一種軌道自動跟隨起重機大車制造技術

本實用新型專利技術公布了一種機械工程車輛，具體是指一種載有軌道的自動跟隨起重機的大型車輛。本實用新型專利技術包括起重機大車車輪、驅動電機、減速器、制動器、主令控制器、ＰＬＣ、變頻器、軌道、檢測裝置，其中由兩臺變頻器分別驅動起重機大車軌道單側的大車驅動裝置，起重機大車的四角安裝有八套檢測裝置；檢測裝置檢測通過信號傳輸線與ＰＬＣ連接；ＰＬＣ與兩臺變頻器連接。本實用新型專利技術的優點是實現平穩運行、結構簡單、安裝方便、減小大車機構運行阻力，降低大車的運行能耗等。本實用新型專利技術可廣泛應用于各種大型車輛的場合。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械工程車輛，具體是指一種載有軌道的自動跟隨起重機的大型車輛。技術背景大型化是我國重型裝備制造業和船舶制造業的發展趨勢，需要加工的零部件無論重量、外形尺寸都有了大幅的增加，這就需要廠房結構具有跨度大( 一般超過40米)、高度高、承載大的特點才能滿足制造、加工工藝要求。這種廠房結構帶來的問題是由于土建沉降等原因造成的廠房變形在起重機軌道上表現出來的綜合誤差較大，遠大于國標允許范圍；同時，大跨度起重機大車系統的側向整體剛度較差，制造、安裝過程中的正常誤差也會引起大車在行走過程中產生偏差。兩種偏差都會使起重機車輪與軌道產生干涉。 目前，解決起重機本體誤差引起的干涉現象的適用辦法較多，一般都是通過調整兩側大車速度使兩側車輪的實際行走距離保持一致，但需保證軌道距離的偏差在較小范圍內。大跨度廠房由于承重大、高度高，使得廠房結構變形會很大且很不規則，采用目前的通用方法軌道與車輪仍然會產生非常嚴重的干涉現象。
技術實現思路
本技術克服了上述現有技術的不足，其目的在于提供一種軌道自動跟隨起重 機大車。 本技術解決其技術問題所采用的技術方案是 —種軌道自動跟隨起重機大車，包括起重機大車車輪、驅動電機、減速器、制動器、 主令控制器、PLC、變頻器、軌道、檢測裝置，其特征在于由兩臺變頻器分別驅動起重機大車 軌道單側的大車驅動裝置，起重機大車的四角安裝有八套檢測裝置；檢測裝置檢測通過信 號傳輸線與PLC連接；PLC與兩臺變頻器連接。 在本技術中，包括由起重機大車車輪、驅動電機、減速器、制動器組成的大車 驅動部分，由主令控制器、PLC(可編程控制器)、兩臺變頻器組成的大車調速控制部分，以 及由軌道、檢測裝置(包含檢測傳感器和傳感器調節裝置)組成的檢測部分。兩臺變頻器 分別驅動起重機大車軌道單側的大車驅動部分，在起重機的四角安裝有八套檢測裝置；檢 測裝置檢測車輪與軌道的間隙并轉換為電信號，并由PLC進行采集，PLC根據傳感器信號狀 態并結合主令控制器的命令控制并調節兩臺變頻器的輸出，從而使起重機兩側大車驅動部 分的實際運行速度產生變化并改變車輪與軌道的間隙，實現起重機能跟隨軌道變化而自動 變化，構成軌道自動跟隨起重機大車。 本技術與
技術介紹
相比具有的有益效果是 1)該軌道自動跟隨起重機大車能夠在廠房結構變形、軌距偏差較大的情況下使大車機構自動跟隨軌道的變化而變化，實現平穩運行。提高了適應性和使用性能。 2)該軌道自動跟隨起重機大車可以方便地替代常規起重機本體糾偏裝置，在保證3設備本體功能的同時提高對軌道的適應能力。 3)該軌道自動跟隨起重機大車結構簡單、安裝方便?？捎行П苊廛囕喤c軌道的干 涉現象，提高了大車運行時的平穩性能；減小大車機構運行阻力，降低大車的運行能耗；同 時，可減少大車機構與軌道的檢修次數、難度，降低保養、維護成本。 說明書附圖 附圖說明圖1起重機大車行走機構示意圖； 圖2檢測傳感器與調節裝置組成的檢測裝置的結構示意圖； 圖3檢測裝置在起重機上的布置圖示意圖； 圖4為本技術的起重機軌道跟隨控制系統功能圖； 1 、車輪2 、減速器3 、電機4、制動器5 、軌道6 、檢測裝置7 、PLC8 、主令控制器9(10)、 軌道檢測傳感器組11(12)、變頻器13、限位機構14、控制/給定機構15、軌道檢測控制機構 16、軌道檢測計算機構17、故障診斷機構18(19)、驅動電機組具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步的說明。 實施例1 根據圖1、圖2、圖3、圖4所示結構，本技術包括由起重機大車車輪1、驅動電 機3、減速器2、制動器4組成的大車驅動部分，由主令控制器8、PLC7、兩臺變頻器11、 12，組 成的大車調速控制部分，以及由軌道5、檢測裝置6組成的檢測部分；兩臺變頻器11、12分 別驅動起重機大車軌道單側的大車驅動部分18、19，在起重機的四角安裝有八套檢測裝置 6，檢測裝置6檢測車輪1與軌道5的間隙并轉換為電信號；檢測裝置的電信號由PLC7進 行采集，PLC7根據檢測裝置6信號狀態并結合主令控制器8的命令控制并調節兩臺變頻器 11、12的輸出，從而使起重機兩側大車驅動部分18、19的實際運行速度產生變化并改變車 輪1與軌道5的間隙，實現起重機能跟隨軌道5變化而自動變化，構成起重機軌道跟隨控制 系統。 以上所述的驅動電機3均為調速電機。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，起重機軌道跟 隨控制系統的工作過程是主令控制器發出操作命令，PLC7檢測系統狀態(限位機構13、故 障診斷機構17等狀態)滿足運行條件后按已設定的控制/給定機構14發送相應給定命令 給變頻器11、12，變頻器11、 12使驅動部分按要求運行；運行過程中PLC7實時檢測八套檢 測裝置6的信號狀態和信號值，并根據設定好的軌道檢測控制機構15和軌道檢測計算機構 16隨時給變頻器11、12強制附加給定，變頻器11、12的輸出值會相應改變從而改變驅動部 分的實際運行速度，使車輪1與軌道5的間隙產生變化，從而使驅動部分按照軌道5的實際 曲線運行。 其中部分檢測裝置6檢測的是起重機車輪1與軌道5的間隙值，另外部分的檢測 裝置6檢測的是車輪1與軌道5的間隙狀況。軌道檢測控制機構15讀取相應的檢測裝置 6的信號狀態，得到起重機車輪1與軌道5的間隙狀況，結合起重機運行方向判斷需要調節 的驅動部分；軌道檢測計算機構16讀取相應的檢測裝置6的信號值，得到起重機車輪1與 軌道5的間隙值，結合起重機的實際運行速度計算需要調節的附件給定值。 常規具備大車糾偏功能起重機是基于軌道5距離偏差值在國標規定允許范圍內，保證兩側驅動部分的實際行走距離一致從而滿足使用要求。采用本起重機軌道跟隨控制系 統后起重機驅動部分能夠按照軌道5實際曲線運行，不僅能夠滿足軌道5距離偏差值在國 標規定允許范圍內的工況而且能夠滿足軌道5距離偏差值超過國標規定允許范圍。使用的 極限范圍為起重機兩側車輪1外緣或兩側車輪1內緣同時與軌道5發生干涉，車輪1采用 寬輪緣設計后使用的極限范圍將跟隨輪緣寬度的增加而增加。權利要求一種軌道自動跟隨起重機大車，包括起重機大車車輪(1)、驅動電機(3)、減速器(2)、制動器(4)、主令控制器(8)、PLC(7)、變頻器(11、12)、軌道(5)、檢測裝置(6)，其特征在于由兩臺變頻器(11、12)分別驅動起重機大車軌道單側的大車驅動裝置，起重機大車的四角安裝有八套檢測裝置(6)；檢測裝置(6)檢測通過信號傳輸線與PLC(7)連接；PLC(7)與兩臺變頻器(11、12)連接。專利摘要本技術公布了一種機械工程車輛，具體是指一種載有軌道的自動跟隨起重機的大型車輛。本技術包括起重機大車車輪、驅動電機、減速器、制動器、主令控制器、PLC、變頻器、軌道、檢測裝置，其中由兩臺變頻器分別驅動起重機大車軌道單側的大車驅動裝置，起重機大車的四角安裝有八套檢測裝置；檢測裝置檢測通過信號傳輸線與PLC連接；PLC與兩臺變頻器連接。本技術的優點是實現平穩運行、結構簡單、安裝方便、減小大車機構運行阻力，降低大車的運行能耗等。本技術可廣泛應用于各種大型車輛的場合。文檔編號B66C9/14GK201520602SQ200920199本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軌道自動跟隨起重機大車，包括起重機大車車輪（１）、驅動電機（３）、減速器（２）、制動器（４）、主令控制器（８）、ＰＬＣ（７）、變頻器（１１、１２）、軌道（５）、檢測裝置（６），其特征在于：由兩臺變頻器（１１、１２）分別驅動起重機大車軌道單側的大車驅動裝置，起重機大車的四角安裝有八套檢測裝置（６）；檢測裝置（６）檢測通過信號傳輸線與ＰＬＣ（７）連接；ＰＬＣ（７）與兩臺變頻器（１１、１２）連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳激揚，嚴律明，賈風偉，唐顯聰，
申請(專利權)人：杭州華新機電工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：86[中國|杭州]