【技術實現步驟摘要】
本技術涉及巡檢裝置，具體為一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置。
技術介紹
1、為保障防洪安全，發揮江河的綜合效益，對江河、人工水道、行洪區、蓄洪區和滯洪區的管理，主要包括河道工程管理和社會管理兩大職能，水污染是指對水體的污染，若污染物沒有經過處理去除有害物質，就直接或是間接的排放到水中，就會引起水質污染，造成環境退化，水質污染會影響整個生態系，包括水體內的所有動植物，這類的影響不只是針對個別物種或是特別地區的一些生物，也會對整個自然界造成影響，因此河道巡根據需要對河道進行污水采樣工作，從而確定水污染的程度、污染物的種類及含量等相關水質參數，以此來指導生產活動并采取相關措施達到減少水污染的目的。
2、但是現有的河道巡查污水采樣都是人工巡查采樣，在某些惡劣環境的區域操作人員無法到達，造成了采樣范圍存在局限性，并且人工采樣安全性不高，容易發生安全事故。
3、申請號為cn202121561490.4的專利提供的一種便于污水采樣的河道巡查用無人機飛行裝置，包括無人機，底結構架安裝設置于無人機的下底面，抽檢裝置安裝設置于底結構架的上表面，污水防過濾裝置安裝設置于抽檢裝置的下側，無人機包括無人機主殼體，無人機主殼體的上表面四側角均安裝設置有外置桿，外置桿的上表面對應位置均安裝設置有風扇，無人機主殼體的下側設置有數控主箱體。本技術提供的一種便于污水采樣的河道巡查用無人機飛行裝置，通過無人機對河道進行巡查采樣，杜絕了人工采樣過程中安全事故的發生，解決了實際人工采樣過程中無法到達某些區域的問題，使采樣范圍擴大，對河道內水質
4、然而該專利中的無人機，一旦發生意外，落在了水里，無人機會沉落在水里，發生損壞，造成損失。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置，包括無人機本體，
3、所述無人機本體的底部四角均固定安裝有支撐桿且前端處固定安裝有攝像機，四個支撐桿之間固定安裝有同一個橫板；
4、所述橫板的頂部固定安裝有塑料箱，塑料箱的兩側均開設有收納孔且底部內壁上固定安裝有兩個塑料塊，兩個塑料塊上均開設有通孔，兩個通孔內均活動安裝有橫桿，兩個橫桿相互靠近的一端均固定安裝有滑動桿且另一端均固定安裝有懸浮板，兩個滑動桿上均開設有滑動孔，兩個滑動孔內均滑動安裝有滑動塊；
5、所述塑料箱的底部內壁上轉動安裝有兩個轉軸且底部內壁上固定安裝有防水電機與無線傳輸模塊，兩個轉軸上均固定套接有蝸輪與雙節連桿，兩個雙節連桿的一端分別與對應的滑動塊轉動連接；
6、所述防水電機的輸出軸上固定套接有與兩個蝸輪同時嚙合的蝸桿。
7、優選的，所述塑料箱的底部內壁上固定安裝有水位感應模塊。
8、采用上述技術方案，通過水位感應模塊便于檢測到水位，便于立即啟動后續的自救措施。
9、優選的，任意一個支撐桿的底端均固定安裝有緩沖塊。
10、采用上述技術方案，通過緩沖塊便于在無人機停靠的時候，對整個底部起到緩沖的效果。
11、優選的，兩個橫桿上均套接有復位彈簧，兩個復位彈簧的一端固定在對應的橫桿上，另一端固定在對應的通孔內壁上。
12、采用上述技術方案，通過復位彈簧便于橫桿的復位。
13、優選的，兩個懸浮板均與收納孔大小相適配。
14、采用上述技術方案，通過與收納孔大小相適配便于整體的美觀。
15、優選的，四個支撐桿均為傾斜設置。
16、采用上述技術方案，通過傾斜支撐增加了整體的穩定性。
17、與現有技術相比，本技術的有益效果是：當在污水監管時候發生意外，無人機本體落在了水里的時候，通過水位感應模塊感應到水位，立刻聯動啟動防水電機帶動了蝸桿的轉動，蝸桿帶動了兩個蝸輪的轉動，兩個蝸輪帶動了兩個轉軸的轉動，即可帶動了兩個雙節連桿的轉動，兩個雙節連桿帶動了兩個滑動塊在對應的滑動孔內滑動，即可帶動了兩個滑動桿的左右分開移動，即可帶動了兩個懸浮板的左右分開移動，使得兩個懸浮板從兩側移動至塑料箱外，懸浮板的浮力，可將整個無人機本體浮在水面上，防止了無人機本體的沉落。本技術結構簡單、使用方便，所述的一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置，內部設有防沉落結構，防止了無人機意外落入水中時候沉入水里，便于污水監管，減少了損失。
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1.一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置，包括無人機本體(1)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置，其特征在于：所述塑料箱(3)的底部內壁上固定安裝有水位感應模塊(8)。
3.根據權利要求1所述的一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置，其特征在于：任意一個支撐桿(4)的底端均固定安裝有緩沖塊(7)。
4.根據權利要求1所述的一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置，其特征在于：兩個橫桿(17)上均套接有復位彈簧(19)，兩個復位彈簧(19)的一端固定在對應的橫桿(17)上，另一端固定在對應的通孔內壁上。
5.根據權利要求1所述的一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置，其特征在于：兩個懸浮板(5)均與收納孔大小相適配。
6.根據權利要求1所述的一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置，其特征在于：四個支撐桿(4)均為傾斜設置。
【技術特征摘要】
1.一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置，包括無人機本體(1)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置，其特征在于：所述塑料箱(3)的底部內壁上固定安裝有水位感應模塊(8)。
3.根據權利要求1所述的一種基于污水監管的無人機環境巡檢裝置，其特征在于：任意一個支撐桿(4)的底端均固定安裝有緩沖塊(7)。
4.根據權利要求1所述的一種基于污水...
【專利技術屬性】
技術研發人員：金夢瑤，李晶，錢坤，錢永通，郝雙龍，
申請(專利權)人：深圳市南科環保科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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