【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電子配件裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體為雙口usb總成裝配生產(chǎn)線及其裝配方法。
技術(shù)介紹
1、usb,是英文universalserialbus(通用串行總線)的縮寫，是一個外部總線標(biāo)準(zhǔn)，也是一種輸入輸出接口的技術(shù)規(guī)范，被廣泛的應(yīng)用于個人計算機(jī)和移動設(shè)備等信息通訊產(chǎn)品，并擴(kuò)展至攝影器材、數(shù)字電視、游戲機(jī)等其他相關(guān)領(lǐng)域。
2、隨著usb接口技術(shù)的逐漸普及，越來越多的電子產(chǎn)品采用了usb接口作為數(shù)據(jù)傳輸和充電的標(biāo)準(zhǔn)接口。如何大規(guī)模的生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，是目前該行業(yè)需要解決的問題。現(xiàn)有的裝配設(shè)備在裝配時存在效率低下以及成本高的問題。
3、鑒于此，有必要提供一種雙口usb總成裝配生產(chǎn)線及其裝配方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供的一種雙口usb總成裝配生產(chǎn)線及其裝配方法，有效的解決了現(xiàn)有裝配設(shè)備裝配效率低下以及成本高的問題。
2、本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是
3、雙口usb總成裝配生產(chǎn)線，包括機(jī)架，還包括設(shè)置在機(jī)架上的第一上料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、沿x方向排列設(shè)置的金屬蓋板移載機(jī)構(gòu)、基板總成移載機(jī)構(gòu)、有蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)、無蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)、ccd檢測機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)用于將金屬蓋板移載機(jī)構(gòu)中的金屬蓋板轉(zhuǎn)移至基板總成移載機(jī)構(gòu)中進(jìn)行組裝，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將有蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)中的有蓋殼體或無蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)中的無蓋殼體轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及將組裝好的金屬蓋板和基板從基板總成移載機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)
4、進(jìn)一步的是：所述第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的一號托盤、設(shè)置在機(jī)架上的一號橫梁、沿x方向設(shè)置在橫梁上的一號直線模組a、沿y方向設(shè)置在一號直線模組a輸出端的一號直線模組b、沿z方向設(shè)置在一號直線模組b輸出端的一號氣缸以及設(shè)置在一號氣缸輸出端的一號夾爪。
5、進(jìn)一步的是：所述金屬蓋板移載機(jī)構(gòu)包括二號底座、二號定位托盤、設(shè)置在機(jī)架上的二號托盤、沿y方向設(shè)置在二號底座上用于驅(qū)動二號定位托盤移動的二號直線模組以及設(shè)置在二號底座上且位于二號直線模組兩側(cè)的二號光源。
6、進(jìn)一步的是：所述基板總成移載機(jī)構(gòu)包括三號定位托盤、設(shè)置在機(jī)架上的三號底座、沿y方向設(shè)置在三號底座上用于驅(qū)動三號定位托盤移動的三號直線模組以及設(shè)置在三號底座上且位于三號直線模組兩側(cè)的三號光源。
7、進(jìn)一步的是：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的四號底座、水平設(shè)置在四號底座上的四號氣缸a、設(shè)置在四號底座上的四號支座、設(shè)置在四號底座上的固定座、與固定座鉸接的轉(zhuǎn)動塊、兩端分別與轉(zhuǎn)動塊和四號氣缸a輸出端鉸接的連接桿、與轉(zhuǎn)動塊另一端鉸接的四號夾爪、設(shè)置在支座上的四號氣缸b以及設(shè)置在四號氣缸b輸出端的推塊，所述四號氣缸a的輸出端伸出時通過連接桿帶動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動塊帶動四號夾爪從水平狀態(tài)向四號氣缸b輸出端一側(cè)旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)。
8、進(jìn)一步的是：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括一號移載組件和二號移載組件，所述一號移載組件包括設(shè)置在機(jī)架上的五號橫梁和收料盒、沿x方向設(shè)置在五號橫梁上的五號直線模組a、沿z方向設(shè)置在五號直線模組a輸出端的五號氣缸a、水平設(shè)置在五號氣缸a輸出端的五號板、分別設(shè)置在五號板兩端的五號夾爪a和五號夾爪b，所述二號移載組件包括設(shè)置在機(jī)架上的二號橫梁、沿x方向設(shè)置在二號橫梁上的五號直線模組c、沿z方向設(shè)置在五號直線模組c輸出端的五號氣缸c以及固定設(shè)置在五號氣缸c輸出端的五號夾爪c，所述五號夾爪a用于將產(chǎn)品從基板總成機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述五號夾爪c用于將產(chǎn)品從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至下料機(jī)構(gòu)中。
9、進(jìn)一步的是：所述有蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)包括六號底座、六號二次定位托盤、設(shè)置在機(jī)架上的六號托盤、沿y方向設(shè)置在機(jī)架上用于驅(qū)動六號二次定位托盤移動的六號直線模組。
10、進(jìn)一步的是：所述無蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)包括七號二次定位托盤、設(shè)置在機(jī)架上的七號底座、設(shè)置在機(jī)架上的七號托盤以及用于驅(qū)動七號二次定位托盤移動的七號直線模組。
11、雙口usb裝配方法，采用雙口usb總成裝配生產(chǎn)線，通過上料機(jī)構(gòu)將金屬蓋板從金屬蓋板移載機(jī)構(gòu)中提升至基板總成移載機(jī)構(gòu)中完成裝配，隨后通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將組裝好的金屬蓋板與基板從基板總成移載機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對組裝好的金屬蓋板和基板進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，隨后通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將有蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)中的有蓋殼體或無蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)中的無蓋殼體轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與組裝好的金屬蓋板和基板裝配形成產(chǎn)品，隨后利用ccd檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，然后通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至下料機(jī)構(gòu)。
12、專利技術(shù)的有益效果：能夠根據(jù)實(shí)際需要選配有蓋殼體或無蓋殼體，節(jié)約產(chǎn)線成本，同時利用裝配時先在基板總成移載機(jī)構(gòu)中裝配好基板與金屬蓋板，再通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體組裝，能夠有效提高裝配效率。
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1.雙口USB總成裝配生產(chǎn)線，包括機(jī)架，其特征在于：還包括設(shè)置在機(jī)架上的第一上料機(jī)構(gòu)(1)、第二上料機(jī)構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(3)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、沿X方向排列設(shè)置的金屬蓋板移載機(jī)構(gòu)(5)、基板總成移載機(jī)構(gòu)(7)、有蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)(6)、無蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)(8)、CCD檢測機(jī)構(gòu)(9)以及下料機(jī)構(gòu)(10)，所述第一上料機(jī)構(gòu)(1)用于將金屬蓋板移載機(jī)構(gòu)(5)中的金屬蓋板轉(zhuǎn)移至基板總成移載機(jī)構(gòu)(7)中進(jìn)行組裝，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(3)用于將有蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)(6)中的有蓋殼體或無蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)(8)中的無蓋殼體轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)以及將組裝好的金屬蓋板和基板從基板總成移載機(jī)構(gòu)(7)轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，將成品轉(zhuǎn)移從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)移至下料機(jī)構(gòu)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙口USB總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一上料機(jī)構(gòu)(1)和第二上料機(jī)構(gòu)(2)結(jié)構(gòu)相同，所述第一上料機(jī)構(gòu)(1)包括設(shè)置在機(jī)架上的一號托盤、設(shè)置在機(jī)架上的一號橫梁(12)、沿X方向設(shè)置在橫梁上的一號直線模組A(13)、沿Y方向設(shè)置在一號直線模組A(13)輸出端的一號直線模組B(14)、沿Z方向設(shè)置在
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙口USB總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述金屬蓋板移載機(jī)構(gòu)(5)包括二號底座(51)、二號定位托盤(52)、設(shè)置在機(jī)架上的二號托盤(53)、沿Y方向設(shè)置在二號底座(51)上用于驅(qū)動二號定位托盤(52)移動的二號直線模組(54)以及設(shè)置在二號底座(51)上且位于二號直線模組(54)兩側(cè)的二號光源(55)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙口USB總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述基板總成移載機(jī)構(gòu)(7)包括三號定位托盤(71)、設(shè)置在機(jī)架上的三號底座(72)、沿Y方向設(shè)置在三號底座(72)上用于驅(qū)動三號定位托盤(71)移動的三號直線模組(73)以及設(shè)置在三號底座(72)上且位于三號直線模組(73)兩側(cè)的三號光源(74)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙口USB總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在機(jī)架上的四號底座(41)、水平設(shè)置在四號底座(41)上的四號氣缸A(49)、設(shè)置在四號底座(41)上的四號支座(42)、設(shè)置在四號底座(41)上的固定座(43)、與固定座(43)鉸接的轉(zhuǎn)動塊(44)、兩端分別與轉(zhuǎn)動塊(44)和四號氣缸A(49)輸出端鉸接的連接桿(45)、與轉(zhuǎn)動塊(44)另一端鉸接的四號夾爪(46)、設(shè)置在支座上的四號氣缸B(47)以及設(shè)置在四號氣缸B(47)輸出端的推塊(48)，所述四號氣缸A(49)的輸出端伸出時通過連接桿(45)帶動轉(zhuǎn)動塊(44)轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動塊(44)帶動四號夾爪(46)從水平狀態(tài)向四號氣缸B(47)輸出端一側(cè)旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙口USB總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(3)包括一號移載組件和二號移載組件，所述一號移載組件包括設(shè)置在機(jī)架上的五號橫梁(301)和收料盒(302)、沿X方向設(shè)置在五號橫梁(301)上的五號直線模組A(303)、沿Z方向設(shè)置在五號直線模組A(303)輸出端的五號氣缸A(304)、水平設(shè)置在五號氣缸A(304)輸出端的五號板(305)、分別設(shè)置在五號板(305)兩端的五號夾爪A(306)和五號夾爪B(307)，所述二號移載組件包括設(shè)置在機(jī)架上的二號橫梁(308)、沿X方向設(shè)置在二號橫梁(308)上的五號直線模組C(309)、沿Z方向設(shè)置在五號直線模組C(309)輸出端的五號氣缸C(310)以及固定設(shè)置在五號氣缸C(310)輸出端的五號夾爪C(311)，所述五號夾爪A(306)用于將產(chǎn)品從基板總成機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，所述五號夾爪C(311)用于將產(chǎn)品從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)移至下料機(jī)構(gòu)(10)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙口USB總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述有蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)(6)包括六號底座、六號二次定位托盤(604)、設(shè)置在機(jī)架上的六號托盤(601)、沿Y方向設(shè)置在機(jī)架上用于驅(qū)動六號二次定位托盤(604)移動的六號直線模組(603)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙口USB總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述無蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)(8)包括七號二次定位托盤(81)、設(shè)置在機(jī)架上的七號底座(82)、設(shè)置在機(jī)架上的七號托盤(83)以及用于驅(qū)動七號二次定位托盤(81)移動的七號直線模組(84)。
9.雙口USB裝配方法，采用權(quán)利要求1至權(quán)利要求9任意一項(xiàng)所述的雙口USB總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于：通過上料機(jī)構(gòu)將金屬蓋板從金屬蓋板移載機(jī)構(gòu)(5)中提升至基板總成移...
【技術(shù)特征摘要】
1.雙口usb總成裝配生產(chǎn)線，包括機(jī)架，其特征在于：還包括設(shè)置在機(jī)架上的第一上料機(jī)構(gòu)(1)、第二上料機(jī)構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(3)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、沿x方向排列設(shè)置的金屬蓋板移載機(jī)構(gòu)(5)、基板總成移載機(jī)構(gòu)(7)、有蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)(6)、無蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)(8)、ccd檢測機(jī)構(gòu)(9)以及下料機(jī)構(gòu)(10)，所述第一上料機(jī)構(gòu)(1)用于將金屬蓋板移載機(jī)構(gòu)(5)中的金屬蓋板轉(zhuǎn)移至基板總成移載機(jī)構(gòu)(7)中進(jìn)行組裝，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(3)用于將有蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)(6)中的有蓋殼體或無蓋殼體總成移載機(jī)構(gòu)(8)中的無蓋殼體轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)以及將組裝好的金屬蓋板和基板從基板總成移載機(jī)構(gòu)(7)轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，將成品轉(zhuǎn)移從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)移至下料機(jī)構(gòu)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙口usb總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一上料機(jī)構(gòu)(1)和第二上料機(jī)構(gòu)(2)結(jié)構(gòu)相同，所述第一上料機(jī)構(gòu)(1)包括設(shè)置在機(jī)架上的一號托盤、設(shè)置在機(jī)架上的一號橫梁(12)、沿x方向設(shè)置在橫梁上的一號直線模組a(13)、沿y方向設(shè)置在一號直線模組a(13)輸出端的一號直線模組b(14)、沿z方向設(shè)置在一號直線模組b(14)輸出端的一號氣缸(15)以及設(shè)置在一號氣缸(15)輸出端的一號夾爪(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙口usb總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述金屬蓋板移載機(jī)構(gòu)(5)包括二號底座(51)、二號定位托盤(52)、設(shè)置在機(jī)架上的二號托盤(53)、沿y方向設(shè)置在二號底座(51)上用于驅(qū)動二號定位托盤(52)移動的二號直線模組(54)以及設(shè)置在二號底座(51)上且位于二號直線模組(54)兩側(cè)的二號光源(55)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙口usb總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述基板總成移載機(jī)構(gòu)(7)包括三號定位托盤(71)、設(shè)置在機(jī)架上的三號底座(72)、沿y方向設(shè)置在三號底座(72)上用于驅(qū)動三號定位托盤(71)移動的三號直線模組(73)以及設(shè)置在三號底座(72)上且位于三號直線模組(73)兩側(cè)的三號光源(74)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙口usb總成裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在機(jī)架上的四號底座(41)、水平設(shè)置在四號底座(41)上的四號氣缸a(49)、設(shè)置在四號底座(41)上的四號支座(42)、設(shè)置在四號底座(41)上的固定座(43)、與固定座(43)鉸接的轉(zhuǎn)動塊(44)、兩端分別與轉(zhuǎn)動塊(44)和四號氣缸a(49)輸出端鉸接的連接桿(45)、與轉(zhuǎn)動塊(44)另一端鉸接的四號夾爪(46)、設(shè)置在支座上的四號氣缸b(4...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉啟華，
申請(專利權(quán))人：昆山華譽(yù)自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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