【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及拖地機器人的，尤其涉及一種滾拖機構和拖地機器人。
技術介紹
1、隨著科技的發展，拖地機器人應用于建筑場景或者裝修場景，拖地機器人用于清潔地面，滾拖機構作為拖地機器人的一部分。在現有技術中，現有的滾拖機構包括滾拖支架、滾筒拖布和污水箱，滾筒拖布可轉動地連接于滾拖支架，污水箱連接于滾拖支架，此時，污水箱用于收集地上的污水，滾筒拖布在轉動過程中吸收地面的污水，污水殘留于滾筒拖布，滾筒拖布的污水需要在人為的作用下進行去除，導致現有的滾拖機構的滾筒拖布的去除污水效果較差。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種滾拖機構和拖地機器人，滾筒拖布組件安裝于滾拖支架內；滾筒拖布組件包括滾筒拖布和刮板，滾筒拖布可轉動地連接于滾拖支架；刮板安裝于滾拖支架，并朝向滾筒拖布延伸；污水箱設置于滾筒拖布的一側，并安裝于滾拖支架內；污水箱用于收集被刮除的污水，此時，刮板在滾筒拖布的轉動過程中刮除處于滾筒拖布的污水，以便于通過刮板將滾筒拖布的污水進行脫離，從而便于去除滾筒拖布的污水，脫離滾筒拖布的污水流動至污水箱，避免了通過人為進行去除滾筒拖布的污水，提高了滾拖機構的滾筒拖布的去除污水效果，進而實現了滾筒拖布的自清潔。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種滾拖機構，應用于拖地機器人；所述滾拖機構包括：
4、滾拖支架；
5、滾筒拖布組件，安裝于所述滾拖支架內；所述滾筒拖布組件包括滾筒拖布和刮板，所述滾筒拖布可轉動地連接于所述滾
6、污水箱，設置于所述滾筒拖布的一側，并安裝于所述滾拖支架內；所述污水箱用于收集被刮除的污水。
7、可選的，所述刮板相對于所述滾拖支架傾斜布置，并能夠在傾斜方向抵壓處于轉動狀態的所述滾筒拖布；
8、所述污水箱設有收集槽，所述收集槽設有頂部開口，所述頂部開口處于所述刮板的下側，并允許被刮除的污水進入；所述收集槽用于收集被刮除的污水。
9、可選的，所述污水箱包括污水收集部和擋泥部；
10、所述擋泥部安裝于所述滾拖支架，所述污水收集部容納于所述擋泥部內，并被所述擋泥部支撐；所述收集槽開設于所述污水收集部。
11、可選的，所述污水收集部可拆卸地連接于所述擋泥部；
12、所述擋泥部開設有側邊開口，所述污水收集部經側邊開口進入或脫離所述擋泥部。
13、可選的，所述擋泥部的頂部設有導向部，所述導向部傾斜布置，并朝向所述刮板相對于所述滾筒拖布的接觸端延伸；
14、所述導向部的一端朝向所述刮板相對于所述滾筒拖布的接觸端，另一端朝向所述頂部開口，所述導向部用于將被刮除的污水引導至所述頂部開口。
15、可選的，所述滾拖支架設有出水孔，所述出水孔靠近刮板，并沿著刮板朝向所述滾筒拖布，并向所述滾筒拖布進行噴水清潔。
16、可選的，所述滾筒拖布組件具有兩個，兩個所述滾筒拖布組件相對布置；
17、兩個所述滾筒拖布組件分列于所述污水箱的兩側，所述污水箱分別收集兩個所述滾筒拖布組件中被刮除的污水。
18、可選的，在兩個所述滾筒拖布組件中，兩個所述滾筒拖布均可轉動地連接于同一所述滾拖支架，兩個所述滾筒拖布的轉動方向呈相反關系；
19、所述污水箱的頂部開口處于所述污水箱的中分線，并能夠允許被刮除的污水在兩個方向進入。
20、可選的，所述滾拖支架設有擋水板，所述擋水板用于分隔兩個所述滾筒拖布，并用于阻擋被刮除的污水；
21、所述擋水板相對于所述頂部開口布置，并向所述頂部開口延伸，使得經所述擋水板阻擋的污水匯聚于所述收集槽。
22、本專利技術還公開了一種拖地機器人，包括所述的滾拖機構、清掃機構和殼體；所述滾拖機構、所述清掃機構均安裝于所述殼體，并沿著前后方向布置；
23、所述清掃機構負責處理固體垃圾；所述滾拖機構負責處理液體垃圾；
24、所述滾拖機構可升降地安裝于所述殼體，所述清掃機構可升降地安裝于所述殼體。
25、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
26、本專利技術提供一種滾拖機構和拖地機器人，滾筒拖布組件安裝于滾拖支架內；滾筒拖布組件包括滾筒拖布和刮板，滾筒拖布可轉動地連接于滾拖支架；刮板安裝于滾拖支架，并朝向滾筒拖布延伸；污水箱設置于滾筒拖布的一側，并安裝于滾拖支架內；污水箱用于收集被刮除的污水，此時，刮板在滾筒拖布的轉動過程中刮除處于滾筒拖布的污水，以便于通過刮板將滾筒拖布的污水進行脫離，從而便于去除滾筒拖布的污水，脫離滾筒拖布的污水流動至污水箱，避免了通過人為進行去除滾筒拖布的污水，提高了滾拖機構的滾筒拖布的去除污水效果，進而實現了滾筒拖布的自清潔。
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1.一種滾拖機構，其特征在于，應用于拖地機器人；所述滾拖機構包括:
2.根據權利要求1所述的滾拖機構，其特征在于，所述刮板相對于所述滾拖支架傾斜布置，并能夠在傾斜方向抵壓處于轉動狀態的所述滾筒拖布；
3.根據權利要求2所述的滾拖機構，其特征在于，所述污水箱包括污水收集部和擋泥部；
4.根據權利要求3所述的滾拖機構，其特征在于，所述污水收集部可拆卸地連接于所述擋泥部；
5.根據權利要求3所述的滾拖機構，其特征在于，所述擋泥部的頂部設有導向部，所述導向部傾斜布置，并朝向所述刮板相對于所述滾筒拖布的接觸端延伸；
6.根據權利要求2所述的滾拖機構，其特征在于，所述滾拖支架設有出水孔，所述出水孔靠近刮板，并沿著刮板朝向所述滾筒拖布，并向所述滾筒拖布進行噴水清潔。
7.根據權利要求2至6中任一所述的滾拖機構，其特征在于，所述滾筒拖布組件具有兩個，兩個所述滾筒拖布組件相對布置；
8.根據權利要求7所述的滾拖機構，其特征在于，在兩個所述滾筒拖布組件中，兩個所述滾筒拖布均可轉動地連接于同一所述滾拖支架，兩個所述滾筒
9.根據權利要求7所述的滾拖機構，其特征在于，所述滾拖支架設有擋水板，所述擋水板用于分隔兩個所述滾筒拖布，并用于阻擋被刮除的污水；
10.一種拖地機器人，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一所述的滾拖機構、清掃機構和殼體；所述滾拖機構、所述清掃機構均安裝于所述殼體，并沿著前后方向布置；
...【技術特征摘要】
1.一種滾拖機構，其特征在于，應用于拖地機器人；所述滾拖機構包括:
2.根據權利要求1所述的滾拖機構，其特征在于，所述刮板相對于所述滾拖支架傾斜布置，并能夠在傾斜方向抵壓處于轉動狀態的所述滾筒拖布；
3.根據權利要求2所述的滾拖機構，其特征在于，所述污水箱包括污水收集部和擋泥部；
4.根據權利要求3所述的滾拖機構，其特征在于，所述污水收集部可拆卸地連接于所述擋泥部；
5.根據權利要求3所述的滾拖機構，其特征在于，所述擋泥部的頂部設有導向部，所述導向部傾斜布置，并朝向所述刮板相對于所述滾筒拖布的接觸端延伸；
6.根據權利要求2所述的滾拖機構，其特征在于，所述滾拖支架設有出水孔，所述出水孔靠近刮板，并沿著...
【專利技術屬性】
技術研發人員：雷綱，郝兆禮，沈繼中，
申請(專利權)人：嘉興新生紀智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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