一種輸送機用定中心裝置制造方法及圖紙

本技術(shù)涉及定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輸送機用定中心裝置，其能夠方便實現(xiàn)輪胎的定中心操作，使用成本低，其包括設(shè)置于輸送機兩側(cè)的左支架和右支架，所述左支架上通過第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的左前擺臂和左后擺臂，所述右支架上通過第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸設(shè)置由與所述左前擺臂、左后擺臂對稱布置的右前擺臂、右后擺臂，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有相嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)軸通過連桿連接實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述左前擺臂、左后擺臂、右前擺臂、右后擺臂上均設(shè)置有導(dǎo)向輪。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及定位裝置，具體為一種輸送機用定中心裝置。

技術(shù)介紹

1、輪胎在加工成型后，經(jīng)過檢測等工序后，到達輸送機的末端準備下料，在下料過程中，常見的自動化操作采用機械手抓取，抓取時需要保證輪胎位置精確，即輪胎在水平面的x向和y向均需要保證位置精確，使得機械手能夠順利取走，目前的定位裝置多采用位置傳感器（如紅外傳感器等）配合多個方向的輔助氣缸推動來讓輪胎移動到精確位置，調(diào)整過程較為復(fù)雜，使用成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有輪胎定中心操作麻煩，設(shè)備成本高的問題，本技術(shù)提供了一種輸送機用定中心裝置，其能夠方便實現(xiàn)輪胎的定中心操作，使用成本低。

2、其技術(shù)方案是這樣的：一種輸送機用定中心裝置，其特征在于，其包括設(shè)置于輸送機兩側(cè)的左支架和右支架，所述左支架上通過第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的左前擺臂和左后擺臂，所述右支架上通過第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸設(shè)置由與所述左前擺臂、左后擺臂對稱布置的右前擺臂、右后擺臂，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有相嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)軸通過連桿連接實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述左前擺臂、左后擺臂、右前擺臂、右后擺臂上均設(shè)置有導(dǎo)向輪。

3、其進一步特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，所述氣缸的缸體與所述左支架鉸接，所述氣缸的活塞桿端部與v形板的一端鉸接，所述v形板中間與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述v形板另一端與所述連桿的左端鉸接，所述連桿的右端與固定連接在所述第三轉(zhuǎn)軸的耳板鉸接；

4、所述左支架上設(shè)置有與所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸配合的左側(cè)軸承座，所述右支架上設(shè)置有與所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸配合的右側(cè)軸承座。

5、采用本技術(shù)后，輪胎移動到定中心的位置處時，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在連桿的帶動下，第三轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，并且在齒輪嚙合下，第一轉(zhuǎn)軸至第四轉(zhuǎn)軸同時轉(zhuǎn)動，使得左前擺臂、左后擺臂、右前擺臂、右后擺臂同步向中心擺動，左前擺臂、左后擺臂從左側(cè)收攏夾緊輪胎，右前擺臂、右后擺臂從右側(cè)收攏夾緊輪胎，最終將輪胎快速的定位在中心位置，結(jié)構(gòu)簡單，只需要單個驅(qū)動裝置即可實現(xiàn)，使用成本低。

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【技術(shù)保護點】

1.一種輸送機用定中心裝置，其特征在于，其包括設(shè)置于輸送機兩側(cè)的左支架和右支架，所述左支架上通過第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的左前擺臂和左后擺臂，所述右支架上通過第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸設(shè)置由與所述左前擺臂、左后擺臂對稱布置的右前擺臂、右后擺臂，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有相嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)軸通過連桿連接實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述左前擺臂、左后擺臂、右前擺臂、右后擺臂上均設(shè)置有導(dǎo)向輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送機用定中心裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，所述氣缸的缸體與所述左支架鉸接，所述氣缸的活塞桿端部與V形板的一端鉸接，所述V形板中間與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述V形板另一端與所述連桿的左端鉸接，所述連桿的右端與固定連接在所述第三轉(zhuǎn)軸的耳板鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送機用定中心裝置，其特征在于，所述左支架上設(shè)置有與所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸配合的左側(cè)軸承座，所述右支架上設(shè)置有與所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸配合的右側(cè)軸承座。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種輸送機用定中心裝置，其特征在于，其包括設(shè)置于輸送機兩側(cè)的左支架和右支架，所述左支架上通過第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的左前擺臂和左后擺臂，所述右支架上通過第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸設(shè)置由與所述左前擺臂、左后擺臂對稱布置的右前擺臂、右后擺臂，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有相嚙合的第三齒輪和第四齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)軸通過連桿連接實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述左前擺臂、左后擺臂、右前擺臂、右后擺臂上均設(shè)置有...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊烋，胡琳，
申請(專利權(quán))人：無錫市華韓機械有限公司，
類型：新型
國別省市：