【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動化，具體為一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、隨著時代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，手機(jī)開始廣泛的被人們所使用，而在手機(jī)的生產(chǎn)過程非常復(fù)雜，涉及到多個步驟和大量的組件，其中手機(jī)的外殼通常由塑料或金屬制成，需要通過注塑或壓鑄的方式制造出來，在手機(jī)殼生產(chǎn)過程中，將多個手機(jī)殼掛在一起，來對多個手機(jī)殼同時進(jìn)行處理，可以減少單個手機(jī)殼的處理時間，從而大大提高生產(chǎn)效率，多個手機(jī)殼掛在一起進(jìn)行處理，還可以確保每個手機(jī)殼受到的處理是一致的，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。
2、而前手機(jī)殼的裝掛方式還是靠人工完成，而且工序繁瑣，操作人員從框里取一個隔板，再從塑盒里取一個手機(jī)殼，依次往上疊加，一共需要疊放12至15層，再在前后裝上夾板，用插銷串在一起，來手動完成裝掛，其裝掛效率較慢，不僅使操作人員的工作量大，而且其人工成本也較高，已無法滿足目前手機(jī)殼生產(chǎn)的需求，所以需要一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，解決了上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，包括機(jī)臺，所述機(jī)臺頂部的中間位置處設(shè)置有六軸機(jī)械臂，所述六軸機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有底蓋板放料倉和空塑盒放料倉，所述六軸機(jī)械臂的另一側(cè)設(shè)置有插銷放料倉和上蓋板放料倉，所述機(jī)臺表面的靠近所述六軸機(jī)械臂處設(shè)置有上蓋板定位裝置和裝掛定位裝置，多功能操作夾爪設(shè)置于所述六軸機(jī)械臂上。
3、可
4、可選的，所述裝掛定位裝置包括安裝底板、頂升氣缸、支撐柱、夾持件安裝板、同步輪、同步帶、拉緊氣缸、長邊夾緊塊和短邊夾緊塊，所述安裝底板的頂部設(shè)置有頂升氣缸，夾持件安裝板通過支撐柱設(shè)置于所述安裝底板上，所述夾持件安裝板的表面設(shè)置有同步輪，所述同步輪的表面套接有同步帶，所述同步帶的表面通過固定塊設(shè)置有拉緊氣缸、長邊夾緊塊和短邊夾緊塊。
5、可選的，所述長邊夾緊塊和短邊夾緊塊的底部均設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過滑軌滑動連接于所述夾持件安裝板上。
6、可選的，所述夾持件安裝板的頂部通過立柱設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的表面開設(shè)有供所述長邊夾緊塊和短邊夾緊塊移動的長孔。
7、可選的，所述多功能操作夾爪包括安裝板、產(chǎn)品吸附氣缸、取塑盒夾上下氣缸、隔板吸附氣缸、插銷夾氣缸、真空吸盤、安裝柱、取塑盒夾、插銷夾和直線軸承，所述安裝板的底部設(shè)置有產(chǎn)品吸附氣缸、取塑盒夾上下氣缸、隔板吸附氣缸和插銷夾氣缸，所述產(chǎn)品吸附氣缸和隔板吸附氣缸的底部均安裝有真空吸盤，兩個取塑盒夾均通過安裝柱設(shè)置于直線軸承上的連接板，所述直線軸承設(shè)置于所述取塑盒夾上下氣缸驅(qū)動端上，所述插銷夾氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有插銷夾。
8、本技術(shù)提供了一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，具備以下有益效果：
9、該用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，通過六軸機(jī)械臂和多功能操作夾爪配合設(shè)置，可實現(xiàn)自動拿取每個手機(jī)殼、底蓋板、插銷和上蓋板等組件并將其裝掛在一起，來代替人工裝掛，有效提高裝掛效率，通過裝掛定位裝置的設(shè)置，對手機(jī)殼進(jìn)行定位夾持，來實現(xiàn)精準(zhǔn)組裝，有效保證其組裝到位，該設(shè)備可以大大降低組裝人員的工作量，極大地節(jié)省了人工成本和降低生產(chǎn)成本。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，包括機(jī)臺（1），其特征在于：所述機(jī)臺（1）頂部的中間位置處設(shè)置有六軸機(jī)械臂（2），所述六軸機(jī)械臂（2）的一側(cè)設(shè)置有底蓋板放料倉（3）和空塑盒放料倉（4），所述六軸機(jī)械臂（2）的另一側(cè)設(shè)置有插銷放料倉（5）和上蓋板放料倉（6），所述機(jī)臺（1）表面的靠近所述六軸機(jī)械臂（2）處設(shè)置有上蓋板定位裝置（7）和裝掛定位裝置（8），多功能操作夾爪（9）設(shè)置于所述六軸機(jī)械臂（2）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)臺（1）的一側(cè)設(shè)置有用于上下料的流水線（10），所述流水線（10）的表面設(shè)置有用于定位攔截上料的二工位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（11）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，其特征在于：所述裝掛定位裝置（8）包括安裝底板（801）、頂升氣缸（802）、支撐柱（803）、夾持件安裝板（804）、同步輪（805）、同步帶（806）、拉緊氣缸（807）、長邊夾緊塊（808）和短邊夾緊塊（809），所述安裝底板（801）的頂部設(shè)置有頂升氣缸（802），夾持件安裝板（804）通過支撐柱（803）設(shè)置于
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，其特征在于：所述長邊夾緊塊（808）和短邊夾緊塊（809）的底部均設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過滑軌滑動連接于所述夾持件安裝板（804）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，其特征在于：所述夾持件安裝板（804）的頂部通過立柱設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的表面開設(shè)有供所述長邊夾緊塊（808）和短邊夾緊塊（809）移動的長孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，其特征在于：所述多功能操作夾爪（9）包括安裝板（901）、產(chǎn)品吸附氣缸（902）、取塑盒夾上下氣缸（903）、隔板吸附氣缸（904）、插銷夾氣缸（905）、真空吸盤（906）、安裝柱（907）、取塑盒夾（908）、插銷夾（909）和直線軸承（9010），所述安裝板（901）的底部設(shè)置有產(chǎn)品吸附氣缸（902）、取塑盒夾上下氣缸（903）、隔板吸附氣缸（904）和插銷夾氣缸（905），所述產(chǎn)品吸附氣缸（902）和隔板吸附氣缸（904）的底部均安裝有真空吸盤（906），兩個取塑盒夾（908）均通過安裝柱（907）設(shè)置于直線軸承（9010）上的連接板，所述直線軸承（9010）設(shè)置于所述取塑盒夾上下氣缸（903）驅(qū)動端上，所述插銷夾氣缸（905）的驅(qū)動端設(shè)置有插銷夾（909）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，包括機(jī)臺（1），其特征在于：所述機(jī)臺（1）頂部的中間位置處設(shè)置有六軸機(jī)械臂（2），所述六軸機(jī)械臂（2）的一側(cè)設(shè)置有底蓋板放料倉（3）和空塑盒放料倉（4），所述六軸機(jī)械臂（2）的另一側(cè)設(shè)置有插銷放料倉（5）和上蓋板放料倉（6），所述機(jī)臺（1）表面的靠近所述六軸機(jī)械臂（2）處設(shè)置有上蓋板定位裝置（7）和裝掛定位裝置（8），多功能操作夾爪（9）設(shè)置于所述六軸機(jī)械臂（2）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)臺（1）的一側(cè)設(shè)置有用于上下料的流水線（10），所述流水線（10）的表面設(shè)置有用于定位攔截上料的二工位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（11）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機(jī)殼自動裝掛設(shè)備，其特征在于：所述裝掛定位裝置（8）包括安裝底板（801）、頂升氣缸（802）、支撐柱（803）、夾持件安裝板（804）、同步輪（805）、同步帶（806）、拉緊氣缸（807）、長邊夾緊塊（808）和短邊夾緊塊（809），所述安裝底板（801）的頂部設(shè)置有頂升氣缸（802），夾持件安裝板（804）通過支撐柱（803）設(shè)置于所述安裝底板（801）上，所述夾持件安裝板（804）的表面設(shè)置有同步輪（805），所述同步輪（805）的表面套接有同步帶（806），所述同步帶（806）的表面通過固定塊設(shè)置有拉緊氣缸（807）、長邊夾...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘錦榮，張衡，王宇，楊福軍，胡一平，
申請(專利權(quán))人：東莞市廣正模具塑膠有限公司，
類型：新型
國別省市：
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