【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于高壓板式換熱器板片加工領域，具體涉及一種針對高壓板式換熱器板片的特殊性，而研發的高壓板式換熱器板片成型系統及加工方法。
技術介紹
1、板式換熱器在各行各業中得到廣泛應用，而國內換熱器廠商生產的板片質量多為中低檔。
2、當前高壓板式換熱器板片成型系統包括開卷校平剪切一體機，所述開卷校平剪切一體機的一側依次設有輸送帶、數控高壓油壓機和數控高壓落料機，在對板片進行加工時首先需要將成卷的鋼板放置在開卷校平剪切一體機內，隨著開卷校平剪切一體機的轉動，開卷校平剪切一體機會逐漸將成卷的鋼板鋪平，并按照設定的規格對鋼板進行裁剪，而裁剪后的鋼板會隨著運輸帶傳送出來，此時需要人工將裁剪后的鋼板放入數控高壓油壓機內進行壓制，壓制成帶有波紋的板片，由于在壓制的過程中鋼板會產生殘余應力，從而使壓制完畢的鋼板變形，所以數控高壓油壓機會對裁剪后的鋼板進行涂油處理后再進行壓制，待壓制成型后，人工將板片放入數控高壓落料機中對板片進行沖切成型，待沖切成型后，人工將成型后的板片運至浸泡池內，將板片上的油浸泡掉，根據板片的大小，浸泡的時間在30min-60min，浸泡后的板片還需要進行清洗和烘干，再由人工將板片運輸至下一道工序，而當前的高壓板式換熱器板片成型系統及加工方法存在以下問題：
3、1、多道工序之間需要人工進行輔助實現，人工重復操作，容易對板片造成損傷。
4、2、為了減少板片壓制成型所產生的殘余應力而使板片變形，需要對裁剪后的鋼板進行涂油處理，待數控高壓油壓機壓制成型和數控高壓落料機沖切成型后還需要經過清洗、烘
5、3、通過人工將鋼板放置到數控高壓油壓機和數控高壓落料機內會存在誤差，因此生產出來的板片加工質量不高。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決上述問題，而提供一種通過機械手抓取運輸，通過覆膜工藝降低壓型時而產生的殘余應力，防止壓制成板片后變形的高壓板式換熱器板片成型系統及加工方法，所述板片成型系統及加工方法可減少人工操作，降低勞動力成本，減少加工過程中對板片的損傷，提高板片的加工質量，且可以提高生產效率。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供一種高壓板式換熱器板片成型系統，包括開卷校平剪切一體機、輸送帶和數控高壓落料機，所述開卷校平剪切一體機的一側依次設有輸送帶和數控高壓落料機，所述輸送帶的一側設有用于抓取及運輸的第一機械臂；
3、所述輸送帶遠離開卷校平剪切一體機的一側設有用于將裁剪后的鋼板對中至預定位置的第一自動對中夾緊機構；
4、所述第一自動對中夾緊機構的一側上方設有用于檢測裁剪后的鋼板厚度是否合格的第一激光檢測儀，所述第一自動對中夾緊機構的一側設有用于放置不合格鋼板的第一廢品收料箱；
5、所述第一自動對中夾緊機構遠離輸送帶的一側依次設有用于對裁剪后的鋼板上下兩面進行覆膜的覆膜機、用于將鋼板壓制成帶有波紋板片的數控高壓液壓機和用于將鋼板上下兩面廢膜收回的撕膜機，所述撕膜機的一側設有用于抓取及運輸的第二機械臂；
6、所述撕膜機遠離數控高壓液壓機的一側依次設有數控高壓落料機、用于抓取及運輸的第三機械臂和用于將沖切成型后的板片對中至預定位置的第二自動對中夾緊機構；
7、所述第二自動對中夾緊機構的一側上方設有用于檢測沖切成型后板片厚度是否合格的第二激光檢測儀，所述第二自動對中夾緊機構一側設有用于放置不合格板片的第二廢品收料箱；
8、所述第二自動對中夾緊機構遠離第三機械臂的一側設有agv小車；
9、所述開卷校平剪切一體機、輸送帶、第一機械臂、第一自動對中夾緊機構、第一激光檢測儀、覆膜機、數控高壓液壓機、撕膜機、第二機械臂、數控高壓落料機、第三機械臂、第二自動對中夾緊機構、第二激光檢測儀和agv小車均與plc控制柜內的plc控制器相連。
10、作為進一步的優化，所述第一激光檢測儀和第二激光檢測儀均由上、下激光發射器和檢測系統組成，所述上激光發射器位于鋼板或板材的上方，所述下激光發射器位于鋼板或板材的下方，所述上、下激光發射器配合使用，且通過數據線與檢測系統相連，所述檢測系統與plc控制器相連。
11、作為進一步的優化，所述agv小車上裝載有儲物架。
12、作為進一步的優化，所述agv小車一側設有備車區，所述備車區內設有至少一臺備用agv小車，所述備用agv小車上轉載有儲物架，備用agv小車與plc控制器相連。
13、一種高壓板式換熱器板片成型的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：
14、s1：工人輔助將成卷的鋼板放置到開卷校平剪切一體機內，隨后將數控高壓液壓機和數控高壓落料機內的模具進行更換，之后啟動plc控制系統；
15、s2：開卷校平剪切一體機將成卷的鋼板展開鋪平，按照設定的規格對鋼板進行裁剪，裁剪停止后開卷校平剪切一體機向plc控制系統發送信號；
16、s3：plc控制系統控制輸送帶將裁剪后的鋼板運輸出開卷校平剪切一體機，待輸送帶停止后向plc控制系統發送信號；
17、s4：plc控制系統控制第一機械臂抓取輸送帶上裁剪后的鋼板放置到第一自動對中夾緊機構后，向plc控制系統發送信號；
18、s5：plc控制系統控制第一自動對中夾緊機構將裁剪后的鋼板對中至預定位置，對中后向plc控制系統發送信號；
19、s6：plc控制系統控制控制第一機械臂將第一自動對中夾緊機構上的鋼板抓取到覆膜機上；
20、s7：當第一自動對中夾緊機構對中多次時，第一自動對中夾緊機構向plc控制系統發送信號，plc控制系統控制第一激光檢測儀對裁剪后的鋼板進行一次檢測，檢測時通過上、下激光發射器對鋼板厚度進行檢測，并把檢測后的結果傳遞給檢測系統，檢測系統將鋼板的檢測結果傳遞給plc控制系統；
21、s71：如果檢測鋼板合格則plc控制系統控制第一機械臂將第一自動對中夾緊機構上的鋼板抓取到覆膜機上；
22、s72：如果檢測鋼板不合格則plc控制系統控制第一機械臂將第一自動對中夾緊機構上的鋼板抓取到第一廢品收料箱內，并向plc控制系統發送信號，使plc控制系統控制生產線停止運行；
23、s8：覆膜機將裁剪后的鋼板上下覆膜，覆膜完成后向plc控制系統發送信號；
24、s9：plc控制系統控制第一機械臂將已經覆膜后的鋼板抓取至數控高壓液壓機模具的型腔內預定位置處；
25、s10：數控高壓液壓機對覆膜后的鋼板進行壓制成帶有波紋的板片，待壓制成型后，數控高壓液壓機向plc控制系統發送信號；
26、s11：plc控制系統控制第二機械臂將壓制成型的板片抓取至撕膜機內，待撕膜機將板片上下兩面的廢膜收走后，撕膜機向plc控制系統發送信號；
27、s12：plc控制系統控制第二機械臂將收膜后的板片抓取至數控高壓落料機模具的型腔內預定位置處；本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種高壓板式換熱器板片成型系統，包括開卷校平剪切一體機(1)、輸送帶(2)和數控高壓落料機(11)，所述開卷校平剪切一體機(1)的一側依次設有輸送帶(2)和數控高壓落料機(11)，其特征在于：所述輸送帶(2)的一側設有用于抓取及運輸的第一機械臂(3)；
2.根據權利要求1所述的一種高壓板式換熱器板片成型系統，其特征在于：所述第一激光檢測儀(5)和第二激光檢測儀(14)均由上、下激光發射器和檢測系統組成，所述上激光發射器位于鋼板或板材的上方，所述下激光發射器位于鋼板或板材的下方，所述上、下激光發射器配合使用，且通過數據線與檢測系統相連，所述檢測系統與PLC控制器相連。
3.根據權利要求1所述的一種高壓板式換熱器板片成型系統，其特征在于：所述AGV小車(16)上裝載有儲物架。
4.根據權利要求1所述的一種高壓板式換熱器板片成型系統，其特征在于：所述AGV小車(16)一側設有備車區(17)，所述備車區內設有至少一臺備用AGV小車，所述備用AGV小車上轉載有儲物架，備用AGV小車與PLC控制器相連。
5.一種高壓板式換熱器板片成型的加工
6.根據權利要求5所述的一種高壓板式換熱器板片成型的加工方法，其特征在于：所述第一自動對中夾緊機構(4)每對中五十次，第一激光檢測儀(5)檢測一次，所述第二自動對中夾緊機構(13)每對中五十次，第二激光檢測儀(14)檢測一次。
...【技術特征摘要】
1.一種高壓板式換熱器板片成型系統，包括開卷校平剪切一體機(1)、輸送帶(2)和數控高壓落料機(11)，所述開卷校平剪切一體機(1)的一側依次設有輸送帶(2)和數控高壓落料機(11)，其特征在于：所述輸送帶(2)的一側設有用于抓取及運輸的第一機械臂(3)；
2.根據權利要求1所述的一種高壓板式換熱器板片成型系統，其特征在于：所述第一激光檢測儀(5)和第二激光檢測儀(14)均由上、下激光發射器和檢測系統組成，所述上激光發射器位于鋼板或板材的上方，所述下激光發射器位于鋼板或板材的下方，所述上、下激光發射器配合使用，且通過數據線與檢測系統相連，所述檢測系統與plc控制器相連。
3.根據權利要求1所述的一種高壓...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張礦生，程旭澤，萬元欣，張琛，
申請(專利權)人：華能國際電力股份有限公司上安電廠，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。