【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及衣物晾曬，具體而言，本專利技術涉及一種追光晾曬控制方法、系統、計算機可讀存儲介質及晾衣機。
技術介紹
1、當今生活中，智能家居產品已經占據了家電的半壁江山，智能化、簡單化已經讓智能家居成為日常生活中不可缺少的產品，同樣，作為晾曬產品，也逐漸實現智能化，目前的智能晾曬產品已經集成了烘干、消毒、風干、照明以及語音控制等功能，極大的拓展了功能，但是，作為晾曬產品，其晾曬功能方面的智能化程度仍較低，未能實現高效、智能的追光晾曬。
2、目前，市面上帶有追光晾曬功能的晾衣機，一般是通過光照傳感器檢測光照，將晾桿移動到有光照的位置，該方法無法精準將衣物置于光照相對較強的位置，實現的追光效果欠佳。因此，亟需一種能夠確保精準陽光追蹤的追光晾曬控制方案。
技術實現思路
1、為至少能解決上述的技術缺陷之一，本專利技術提供了以下技術方案的追光晾曬控制方法及對應的系統、計算機可讀存儲介質和晾衣機。
2、本專利技術的實施例根據一個方面，提供了一種追光晾曬控制方法，應用于晾衣機，該方法包括：
3、響應于追光指令，啟動如下追光操作：
4、控制晾衣機的晾桿從當前所在位置向行程下限位移動，在晾桿下降過程中采集第一光照強度；
5、當第一光照強度達到第一光強條件時，控制晾桿向行程上限位移動，在晾桿上升過程中采集第二光照強度；
6、當第二光照強度小于上述達到第一光強條件的第一光照強度時，控制晾桿停止移動。
7、在一個優選的實施
8、當晾桿下降至行程下限位過程中，采集的第一光照強度均未達到第一光強條件，則控制晾桿向行程上限位移動，在晾桿上升過程中采集第二光照強度；
9、基于采集到的第二光照強度，判定是否達到第二光強條件，若是，則控制晾桿停止移動。
10、在一個優選的實施例中，所述基于采集到的第二光照強度，判定是否達到第二光強條件，包括：
11、當第一上升行程中采集到的第二光照強度達到第一光強條件，且在第一上升行程隨后的第二上升行程中采集到的第二光照強度未達到第一光強條件，則判定達到第二光強條件；
12、所述第一光強條件為光照強度大于等于第一光強閾值。
13、在一個優選的實施例中，所述追光操作還包括：
14、當晾桿上升至行程上限位時，判斷是否已生成光強標志；所述光強標志在第一光照強度或第二光照強度達到第一光強條件時生成；
15、若是，生成全段光照標志，將晾桿上升至行程上限位時對應的時間信息、光照強度、位置信息和全段光照標志上報至大數據平臺，所述全段光照標志用于表征本次追光操作過程中自首個達到第一光強條件的光照強度起，所采集的光照強度均達到第一光強條件；
16、若否，生成全段無光標志，將晾桿上升至行程上限位時對應的時間信息、光照強度、位置信息和全段無光標志上報至大數據平臺，所述全段無光標志用于表征本次追光操作過程中光照強度均未達到第一光強條件。
17、在一個優選的實施例中，該方法還包括：
18、監控預定時長內生成全段無光標志的次數；
19、若所述次數大于預定次數，生成持續無光標志并上報至大數據平臺，并控制晾衣機當日停止響應追光指令及啟動追光操作。
20、在一個優選的實施例中，所述追光操作還包括：
21、當晾桿停止移動時，將晾桿停止時對應的時間信息、光照強度和位置信息作為最佳晾曬位置數據上報至大數據平臺。
22、在一個優選的實施例中，所述晾衣機包括感光組件，所述感光組件設置在晾桿上，所述感光組件包括太陽能發電單元和光照檢測單元，所述太陽能發電單元與光照檢測單元連接；
23、所述感光組件用于在達到采光條件時采集光照強度，在晾桿上升或下降過程中采集光照強度，包括：
24、在晾桿上升或下降過程中當太陽能發電單元將接收的太陽能轉化成的電能滿足光照檢測單元的啟動電能時，光照檢測單元啟動并采集光照強度。
25、此外，本專利技術的實施例根據另一個方面，提供了一種追光晾曬控制系統，包括控制器以及與控制器連接的感光組件；其中：
26、所述感光組件，用于采集光照強度并反饋至控制器；
27、所述控制器，用于執行上述的追光晾曬控制方法。
28、本專利技術的實施例根據又一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的追光晾曬控制方法。
29、本專利技術的實施例根據再一個方面，提供了一種晾衣機，所述計算機包括一個或多個處理器；存儲器；一個或多個計算機程序，其中所述一個或多個計算機程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個計算機程序配置用于：執行上述的追光晾曬控制方法。
30、本專利技術與現有技術相比，具有以下有益效果：
31、本專利技術提供的追光晾曬控制方法、系統、計算機可讀存儲介質及晾衣機，通過控制晾桿在向下移動過程中采集光照強度，繼而在光照強度達到滿足衣物晾曬需求的第一光強條件時控制晾桿向上移動，在向上移動過程中采集的光照強度無法滿足衣物晾曬需求時控制晾桿停止移動，使得位于晾桿下方的衣物所在區域必然存在光照且光照強度滿足晾曬衣物需求，確保實現精準陽光追蹤晾曬，且能夠以最短的移動路徑將衣物移動至足夠光照的位置，提高追光晾曬效率，還使得衣物晾曬高度盡可能靠近行程上限位，以在衣物下方留下更多用戶活動空間高度，降低衣物晾曬對用戶的影響。
32、本專利技術附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
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1.一種追光晾曬控制方法，其特征在于，應用于晾衣機，該方法包括：
2.根據權利要求1所述的追光晾曬控制方法，其特征在于，所述追光操作還包括：
3.根據權利要求2所述的追光晾曬控制方法，其特征在于，所述基于采集到的第二光照強度，判定是否達到第二光強條件，包括：
4.根據權利要求2所述的追光晾曬控制方法，其特征在于，所述追光操作還包括：
5.根據權利要求4所述的追光晾曬控制方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求1所述的追光晾曬控制方法，其特征在于，所述追光操作還包括：
7.根據權利要求1至3任一項所述的追光晾曬控制方法，其特征在于，所述晾衣機包括感光組件，所述感光組件設置在晾桿上，所述感光組件包括太陽能發電單元和光照檢測單元，所述太陽能發電單元與光照檢測單元連接；
8.一種追光晾曬控制系統，其特征在于，包括控制器以及與控制器連接的感光組件；其中：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7任一項所述
10.一種晾衣機，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種追光晾曬控制方法，其特征在于，應用于晾衣機，該方法包括：
2.根據權利要求1所述的追光晾曬控制方法，其特征在于，所述追光操作還包括：
3.根據權利要求2所述的追光晾曬控制方法，其特征在于，所述基于采集到的第二光照強度，判定是否達到第二光強條件，包括：
4.根據權利要求2所述的追光晾曬控制方法，其特征在于，所述追光操作還包括：
5.根據權利要求4所述的追光晾曬控制方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求1所述的追光晾曬控制方法，其特征在于，所述追光操作還包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王妙玉，羅建偉，林曉鋒，周亮，吳寧泉，趙志禮，
申請(專利權)人：廣東好太太科技集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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