【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及車輛，具體涉及一種車輛制動力分配方法、一種車輛制動力分配裝置、一種車輛以及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、制動能量回收是提高電動汽車能量利用效率的重要手段，當(dāng)電機(jī)在發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行時，即可產(chǎn)生制動扭矩，實(shí)現(xiàn)汽車減速，同時將汽車的部分制動能量轉(zhuǎn)換為電能，給動力電池充電，從而提高汽車的續(xù)駛里程。制動能量回收技術(shù)對降低能源消耗、減少制動器片磨損都有很好的效果。
2、目前，電動車制動能量回收利用的制動方案是直接將電動車的需求制動力扭矩和電機(jī)最大回饋扭矩進(jìn)行比較，這樣沒有充分考慮后輪提前抱死的情況，導(dǎo)致電制動利用率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供了一種車輛制動力分配方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以提高電制動利用率，并有效降低后輪先于前輪抱死的概率。
2、本申請實(shí)施例一方面公開了一種車輛制動力分配方法，該方法包括：
3、確定當(dāng)前時刻目標(biāo)車輛的需求制動扭矩值以及后輪制動扭矩限制值；
4、若所述需求制動扭矩值大于所述后輪制動扭矩限制值，則將所述目標(biāo)車輛的后輪制動扭矩值配置為目標(biāo)電制動扭矩值，所述目標(biāo)電制動扭矩值為所述后輪制動扭矩限制值；
5、根據(jù)所述需求制動扭矩值以及所述后輪制動扭矩限制值，配置所述目標(biāo)車輛的前輪制動液壓值；
6、根據(jù)所述目標(biāo)電制動扭矩值以及所述前輪制動液壓值為所述目標(biāo)車輛分配制動力。
7、本申請實(shí)施例一方面公開了一種車輛制動力分配裝置，該裝置包括：
8、確定單元，
9、處理單元，用于若所述需求制動扭矩值大于所述后輪制動扭矩限制值，則將所述目標(biāo)車輛的后輪制動扭矩值配置為目標(biāo)電制動扭矩值，所述目標(biāo)電制動扭矩值為所述后輪制動扭矩限制值；
10、所述處理單元，還用于根據(jù)所述需求制動扭矩值以及所述后輪制動扭矩限制值，配置所述目標(biāo)車輛的前輪制動液壓值；
11、所述處理單元，還用于根據(jù)所述目標(biāo)電制動扭矩值以及所述前輪制動液壓值為所述目標(biāo)車輛分配制動力。
12、本申請實(shí)施例一方面公開了一種車輛，所述車輛包括汽車主體及處理模塊，所述處理模塊用于執(zhí)行上述的車輛制動力分配方法。
13、本申請實(shí)施一方面公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有一條或多條計(jì)算機(jī)程序，所述一條或多條計(jì)算機(jī)程序適于由處理器加載并執(zhí)行上述的車輛制動力分配方法。
14、本申請實(shí)施例中，目標(biāo)車輛的制動力系統(tǒng)將確定當(dāng)前時刻目標(biāo)車輛的需求制動扭矩值以及后輪制動扭矩限制值進(jìn)行比較，若需求制動扭矩值大于后輪制動扭矩限制值，則將目標(biāo)車輛的后輪制動扭矩值配置為目標(biāo)電制動扭矩值，目標(biāo)電制動扭矩值為所述后輪制動扭矩限制值；根據(jù)需求制動扭矩值以及后輪制動扭矩限制值，配置目標(biāo)車輛的前輪制動液壓值；根據(jù)目標(biāo)電制動扭矩值以及前輪制動液壓值為目標(biāo)車輛分配制動力。以當(dāng)前時刻目標(biāo)車輛的需求制動扭矩值和后輪制動扭矩限制值為控制條件，在達(dá)到后輪制動扭矩限制值時，控制后輪制動扭矩值不超過后輪制動扭矩限制值，同時通過前輪液壓值實(shí)現(xiàn)制動，基于此，可以提高電制動利用率，可以盡可能減少后輪抱死的概率。
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1.一種車輛制動力分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述制動力分配策略，為所述目標(biāo)車輛分配制動力，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述為所述目標(biāo)車輛配置目標(biāo)電制動扭矩值、前輪制動液壓值以及后輪制動液壓值，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述需求制動扭矩值以及所述最大電制動回饋扭矩值，確定所述前輪制動液壓值，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述為所述目標(biāo)車輛配置目標(biāo)電制動扭矩值、前輪制動液壓值以及后輪制動液壓，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求4或7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述為所述目標(biāo)車輛配置前輪制動液壓值以及后輪制動液壓值，包括：
14.一種車輛制動力分配裝置，其特征在于，所述裝置包括：
15.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括汽車主體及處理模塊，所述處理模塊用于執(zhí)行如權(quán)利要求1或13所述的方法對所述車輛進(jìn)行管理。
16.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至13任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛制動力分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述制動力分配策略，為所述目標(biāo)車輛分配制動力，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述為所述目標(biāo)車輛配置目標(biāo)電制動扭矩值、前輪制動液壓值以及后輪制動液壓值，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述需求制動扭矩值以及所述最大電制動回饋扭矩值，確定所述前輪制動液壓值，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述為所述目標(biāo)車輛配置目標(biāo)電制動扭矩值、前輪制動液壓值以及后輪制動液壓，包括：...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何智廣，
申請(專利權(quán))人：比亞迪股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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