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    用于高效的對象屬性和/或意圖分類的機器學習架構制造技術

    技術編號:41770791 閱讀:23 留言:0更新日期:2024-06-21 21:47
    一種用于較快的對象屬性和/或意圖分類的系統可以包括機器學習(ML)架構,該ML架構處理時間傳感器數據(例如,在不同時間接收到的傳感器數據的多個實例)并且包括該ML架構的中間層中的高速緩存。ML架構可以能夠對對象進入道路、在道路附近處于空閑狀態或者主動穿過道路的意圖進行分類。ML架構可以另外地或者可替代地對指示器狀態(例如,轉向、停止的指示等)進行分類。本文討論了其他屬性和/或意圖。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】


    技術介紹

    1、計算機視覺被用在許多應用中,諸如操作自主車輛、用于安全目的識別個人等。計算機視覺技術可以包括構建從圖像中識別顯著部分的軟件組件,其以計算機可以使用以進行進一步操作(諸如對象檢測、分類和/或跟蹤)的形式將圖像的顯著部分展示給計算機。然而,常規的計算機視覺技術本身不能達到成功操作諸如自主車輛之類的復雜系統所需要的接近人類的感知水平。


    技術實現思路

    【技術保護點】

    1.一種系統,包括:

    2.根據權利要求1所述的系統,其中,與所述對象相關聯的所述屬性包括:

    3.根據權利要求1或2所述的系統,其中,所述存儲器是高速緩存,并且所述高速緩存存儲所述第一組機器學習層的n個輸出,其中,n是與n個先前的時間步相關聯的正整數。

    4.根據權利要求1-3中任一項所述的系統,其中,所述第一輸出和所述第二輸出各自通過所述第一組機器學習層處理一次。

    5.根據權利要求1-4中任一項所述的系統,其中,所述屬性指示行人正在道路附近處于空閑狀態、所述行人意圖進入所述道路、所述行人正在穿過所述道路、所述行人準備好進入所述道路、或者所述行人與所述道路不相關。

    6.根據權利要求1-5中任一項所述的系統,其中,所述一個或多個機器學習層包括第二機器學習層、第三機器學習層和第四機器學習層;以及確定所述屬性包括:

    7.根據權利要求6所述的系統,其中,所述第一組機器學習層包括神經網絡的多個層,并且所述第二機器學習層、第三機器學習層、以及所述第四機器學習層包括不同的全連接層。

    8.根據權利要求1-7中任一項所述的系統,其中:

    9.一種或多種非暫時性計算機可讀介質,其存儲處理器可執行指令,所述處理器可執行指令當由一個或多個處理器執行時,使得所述一個或多個處理器執行包括以下各項的操作:

    10.根據權利要求9所述的一種或多種非暫時性計算機可讀介質,其中,與所述對象相關聯的所述屬性包括:

    11.根據權利要求9或10所述的一種或多種非暫時性計算機可讀介質,其中,所述存儲器是高速緩存,并且所述高速緩存存儲所述第一組機器學習層的n個輸出,其中,n是與n個先前的時間步相關聯的正整數。

    12.根據權利要求9-11中任一項所述的一種或多種非暫時性計算機可讀介質,其中,所述第一輸出和所述第二輸出各自通過所述第一組機器學習層處理一次。

    13.根據權利要求9-12中任一項所述的一種或多種非暫時性計算機可讀介質,其中,所述屬性指示行人正在道路附近處于空閑狀態、所述行人意圖進入所述道路、所述行人正在穿過所述道路、所述行人準備好進入所述道路、或者所述行人與所述道路不相關。

    14.根據權利要求9-13中任一項所述的一種或多種非暫時性計算機可讀介質,其中,所述一個或多個機器學習層包括:第二機器學習層、第三機器學習層和第四機器學習層;以及確定所述屬性包括:

    15.根據權利要求14所述的一種或多種非暫時性計算機可讀介質,其中,所述第一組機器學習層包括神經網絡的多個層,并且所述第二機器學習層、第三機器學習層、以及所述第四機器學習層包括不同的全連接層。

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    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】

    1.一種系統,包括:

    2.根據權利要求1所述的系統,其中,與所述對象相關聯的所述屬性包括:

    3.根據權利要求1或2所述的系統,其中,所述存儲器是高速緩存,并且所述高速緩存存儲所述第一組機器學習層的n個輸出,其中,n是與n個先前的時間步相關聯的正整數。

    4.根據權利要求1-3中任一項所述的系統,其中,所述第一輸出和所述第二輸出各自通過所述第一組機器學習層處理一次。

    5.根據權利要求1-4中任一項所述的系統,其中,所述屬性指示行人正在道路附近處于空閑狀態、所述行人意圖進入所述道路、所述行人正在穿過所述道路、所述行人準備好進入所述道路、或者所述行人與所述道路不相關。

    6.根據權利要求1-5中任一項所述的系統,其中,所述一個或多個機器學習層包括第二機器學習層、第三機器學習層和第四機器學習層;以及確定所述屬性包括:

    7.根據權利要求6所述的系統,其中,所述第一組機器學習層包括神經網絡的多個層,并且所述第二機器學習層、第三機器學習層、以及所述第四機器學習層包括不同的全連接層。

    8.根據權利要求1-7中任一項所述的系統,其中:

    9.一種或多種非暫時性計算機可讀介質,其存儲處理器可執行指令,所述處理器可執行指令當由一個或多個處理器執行時,使得所述一個或多個...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:S·達斯YT·林D·X·馬O·烏盧坦
    申請(專利權)人:祖克斯有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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