【技術實現步驟摘要】
本技術涉及塑料上蓋安裝連接件的，特別涉及一種箱體上蓋的放鉚釘專機。
技術介紹
1、目前，現有塑料上蓋上的鉚釘，需要通過沖壓模具鉚接在塑料上蓋，但是目前的鉚釘都是通過人工放入沖壓模具內的塑料上蓋上的鉚接孔上，這樣容易出現安全事故，而且人工安裝鉚釘不精準，容易導致后期的鉚接效果差，因此，現有的塑料上蓋的鉚接效率低、生產存在風險。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種全自動放置鉚釘、鉚釘放置精準、生產效率高的箱體上蓋的放鉚釘專機。
2、本技術的目的是這樣實現的：
3、一種箱體上蓋的放鉚釘專機，包括機架、上蓋固定轉盤、第一鉚釘上料機器人、第二鉚釘上料機器人、鉚釘供應機構、鉚釘檢測機構以及鉚釘引導安裝機構，
4、上蓋固定轉盤，水平轉動設于機架上，其上環形間隔設置有多個上蓋固定工裝，用于安裝和旋轉輸送上蓋；
5、第一鉚釘上料機器人，設于機架上，用于將第一鉚釘安裝到上蓋的第一安裝孔上；
6、第二鉚釘上料機器人，設于機架上，用于將第二鉚釘安裝到上蓋的第二安裝孔上；
7、鉚釘供應機構，設于機架上，用于供應第三鉚釘給鉚釘引導安裝機構；
8、鉚釘引導安裝機構，設于機架上，用于引導第三鉚釘安裝到上蓋的第三安裝孔上；
9、鉚釘檢測機構，設于機架上，用于檢測上蓋的第一安裝孔是否有第一鉚釘，上蓋的第二安裝孔是否有第二鉚釘，上蓋的第三安裝孔是否有第三鉚釘。
10、本技術還可以作以下進一步改進。
...【技術保護點】
1.一種箱體上蓋的放鉚釘專機，其特征是，包括機架（1）、上蓋固定轉盤（3）、第一鉚釘上料機器人（2）、第二鉚釘上料機器人（21）、鉚釘供應機構（7）、鉚釘檢測機構（5）以及鉚釘引導安裝機構（4）；
2.根據權利要求1所述的箱體上蓋的放鉚釘專機，其特征是，鉚釘檢測機構（5）包括檢測平移氣缸（51）、檢測滑座（52）以及檢測架（53），檢測滑座（52）水平滑動設置在機架（1）上，檢測平移氣缸（51）設于機架（1）上，并驅動檢測滑座（52）水平滑動，檢測架（53）設于檢測滑座（52）上，檢測架（53）上設有多個紅外檢測傳感器（54），檢測架（53）位于上蓋固定工裝（31）的上方。
3.根據權利要求1所述的箱體上蓋的放鉚釘專機，其特征是，第一鉚釘上料機器人（2）的結構與第二鉚釘上料機器人（21）的結構相同，第一鉚釘上料機器人（2）包括上料底座（27）、振動上料盤（29）、上料機器人（22）、分料氣缸（24）以及分料座（25），分料座（25）水平滑動設置在上料底座（27）上，并位于振動上料盤（29）的出料槽（26）的出口，分料氣缸（24）設于上料底座（27）上，并驅
4.根據權利要求1所述的箱體上蓋的放鉚釘專機，其特征是，鉚釘引導安裝機構（4）包括安裝座（40）、滑板升降電機（41）、滑板升降座（42）、第一滑板（410）、第二滑板（49）、滑板打開氣缸（44）、滑板打開升降座（45）以及氣管固定架（46），滑板升降座（42）上下滑動設置在安裝座（40）上，滑板升降電機（41）設于安裝座（40）上，并驅動滑板升降座（42）上下滑動，第一滑板（410）和第二滑板（49）水平滑動設置在滑板升降座（42）上，第一滑板（410）和第二滑板（49）之間設有拉簧（414）和鉚釘導向孔（413），拉簧（414）的兩端分別與第一滑板（410）和第二滑板（49）連接，滑板打開升降座（45）上下滑動設置在滑板升降座（42）上，滑板打開氣缸（44）設于滑板升降座（42）上，并驅動滑板打開升降座（45）上下滑動，滑板打開升降座（45）的底部設置有滑板打開頂柱（48），氣管固定架（46）設置在滑板打開升降座（45）上，氣管固定架（46）上設有多根鉚釘導向管（47），鉚釘導向管（47）的下端與鉚釘導向孔（413）的位置對應。
5.根據權利要求4所述的箱體上蓋的放鉚釘專機，其特征是，第一滑板（410）和第二滑板（49）上分別設置有第一從動滾輪（411）和第二從動滾輪（412），滑板打開頂柱（48）位于第一從動滾輪（411）和第二從動滾輪（412）的中間上方。
6.根據權利要求4所述的箱體上蓋的放鉚釘專機，其特征是，鉚釘供應機構（7）包括供料泵（71）和供料管（72），供料泵（71）的出料口與供料管（72）的進釘端連接，供料管（72）的出釘端與鉚釘導向管（47）連接，供料管（72）固定于氣管固定架（46）上。
7.根據權利要求1所述的箱體上蓋的放鉚釘專機，其特征是，上蓋固定工裝包括底板（33）和多根豎直設置在底板（33）上的支撐定位柱（32）。
...【技術特征摘要】
1.一種箱體上蓋的放鉚釘專機，其特征是，包括機架（1）、上蓋固定轉盤（3）、第一鉚釘上料機器人（2）、第二鉚釘上料機器人（21）、鉚釘供應機構（7）、鉚釘檢測機構（5）以及鉚釘引導安裝機構（4）；
2.根據權利要求1所述的箱體上蓋的放鉚釘專機，其特征是，鉚釘檢測機構（5）包括檢測平移氣缸（51）、檢測滑座（52）以及檢測架（53），檢測滑座（52）水平滑動設置在機架（1）上，檢測平移氣缸（51）設于機架（1）上，并驅動檢測滑座（52）水平滑動，檢測架（53）設于檢測滑座（52）上，檢測架（53）上設有多個紅外檢測傳感器（54），檢測架（53）位于上蓋固定工裝（31）的上方。
3.根據權利要求1所述的箱體上蓋的放鉚釘專機，其特征是，第一鉚釘上料機器人（2）的結構與第二鉚釘上料機器人（21）的結構相同，第一鉚釘上料機器人（2）包括上料底座（27）、振動上料盤（29）、上料機器人（22）、分料氣缸（24）以及分料座（25），分料座（25）水平滑動設置在上料底座（27）上，并位于振動上料盤（29）的出料槽（26）的出口，分料氣缸（24）設于上料底座（27）上，并驅動分料座（25）水平滑動，振動上料盤（29）和上料機器人（22）設于上料底座（27）上，上料機器人（22）的旋轉驅動端上設有旋轉座（28），旋轉座（28）上環形間隔設置有多個抓料夾爪氣缸（23）。
4.根據權利要求1所述的箱體上蓋的放鉚釘專機，其特征是，鉚釘引導安裝機構（4）包括安裝座（40）、滑板升降電機（41）、滑板升降座（42）、第一滑板（410）、第二滑板（49）、滑板打開氣缸（44）、滑板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝傳和，謝傳海，張東紅，王賢成，
申請(專利權)人：廣東捷瞬機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
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