【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輸送裝置，尤其涉及一種玉米分揀輸送裝置及其控制方法。
技術介紹
1、目前，以玉米作為即食食品廣泛出現在市面上，而作為具有統一包裝的即食玉米，為了使產品規格統一，需要在生產時對玉米的品質進行檢測和分揀，將品質相統一的玉米進行包裝。然而，現有技術中通常采用人工稱重、目測等方式對玉米進行分揀，然后采用傳送輸送裝置使玉米按照同一方向的排列進入包裝設備。這樣的操作將分揀和輸送分開，既浪費人工，也占用場地，生產效率較低。
2、因此，需要設計一種可以同步對玉米品質檢測與分揀的輸送裝置，以解決現有技術中浪費人工、占用場地、生產效率較低的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置及其控制方法，以解決現有技術中的技術問題。
2、本專利技術為實現上述目的，采用以下技術方案：
3、一方面，本專利技術提供了一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，包括輸送鏈條、輸送軌道、輸送電機、輸送鏈輪、料倉、總控制器，若干料倉排列設置在輸送鏈條和輸送軌道上，料倉上設置有輸送軸和導向軸，輸送軸兩端伸出于料倉并分別轉動連接至兩側的輸送鏈條的鏈節鉸接處，導向軸兩端伸出于料倉并滑動連接至兩側的輸送軌道的導向槽內，輸送電機同步驅動輸送鏈輪轉動帶動料倉移動；還包括稱重裝置、第一排料機構、長度測量機構、第二排料機構、第三排料機構沿著料倉的傳送方向依次設置。
4、優選的，稱重裝置設置于輸送軌道的導向槽的底部。
5、優選的，料倉包括第一
6、優選的，第一排料機構包括排料電機、主動排料齒輪、從動排料齒輪、排料齒帶、排料電磁鐵；主動排料齒輪的軸線設置于第一側板的正下方且軸線與料倉的輸送方向平行，主動排料齒輪與從動排料齒輪的軸線間的距離等于料倉長度的一半；主動排料齒輪和從動排料齒輪上套設有排料齒帶，排料電機的輸出軸固定連接主動排料齒輪；排料電磁鐵固定安裝于排料齒帶上，排料電磁鐵能夠對排料控制塊在料倉長度方向上進行吸附；排料電磁鐵和排料電機均與總控制器通信連接。
7、優選的，第二排料機構、第三排料機構與第一排料機構的結構相同。
8、優選的，料倉內還設置有測量件，測量件滑動安裝在排料件和底板的上方，測量件的下方設置有測量控制塊，測量控制塊穿過排料件和底板伸出于料倉的外部。
9、優選的，長度測量機構包括測量電機、主動測量齒輪、從動測量齒輪、測量齒帶、測量電磁鐵；主動測量齒輪的軸線設置于第二側板的正下方，從動測量齒輪的軸線設置于第一側板的正下方，測量齒帶套在主動測量齒輪和從動測量齒輪的外側，測量電機的輸出軸連接于主動測量齒輪。
10、優選的，測量電機的輸出軸上設置有用于測量輸出軸轉動圈數的旋轉編碼器，測量齒帶上設置有測量電磁鐵，測量電磁鐵對移動至長度測量機構位置處的料倉上的測量控制塊進行吸附。
11、優選的，總控制器與定位電磁鐵、測量電機、旋轉編碼器、測量電磁鐵均通信連接。
12、另一方面，本專利技術還提供了一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置的控制方法，包括以下步驟：
13、當料倉經過稱重裝置后，若料倉內的玉米重量符合要求，則第一排料機構不進行動作，料倉繼續向前運動；若經稱重后料倉內的玉米重量不符合要求，則總控制器先控制排料電磁鐵得電，料倉運行至第一排料機的位置時，排料電磁鐵與排料控制塊接觸吸附，總控制器控制排料電機轉動實現排料，當排料電磁鐵恰好運動至料倉一半的位置處時排料電機反轉，排料件復位至原位；
14、當料倉移動至長度測量機構位置處時，總控制器控制測量電磁鐵得電對到位的測量控制塊進行吸附，隨后總控制器控制測量電機逆時針轉動，測量電磁鐵進而帶動測量件朝第一側板方向移動直至玉米的左端接觸到排料件遇阻，旋轉編碼器記錄測量電機的旋轉圈數并傳輸至總控制器，總控制器通過該圈數計算出測量件的移動距離，通過料倉的長度減去測量件的移動距離即得到料倉內玉米的長度數據，隨后總控制器控制測量電機反轉使測量件復位，料倉進一步向前運行，主控制器根據檢測得到的玉米長度數據分別控制第二排料機構、第三排料機構運行，若玉米長度達到要求則料倉在第三排料機構處排料，若玉米長度未達到要求則料倉在第二排料機構處排料。
15、本專利技術的有益效果是：
16、1、通過料倉結構以及依次設置的稱重裝置、長度測量裝置、排料裝置，使得玉米在運輸過程中實現了同步的分揀，節約人工，提高了玉米食品工業化生產的生產效率。
17、2、料倉內滑動設置的排料件和測量件分別通過對應的控制塊與排料機構和測量機構上的電磁鐵配合工作，實現了對未達標玉米的排料和長度測量，僅通過一個料倉結構就可以同步實現排料和長度測量的功能，同時排料機構和長度測量機構均是齒輪齒帶控制，控制方式和結構簡單，可以多樣化布局，方便操作。
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1.一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于，包括輸送鏈條、輸送軌道、輸送電機、輸送鏈輪、料倉、總控制器，若干料倉排列設置在輸送鏈條和輸送軌道上，料倉上設置有輸送軸和導向軸，輸送軸兩端伸出于料倉并分別轉動連接至兩側的輸送鏈條的鏈節鉸接處，導向軸兩端伸出于料倉并滑動連接至兩側的輸送軌道的導向槽內，輸送電機同步驅動輸送鏈輪轉動帶動料倉移動；還包括稱重裝置、第一排料機構、長度測量機構、第二排料機構、第三排料機構沿著料倉的傳送方向依次設置。
2.如權利要求1所述的一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于：稱重裝置設置于輸送軌道的導向槽的底部。
3.如權利要求2所述的一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于：料倉包括第一側板和第二側板，第一側板和第二側板之間具有底板，底板上靠近第二側板的一側開設有排料孔一，排料孔一的長度等于底板的一半；料倉內部還滑動安裝有排料件，其具有排料豎板、排料橫板、排料控制塊；排料豎板豎直固定設置在水平的排料橫板的端部，排料橫板靠近排料豎板的一側設置有排料孔二，排料孔二的尺寸與排料孔一的尺寸相同，排料豎板的正下方設置有鐵磁材料制成的排料
4.如權利要求3所述的一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于：第一排料機構包括排料電機、主動排料齒輪、從動排料齒輪、排料齒帶、排料電磁鐵；主動排料齒輪的軸線設置于第一側板的正下方且軸線與料倉的輸送方向平行，主動排料齒輪與從動排料齒輪的軸線間的距離等于料倉長度的一半；主動排料齒輪和從動排料齒輪上套設有排料齒帶，排料電機的輸出軸固定連接主動排料齒輪；排料電磁鐵固定安裝于排料齒帶上，排料電磁鐵能夠對排料控制塊在料倉長度方向上進行吸附；排料電磁鐵和排料電機均與總控制器通信連接。
5.如權利要求4所述的一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于：第二排料機構、第三排料機構與第一排料機構的結構相同。
6.如權利要求5所述的一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于：料倉內還設置有測量件，測量件滑動安裝在排料件和底板的上方，測量件的下方設置有測量控制塊，測量控制塊穿過排料件和底板伸出于料倉的外部。
7.如權利要求6所述的一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于：長度測量機構包括測量電機、主動測量齒輪、從動測量齒輪、測量齒帶、測量電磁鐵；主動測量齒輪的軸線設置于第二側板的正下方，從動測量齒輪的軸線設置于第一側板的正下方，測量齒帶套在主動測量齒輪和從動測量齒輪的外側，測量電機的輸出軸連接于主動測量齒輪。
8.如權利要求7所述的一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于：測量電機的輸出軸上設置有用于測量輸出軸轉動圈數的旋轉編碼器，測量齒帶上設置有測量電磁鐵，測量電磁鐵對移動至長度測量機構位置處的料倉上的測量控制塊進行吸附。
9.如權利要求8所述的一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于：總控制器與定位電磁鐵、測量電機、旋轉編碼器、測量電磁鐵均通信連接。
10.如權利要求9所述的一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于，包括輸送鏈條、輸送軌道、輸送電機、輸送鏈輪、料倉、總控制器，若干料倉排列設置在輸送鏈條和輸送軌道上，料倉上設置有輸送軸和導向軸，輸送軸兩端伸出于料倉并分別轉動連接至兩側的輸送鏈條的鏈節鉸接處，導向軸兩端伸出于料倉并滑動連接至兩側的輸送軌道的導向槽內，輸送電機同步驅動輸送鏈輪轉動帶動料倉移動；還包括稱重裝置、第一排料機構、長度測量機構、第二排料機構、第三排料機構沿著料倉的傳送方向依次設置。
2.如權利要求1所述的一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于：稱重裝置設置于輸送軌道的導向槽的底部。
3.如權利要求2所述的一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于：料倉包括第一側板和第二側板，第一側板和第二側板之間具有底板，底板上靠近第二側板的一側開設有排料孔一，排料孔一的長度等于底板的一半；料倉內部還滑動安裝有排料件，其具有排料豎板、排料橫板、排料控制塊；排料豎板豎直固定設置在水平的排料橫板的端部，排料橫板靠近排料豎板的一側設置有排料孔二，排料孔二的尺寸與排料孔一的尺寸相同，排料豎板的正下方設置有鐵磁材料制成的排料控制塊，排料控制塊向外伸出到料倉的下部。
4.如權利要求3所述的一種玉米品質檢測與分揀輸送裝置，其特征在于：第一排料機構包括排料電機、主動排料齒輪、從動排料齒輪、排料齒帶、排料電磁鐵；主動排料齒輪的軸線設置于第一側板的正下方且軸線與料倉的輸送方向平行，主動排料齒輪與從動排料齒輪的軸線間的距離等于料倉長度的一半；主動排料齒輪和從動排料...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹鳳格，徐書舉，王寒冬，葛福柱，周升峰，
申請(專利權)人：菏澤市農業科學院山東省農業科學院菏澤市分院，
類型：發明
國別省市：
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