【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及海上風機塔筒分節焊接，尤其涉及一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置。
技術介紹
1、風機塔筒是風力發電機組中的一個重要組成部分。風機塔筒通常由多個風機塔筒分節互相焊接連成的一個整體。
2、每個風機塔筒分節都由鋼板卷制而成，風機塔筒的制作過程中，將風機塔筒分節在焊接組對裝置上進行組對焊接，組對時利用焊接組對裝置逐節進行臥裝法組對。焊槍從風機塔筒分節的外部進行焊接。但當組對焊接錐臺狀的兩個及以上風機塔筒分節時，出現以下兩個問題現有技術難以解決：
3、1.兩個及以上風機塔筒分節放置在焊接組對裝置上時，中軸線難以控制在同一直線上，導致每個風機塔筒分節不能進行同軸轉動，導致兩個對接的焊接口不能吻合。
4、2.由于每個風機塔筒分節由鋼板卷制而成，將其臥裝在焊接組對裝置上時，由于重力作用會擠壓變形，使得焊接口由圓形變成橢圓形，導致兩個對接的焊接口不能吻合。
5、這兩個問題都將導致兩個方面的問題：一方面增加兩個風機塔筒分節焊接時的錯邊量，另一方面焊接形成的風機塔筒由于焊接口變形導致整體結構不牢固。
6、焊接時，由于焊接部位變形、焊接偏差等因素造成錯位、不平，即為錯邊，錯邊的尺寸、幅度即為錯邊量。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，可以解決兩個或多個錐臺狀風機塔筒分節在焊接組對裝置上時中軸線不重合以及臥裝在焊接組對裝置上時焊接口變形的問題。
2、本專利技術的目的是通過以下技術方案
3、一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，包括軌道和至少四個用于安裝風機塔筒分節的支撐機構，所述支撐機構滑動安裝在所述軌道上，所述支撐機構的兩側分別設置有內撐機構和驅動機構。所述內撐機構和所述驅動機構均滑動安裝在所述軌道上。所述內撐機構移動進入風機塔筒分節內部并抵住風機塔筒分節內壁，配合所述驅動機構夾緊各個風機塔筒分節。所述驅動機構驅動各個風機塔筒分節在所述支撐機構上轉動。所述支撐機構包括底座和安裝在第一底座上的水平調節架，所述水平調節架用于貼合和支撐風機塔筒分節。
4、優選的，所述第一底座包括兩個安裝支撐件以及用于安裝并驅動所述支撐架在所述軌道上移動的第一驅動組件。
5、優選的，所述第一驅動組件包括第一電機和第一轉軸，所述第一電機的輸出端與所述第一轉軸的一端連接；所述第一轉軸上設置有兩個鏈輪，所述鏈輪安裝在所述軌道上。兩個所述支撐件安裝在所述第一轉軸上。
6、優選的，所述水平調節架包括第二驅動組件、兩個調節組件和兩個支撐塊，兩個所述支撐塊安裝在所述第一底座上。所述第二驅動組件安裝在兩個所述支撐塊上。兩個所述調節組件安裝在所述第二驅動組件上。
7、優選的，所述第二驅動組件包括第二電機和第二轉軸，所述第二轉軸轉動安裝在兩個所述支撐塊之間。所述第二電機的輸出端與所述第二轉軸的一端連接。所述第二轉軸的兩端分別設置有螺紋方向相反的螺紋部。
8、優選的，每個所述調節組件包括移動塊、支撐桿、轉動架和滾筒，所述移動塊安裝在所述螺紋部。所述支撐桿安裝在所述移動塊上。所述轉動架轉動安裝在所述支撐桿的頂端，所述轉動架以所述支撐桿的頂端為中心做水平轉動。所述滾筒轉動安裝在所述轉動架上。
9、優選的，所述內撐機構包括第二底座、第一移動架、第一壓板、至少兩個抵接裝置和第一橫桿，所述第一橫桿固定在所述第一移動架上。所述第一移動架安裝在所述第二底座上，所述第一壓板安裝在所述第一橫桿上。所述抵接裝置安裝在所述第一橫桿上，位于所述第一壓板靠近所述支撐機構的一側。
10、優選的，所述第二底座的結構與所述第一底座的結構相同。所述第一橫桿遠離所述支撐機構的一端轉動連接有配重塊。所述第一橫桿上設置有若干個第一螺紋孔。所述第一壓板的一側設置有第一固定件，另一側設置有橡膠墊。所述第一固定件通過螺栓將第一壓板固定在所述第一橫桿上。
11、優選的，每個所述抵接裝置包括錐體塊、移動殼體和等距布置在所述錐體塊的外側的至少三支抵接桿，所述錐體塊移動安裝在所述第一橫桿上。至少三支所述抵接桿等距布置在所述錐體塊的外壁上。所述移動殼體設置在錐體塊的外側，推動所述抵接桿在所述錐體塊的外壁上移動。
12、優選的，所述錐體塊的一側設置有第二固定件。所述第二固定件通過螺栓與所述第一螺紋孔配合將錐體塊固定在所述第一橫桿上。所述錐體塊的側壁上設置有至少三個滑槽。每支所述抵接桿的底部設置有斜滑塊，所述斜滑塊安裝在所述滑槽內。所述抵接桿的頂部轉動安裝有抵接板。所述移動殼體上開設有至少三個通孔和若干個第二螺紋孔。所述抵接桿穿過所述通孔與風機塔筒分節的內壁抵接。所述移動殼體通過螺栓與所述錐體塊的一側固定。
13、優選的，所述滑槽的數量、所述抵接桿的數量和所述通孔的數量相同。
14、優選的，所述驅動機構包括第二移動架、第二壓板、第三底座、第二橫桿和第三電機，所述第二移動架安裝在所述第三底座上。所述第二橫桿安裝在所述第二移動架上。所述第二壓板安裝在所述第二橫桿上。所述第三電機安裝在所述第二移動架上，所述第二橫桿的一端與所述第三電機的輸出端連接。所述第三底座的結構與所述第一底座的結構相同。
15、優選的，所述第二壓板的一側設置有第二固定件，另一側設置有第二橡膠墊。
16、優選的，所述軌道上固定設置有鏈條，所述鏈輪安裝在所述鏈條上。
17、本專利技術相較于現有技術所具有以下有益效果：
18、1.每個風機塔筒分節對應臥裝在兩個支撐機構上，通過調節支撐機構上兩個水平調節架之間的距離使風機塔筒分節的中軸線處于水平狀態。組對的風機塔筒分節以同樣的方式調節中軸線的高度以及水平位置，從而使兩個風機塔筒分節的中軸線重合，減小錯邊量。
19、2.內撐機構進入風機塔筒分節的內部并抵接支撐風機塔筒分節的內壁，避免由于重力作用風機塔筒分節整體受到重力擠壓而變形，避免風機塔筒分節焊接口變形導致焊接時，焊接口的錯邊量增大。
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1.一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，包括軌道（1）和至少四個用于安裝風機塔筒分節的支撐機構（2），所述支撐機構（2）滑動安裝在所述軌道（1）上，其特征在于，所述支撐機構（2）的兩側分別設置有內撐機構（3）和驅動機構（4）；所述內撐機構（3）和所述驅動機構（4）均滑動安裝在所述軌道（1）上；所述內撐機構（3）移動進入風機塔筒分節內部并抵住風機塔筒分節內壁，配合所述驅動機構（4）夾緊各個風機塔筒分節；所述驅動機構（4）驅動各個風機塔筒分節在所述支撐機構（2）上轉動；所述支撐機構（2）包括底座（21）和安裝在第一底座（21）上的水平調節架（22），所述水平調節架（22）用于貼合和支撐風機塔筒分節。
2.如權利要求1所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，所述第一底座（21）包括兩個安裝支撐件（211）以及用于安裝并驅動所述支撐架（211）在所述軌道（1）上移動的第一驅動組件（212）。
3.如權利要求2所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，所述第一驅動組件（212）包括第一電機（2121）和第一轉軸（2122），所述第一電機（2121）的
4.如權利要求1所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，所述水平調節架（22）包括第二驅動組件（221）、兩個調節組件（222）和兩個支撐塊（223），兩個所述支撐塊（223）安裝在所述第一底座（21）上；所述第二驅動組件（221）安裝在兩個所述支撐塊（223）上；兩個所述調節組件（222）安裝在所述第二驅動組件（221）上。
5.如權利要求4所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，所述第二驅動組件（221）包括第二電機（2211）和第二轉軸（2212），所述第二轉軸（2212）轉動安裝在兩個所述支撐塊（223）之間；所述第二電機（2211）的輸出端與所述第二轉軸（2212）的一端連接；所述第二轉軸（2212）的兩端分別設置有螺紋方向相反的螺紋部（22121）。
6.如權利要求5所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，每個所述調節組件（222）包括移動塊（2221）、支撐桿（2222）、轉動架（2223）和滾筒（2224），所述移動塊（2221）安裝在所述螺紋部（22121）；所述支撐桿（2222）安裝在所述移動塊（2221）上；所述轉動架（2223）轉動安裝在所述支撐桿（2222）的頂端，所述轉動架（2223）以所述支撐桿（2222）的頂端為中心做水平轉動；所述滾筒（2224）轉動安裝在所述轉動架（2223）上。
7.如權利要求1所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，所述內撐機構（3）包括第二底座（31）、第一移動架（32）、第一壓板（33）、至少兩個抵接裝置（34）和第一橫桿（35），所述第一橫桿（35）固定在所述第一移動架（32）上；所述第一移動架（32）安裝在所述第二底座（31）上，所述第一壓板（33）安裝在所述第一橫桿（35）上；所述抵接裝置（34）安裝在所述第一橫桿（35）上，位于所述第一壓板（33）靠近所述支撐機構（2）的一側。
8.如權利要求7所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，所述第二底座（31）的結構與所述第一底座（21）的結構相同；所述第一橫桿（35）遠離所述支撐機構（2）的一端轉動連接有配重塊（351）；所述第一橫桿（35）上設置有若干個第一螺紋孔（352）；所述第一壓板（33）的一側設置有第一固定件（331），另一側設置有第一橡膠墊（332）；所述第一固定件（331）通過螺栓將第一壓板（33）固定在所述第一橫桿（35）上。
9.如權利要求8所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，每個所述抵接裝置（34）包括錐體塊（341）、移動殼體（342）和等距布置在所述錐體塊（341）的外側的至少三支抵接桿（343），所述錐體塊（341）移動安裝在所述第一橫桿（35）上；至少三支所述抵接桿（343）等距布置在所述錐體塊（341）的外壁上；所述移動殼體（342）設置在錐體塊（341）的外側，推動所述抵接桿（343）在所述錐體塊（341）的外壁上移動。
10.如權利要求9所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，所述錐體塊（341）的一側設置有第二固定件（3411）；所述第二固定件（3411）通過螺栓與所述第一螺紋孔（352）配合將錐體塊（341）固定在所述第一橫桿（35）上；所述錐...
【技術特征摘要】
1.一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，包括軌道（1）和至少四個用于安裝風機塔筒分節的支撐機構（2），所述支撐機構（2）滑動安裝在所述軌道（1）上，其特征在于，所述支撐機構（2）的兩側分別設置有內撐機構（3）和驅動機構（4）；所述內撐機構（3）和所述驅動機構（4）均滑動安裝在所述軌道（1）上；所述內撐機構（3）移動進入風機塔筒分節內部并抵住風機塔筒分節內壁，配合所述驅動機構（4）夾緊各個風機塔筒分節；所述驅動機構（4）驅動各個風機塔筒分節在所述支撐機構（2）上轉動；所述支撐機構（2）包括底座（21）和安裝在第一底座（21）上的水平調節架（22），所述水平調節架（22）用于貼合和支撐風機塔筒分節。
2.如權利要求1所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，所述第一底座（21）包括兩個安裝支撐件（211）以及用于安裝并驅動所述支撐架（211）在所述軌道（1）上移動的第一驅動組件（212）。
3.如權利要求2所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，所述第一驅動組件（212）包括第一電機（2121）和第一轉軸（2122），所述第一電機（2121）的輸出端與所述第一轉軸（2122）的一端連接；所述第一轉軸（2122）上設置有兩個鏈輪（2123），所述鏈輪（2123）安裝在所述軌道（1）上；兩個所述支撐件（211）安裝在所述第一轉軸（2122）上。
4.如權利要求1所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，所述水平調節架（22）包括第二驅動組件（221）、兩個調節組件（222）和兩個支撐塊（223），兩個所述支撐塊（223）安裝在所述第一底座（21）上；所述第二驅動組件（221）安裝在兩個所述支撐塊（223）上；兩個所述調節組件（222）安裝在所述第二驅動組件（221）上。
5.如權利要求4所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，所述第二驅動組件（221）包括第二電機（2211）和第二轉軸（2212），所述第二轉軸（2212）轉動安裝在兩個所述支撐塊（223）之間；所述第二電機（2211）的輸出端與所述第二轉軸（2212）的一端連接；所述第二轉軸（2212）的兩端分別設置有螺紋方向相反的螺紋部（22121）。
6.如權利要求5所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，每個所述調節組件（222）包括移動塊（2221）、支撐桿（2222）、轉動架（2223）和滾筒（2224），所述移動塊（2221）安裝在所述螺紋部（22121）；所述支撐桿（2222）安裝在所述移動塊（2221）上；所述轉動架（2223）轉動安裝在所述支撐桿（2222）的頂端，所述轉動架（2223）以所述支撐桿（2222）的頂端為中心做水平轉動；所述滾筒（2224）轉動安裝在所述轉動架（2223）上。
7.如權利要求1所述一種海上風機塔筒分節焊接組對裝置，其特征在于，所述內撐機構（3）包括第二底座（31）、第一移動架（32）、第一壓板（33）、至少兩個抵接裝置（34）和第一橫桿（35），所述第一橫桿（35）固定在所述第一移動架（32）上；所述第一移動架（32）安裝在所述第二底座（31）上，所述第一壓板（33）安裝在所述第一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張永康，雷夕勇，羅必雄，仇明，趙大文，范永春，劉東華，王振剛，
申請(專利權)人：啟東中遠海運海洋工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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