4.根據權利要求3所述的多顆磁鐵上料歸攏裝置，其特征在于，所述吸附組件包括安裝板、筆形氣缸、升降板和吸頭，所述安裝板設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴春華，黃姿燕，
申請(專利權)人：蘇州圓格電子有限公司，
類型：新型
國別省市：
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