【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化碼頭泊位設計領域，特別是一種基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統。
技術介紹
1、碼頭水平運輸作業需服務生產操作的靈活靠泊需要，在實際碼頭作業過程中，因為船舶作業動態的變化，持續需要應對泊位計劃的動態調整。實際靠泊過程中，船型尺寸種類眾多、排列組合復雜多變，需要水平運輸系統能根據船靠泊的位置靈活選擇上下岸位置。
技術實現思路
1、本專利技術為了有效的解決上述
技術介紹
中的問題，提出了一種基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統。
2、具體技術方案如下：
3、一種基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統，包括動態vpb泊位初始化需求分析、動態vpb泊位初始化設計方案和動態vpb初始化系統設計，
4、其中，所述動態vpb泊位初始化需求分析根據船舶作業效率要求、排泊需求與岸線資源需要，動態調整vpb分配；
5、所述動態vpb泊位初始化設計方案包括動態vpb初始化流程、鎖站和pb區域的設定以及動態vpb初始化技術方案；
6、所述動態vpb初始化系統設計包括vpb全連接高精地圖、多級pb停車位置設置及調度策略、泊位初始化業務流程。
7、優選地，所述動態vpb泊位初始化需求分析需滿足；s1：同一區域，可停靠大船、小船多種組合；s2：極限靠泊情況下，可多條船共用上下岸通道，節省岸線資源；
8、動態vpb設置需要滿足vpb可靈活分配，fms配合vpb選擇根據作業區域選擇最優路
9、s1：左右無相鄰船舶作業，vpb數量充足保障作業效率；
10、s2：相鄰船舶靠泊作業，vpb重分配滿足排泊需要；
11、s3：大型船舶作業，在岸線資源充足情況下，可通過多組vpb通道服務不同場地，減少交織沖突；
12、泊位vpb的動態分配，需要綜合考慮船舶作業效率要求、排泊需求與岸線資源，根據生產需要，動態調整vpb分配。
13、優選地，所述動態vpb泊位初始化設計方案包括動態vpb初始化流程、鎖站和pb區域的設定以及動態vpb初始化技術方案。
14、優選地，所述動態vpb初始化流程，內容如下：
15、s1：路徑全連接，按需選取岸橋作業車道、vpb、鎖站、一經路主干道、堆場路徑；
16、s2：鎖站配置更改，調整上下岸vpb可選區域；
17、s3：vpb靈活選擇，考慮車輛運動學轉彎能力；
18、s4：根據作業場地區域，選擇不同的上下岸路線組合，根據距離搜索最優路徑；
19、關于鎖站與作業岸橋按照固定比例設置初始化數量建議如下：
20、s1：根據船號和航次，同步泊位計劃并確定啟用的岸橋數量，制定鎖站配置策略維護鎖站與船的綁定關系；
21、s2：鎖站區域等距離布置鎖站，參考車輛動力學特性，考慮art在pb與鎖站間的變道后擺正距離要求。
22、優選地，所述動態vpb初始化技術方案主要采用兩階段搜索法，具體步驟如下：s1：一階段搜索——?地圖全連接搜索；s2：二階段搜索——?路徑行程時間效率搜索。
23、優選地，所述動態vpb初始化技術方案的關鍵特性如下：
24、s1：全場路徑連接關系分析；
25、s2：vpb雙向道路的數據結構和路徑規劃搜索算法；
26、s3：鎖站區域變更對周邊區域的路徑連接拼接方法；
27、s4：基于最短行程時間的作業路線靈活選擇。
28、優選地，所述動態vpb初始化系統設計包括vpb全連接高精地圖、多級pb停車位置設置及調度策略和泊位初始化業務流程。
29、優選地，所述vpb全連接高精地圖主要內容如下：
30、s1：鎖站預置：第一個鎖站，距離a泊位最左側上岸橋車道的距離為57.5米，16個鎖站間距為60米，包含鎖站長度18.6米鎖站邊界；
31、s2：vpb設置：從最南側上岸橋車道邊界開始，每5米設置1個。從最南側上岸橋車道至最北側上岸橋外邊界共1071米，設置214個vpb；
32、s3：鎖站pb區?pb位上下游關系計算：鎖站pb位于鎖站下方，考慮到首個鎖站pb可能位于5緯路，設計鎖站pb布局示意圖，確定好鎖站位置后，鎖站vpb設置在pb車道下，與鎖站的相對位置確定。
33、優選地，所述多級pb停車位置設置主要內容如下：
34、s1：1級緩沖停車位：岸橋下qctp-位，通過設置各岸橋作業的art?number來控制該岸橋下作業車數x，當大船作業采用?4?6?8?3條作業車道作業時，x≤2，且船尾作業貝x值有可能僅為1；當中小船作業采用4-8?5條作業車道作業時，x≥3；
35、s2：2級緩沖停車位：vpb；
36、s3：3級靈活擴充緩沖區：堆場垂直車道，正對vpb，可臨時緩沖；
37、s4：4級緩沖停車位：鎖島區域臨停，在解掛鎖集中作業高峰階段，尤其是集中裝鎖高峰期，應充分結合art上岸模式選擇臨停區域，strict模式優先讓各橋排隊上岸的前2輛art進入鎖島區域臨停；selective模式可按距離及時間順序選擇臨停位，同時保障級別越高的緩沖區art越容易上岸；
38、s5：5級緩沖區：一經路、充電樁、空閑堆場停車位；
39、所述多級pb調度策略主要內容如下：
40、s1：裝船pb位不足原地等待，需要裝鎖/不需要裝鎖；
41、s2：卸船qpb位不足原地等待，需要解鎖；
42、s3：無ocr結果，直接進入5級緩沖區；
43、s4：idle車輛；hpb?3級緩沖區、4級緩沖區臨停，9場停車道臨停；如確定長期不用則人工remote到其他空箱泊位；
44、s5：岸橋下art車數容量問題不能直接上岸，假設當前art車數容量值為x，
45、船尾無法生成qctp-1/qctp-2位：直接將一個vpb定義為船尾岸橋qctp-1/qctp-2位；
46、art排序超art容量值x：若為x+1或重點線x+2輛車，則優先使用vpb，非重點線x+2輛車在vpb跟車，大于x+2輛車時按照3/4/5級緩沖區逐級排序停車；
47、s6：裝船換貝校驗無法上岸
48、卸裝轉換：此時卸船尚未結束，裝船wq指令已完成收箱，為保證卸裝轉換效率，新wq前兩輛art可停在vpb等待（2級），其余art需選擇3級緩沖區停車，當前兩部art上岸后，后續art可根據岸橋下車數容量，跟車上岸或提升至vpb停車；
49、裝船換wq：此過程中會涉及揭蓋倉、岸橋跑大車，耗時較長，下一個貝的裝船art不宜在vpb停留時間過長，優先將等順序art放在hpb，待原wq作業指令全部上岸后，結合fms提前換貝功能，hpb的art提前上岸，保障作業指令銜接流暢。
50、優選地，所述泊位初始化本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統，其特征在于：包括動態VPB泊位初始化需求分析、動態VPB泊位初始化設計方案和動態VPB初始化系統設計，
2.?根據權利要求1?所述的基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統，其特征在于，所述動態VPB泊位初始化需求分析需滿足；S1：同一區域，可停靠大船、小船多種組合；S2：極限靠泊情況下，可多條船共用上下岸通道，節省岸線資源；
3.?根據權利要求1?所述的基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統，其特征在于，所述動態VPB泊位初始化設計方案包括動態VPB初始化流程、鎖站和PB區域的設定以及動態VPB初始化技術方案。
4.根據權利要求3所述的基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統，其特征在于，所述動態VPB初始化流程，內容如下：
5.?根據權利要求3所述的基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統，其特征在于：所述動態VPB初始化技術方案主要采用兩階段搜索法，具體步驟如下：S1：一階段搜索——?地圖全連接搜索；S2：二階段搜索——?路徑行程時間效率搜索。<...
【技術特征摘要】
1.一種基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統，其特征在于：包括動態vpb泊位初始化需求分析、動態vpb泊位初始化設計方案和動態vpb初始化系統設計，
2.?根據權利要求1?所述的基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統，其特征在于，所述動態vpb泊位初始化需求分析需滿足；s1：同一區域，可停靠大船、小船多種組合；s2：極限靠泊情況下，可多條船共用上下岸通道，節省岸線資源；
3.?根據權利要求1?所述的基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統，其特征在于，所述動態vpb泊位初始化設計方案包括動態vpb初始化流程、鎖站和pb區域的設定以及動態vpb初始化技術方案。
4.根據權利要求3所述的基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統，其特征在于，所述動態vpb初始化流程，內容如下：
5.?根據權利要求3所述的基于邊裝卸自動化集裝箱碼頭的動態泊位初始化系統，其特征在于：所述動態vpb初始化技術方案...
【專利技術屬性】
技術研發人員：班宏宇，柴浩，李俊，謝錦男，馮淼，霍晨晨，彭湃，蔣天麗，范春奇，
申請(專利權)人：天津港第二集裝箱碼頭有限公司，
類型：發明
國別省市：
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